人と社会的に共生する対話システムのための行動決定モデル基盤技術の確立

• Project Area: Studies on intelligent systems for dialogue toward the human-machine symbiotic society
• Project/Area Number: 19H05693
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Complex systems
• Research Institution: NTT Communication Science Laboratories
• Principal Investigator: 杉山 弘晃 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (30742283)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 石黒 浩 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (10232282) ; 中村 泰 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (70403334) ; 前田 英作 東京電機大学, システムデザイン工学部, 教授 (90396143)
• Project Period (FY): 2019-06-28 – 2024-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥159,900,000 (Direct Cost: ¥123,000,000、Indirect Cost: ¥36,900,000); Fiscal Year 2023: ¥28,080,000 (Direct Cost: ¥21,600,000、Indirect Cost: ¥6,480,000); Fiscal Year 2022: ¥37,440,000 (Direct Cost: ¥28,800,000、Indirect Cost: ¥8,640,000); Fiscal Year 2021: ¥28,080,000 (Direct Cost: ¥21,600,000、Indirect Cost: ¥6,480,000); Fiscal Year 2020: ¥37,440,000 (Direct Cost: ¥28,800,000、Indirect Cost: ¥8,640,000); Fiscal Year 2019: ¥28,860,000 (Direct Cost: ¥22,200,000、Indirect Cost: ¥6,660,000)
• Keywords: 大規模対話モデル / 価値判断モデル / 関係構築・認識 / 話者の個性のモデル化 / 長期対話における親密化 / 大規模言語モデル / 話者モデル化 / 関係構築 / 周囲状況に基づく発話生成 / 深層学習ベース大規模対話モデル / 共生する対話システム / ユーザ嗜好推定 / 対話システム / 人ロボット共生 / 個性 / 人の選択過程のモデル化 / 高密度趣味雑談コーパス / 長期テキストチャットコーパス / 3者間テキストチャットコーパス / 趣味を話題とする雑談 / カウンセラーロボット / システム個性 / ドメイン特化雑談対話システム / システムの個人性モデル / 選好推定モデル / 繰り返し対話の分析 / 行動決定モデル

Outline of Research at the Start

現在，コミュニケーション・パートナーとしての対話システムに対するニーズが急速に高まりつつあり，高齢者に対する認知的ケアの担い手など人の社会的欲求（帰属欲求・承認欲求等）を充足する道具として期待されている．しかしながら，現在の対話システムは社会的欲求を充足することが可能な対話相手として人から信頼されているとはいえない．その最大の理由は，対話システムの応答が反射的・即物的であり、自律的思考の存在を感じられないことにある．
本研究は，「所与の目的に対し自律的に行動を決定する対話システムの実現方法」を明らかにするとともに，「対話システムは人の社会的欲求を充足可能か」という問いに答えることを目的とする．

Outline of Annual Research Achievements

1) システムの価値判断モデルに基づいて一貫性のある発話生成を実現する技術の確立
代表者の杉山は、雑談対話に特化した大規模対話モデルを日本で初めて構築するとともに、学術用途で無償公開した。本モデルは、対話システムの性能を競うコンペティションで優勝する実績を持つとともに、多数の研究で利用されており、日本の対話システム研究の底上げに貢献している。また本モデルを多様な情報を統合し対話生成を行う基盤として、車窓の風景についての雑談を行うシステムや、旅行のスケジュールを計画する対話、時間情報に基づく対話を実現した。前田らは本モデルに基づき、対話システムが提供する情報の一貫性を向上する仕組みを開発し、対話ロボットコンペティションで好成績を収めている．
2) 発話履歴から人の価値判断モデルを推定する技術の確立
中村と石黒はユーザの行動決定モデルの推定について，大規模言語モデルを用いた対話に基づき、ユーザの選好を階層的にモデル化することで，その背後にあるユーザの価値観を推定する手法を開発した。また、対話ロボットの主観的意見をロボット自身に帰属できるか否かが、人のロボットとの対話意欲に影響することを示すとともに、そうした主観的意見の帰属が人のロボットに対する認知・人自身の認知の双方と関連することを明らかにした。
3) 人・システム共生社会における人・システム間の関係認識
杉山は人同士が長期間対話し続ける長期チャットデータや，複数人が組となって対話するグループチャットデータを取得し，人間関係がどのように醸成されていくのかや、それが対話にどのように反映されるかについて明らかにした．合わせて，石黒・前田と連携し、長期間対話し続けるシステムのプロトタイプを構築している．石黒はA01班と連携し、グループ内で類似する選好に言及することで，人間同士の関係構築を促すロボットを開発した．

Research Progress Status

令和5年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和5年度が最終年度であるため、記入しない。

Research Products

• [Int'l Joint Research] CNRS/INSERM(フランス)
• [Journal Article] Evaluation of Dialogue Motivation between Users by a Dialogue Robot Referring to Common Preferences based on Information Content (2024)
  • Author(s): 古志野瑛元，内田貴久，吉川雄一郎，伴碧，三野星弥，酒井和紀，石黒浩
  • Journal Title: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence Volume: 39 Issue: 3 Pages: IDS6-D_1-11
  • DOI: 10.1527/tjsai.39-3_IDS6-D
  • ISSN: 1346-0714, 1346-8030
  • Year and Date: 2024-05-01
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Opinion attribution improves motivation to exchange subjective opinions with humanoid robots (2024)
  • Author(s): Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Frontiers in Robotics and AI Volume: 11 Pages: 1175879-1175879
  • DOI: 10.3389/frobt.2024.1175879
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Interaction Strategy for Robotic Apology Based on Human Orientation Toward Service (2024)
  • Author(s): Shun Oono, Hitoshi Ishii, Ryoko Kihara, Daisuke Katagami, Masaki Shuzo, Eisaku Maeda
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: 38(4) Issue: 4 Pages: 226-245
  • DOI: 10.1080/01691864.2024.2321173
  • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
• [Journal Article] Asymmetric communication: cognitive models of humans toward an android robot (2024)
  • Author(s): Kawakubo Daisuke、Shuzo Masaki、Sugiyama Hiroaki、Maeda Eisaku
  • Journal Title: Frontiers in Robotics and AI Volume: 10 Pages: 1-18
  • DOI: 10.3389/frobt.2023.1267560
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Hierarchical Structure of Dialogue Management for Multi Target-Guided Dialogue (2023)
  • Author(s): Hazama Tomohisa、Nakanishi Junya、Baba Jun、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Journal of the Robotics Society of Japan Volume: 41 Issue: 3 Pages: 291-302
  • DOI: 10.7210/jrsj.41.291
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Improving User's Sense of Participation in Robot-Driven Dialogue (2023)
  • Author(s): Makoto Kawamoto, Masaki Shuzo, Eisaku Maeda
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: 38(4) Issue: 4 Pages: 211-225
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2294105
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Feature Extraction of the Synchronization Behavior between Subjects During a Conversation using a Neural Network Model (2023)
  • Author(s): 岡留 有哉, 中村 泰
  • Journal Title: Journal of the Robotics Society of Japan Volume: 41 Issue: 7 Pages: 647-650
  • DOI: 10.7210/jrsj.41.647
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog (2023)
  • Author(s): Sakai Kazuki、Nakamura Yutaka、Yoshikawa Yuichiro、Kano Shingo、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: International Journal of Human?Computer Interaction Volume: - Issue: 18 Pages: 1-22
  • DOI: 10.1080/10447318.2023.2232195
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Dissociable Neural Mechanisms for Human Inference Processing Predicted by Static and Contextual Language Models (2023)
  • Author(s): Uchida Takahisa、Lair Nicolas、Ishiguro Hiroshi、Dominey Peter Ford
  • Journal Title: Neurobiology of Language Volume: - Issue: 1 Pages: 1-16
  • DOI: 10.1162/nol_a_00090
  • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
• [Journal Article] Self-supervised Learning Method for Behavior Prediction during Dialogue Based on Temporal Consistency (2022)
  • Author(s): Okadome Yuya、Ata Kenshiro、Ishiguro Hiroshi、Nakamura Yutaka
  • Journal Title: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence Volume: 37 Issue: 6 Pages: B-M43_1-13
  • DOI: 10.1527/tjsai.37-6_B-M43
  • ISSN: 1346-0714, 1346-8030
  • Year and Date: 2022-11-01
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Promotion of Relationship Building between Users by Inducing Perspective-Taking: A Dialogue Strategy for Robots in Three Members’ Dialogue (2022)
  • Author(s): 内田 貴久、船山 智、境 くりま、港 隆史、石黒 浩
  • Journal Title: The Transactions of Human Interface Society Volume: 24 Issue: 3 Pages: 167-180
  • DOI: 10.11184/his.24.3_167
  • ISSN: 1344-7262, 2186-8271
  • Year and Date: 2022-08-25
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] 離れて暮らす親世代と子世代か?ゆるやかにつなか?るための見守りサーヒ?スの社会実装と検証 (2022)
  • Author(s): 冨永善視, 田中秀樹, 松原仁, 石黒浩, 小川浩平
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌デジタルプラクティス Volume: 3(2) Pages: 1-13
• [Journal Article] Playful Recommendation: Sales Promotion That Robots Stimulate Pleasant Feelings Instead of Product Explanation (2022)
  • Author(s): Iwamoto Takuya、Baba Jun、Nakanishi Junya、Hyodo Katsuya、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: IEEE Robotics and Automation Letters Volume: 7 Issue: 4 Pages: 11815-11822
  • DOI: 10.1109/lra.2022.3189149
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Embodiment in Dialogue: Daily Dialogue Android Based on Multimodal Information (2022)
  • Author(s): Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Volume: 1261 Issue: 1 Pages: 012016-012016
  • DOI: 10.1088/1757-899x/1261/1/012016
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] A Dialogue System That Models User Opinions Based on Information Content (2022)
  • Author(s): Ohira Yoshiki、Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Multimodal Technologies and Interaction Volume: 6 Issue: 10 Pages: 91-91
  • DOI: 10.3390/mti6100091
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Driving Dialogue Dataset Collection and Analysis for a Transformer-Based Conversational System that Talks About Scenery (2022)
  • Author(s): 古賀 光、西島 敏文、杉山 弘晃
  • Journal Title: Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan Volume: 53 Issue: 6 Pages: 1134-1139
  • DOI: 10.11351/jsaeronbun.53.1134
  • ISSN: 0287-8321, 1883-0811
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] A Preliminary Study on Realizing Human - Robot Mental Comforting Dialogue via Sharing Experience Emotionally (2022)
  • Author(s): Fu Changzeng、Deng Qi、Shen Jingcheng、Mahzoon Hamed、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Sensors Volume: 22 Issue: 3 Pages: 991-991
  • DOI: 10.3390/s22030991
  • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
• [Journal Article] Report of the Case of Constructing Dialogue Design Patterns for Agent System Based on the Standard Dialogue Structure (2021)
  • Author(s): Tominaga Yoshimi、Tanaka Hideki、Matsubara Hitoshi、Ishiguro Hiroshi、Ogawa Kohei
  • Journal Title: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence Volume: 36 Issue: 5 Pages: AG21-F_1-11
  • DOI: 10.1527/tjsai.36-5_AG21-F
  • NAID: 130008082556
  • ISSN: 1346-0714, 1346-8030
  • Year and Date: 2021-09-01
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] A Minimal Design of a Human Infant Presence: A Case Study Toward Interactive Doll Therapy for Older Adults With Dementia (2021)
  • Author(s): Sumioka Hidenobu、Yamato Nobuo、Shiomi Masahiro、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Frontiers in Robotics and AI Volume: 8 Pages: 1-12
  • DOI: 10.3389/frobt.2021.633378
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Using an Android Robot to Improve Social Connectedness by Sharing Recent Experiences of Group Members in Human-Robot Conversations (2021)
  • Author(s): Fu Changzeng、Liu Chaoran、Ishi Carlos Toshinori、Yoshikawa Yuichiro、Iio Takamasa、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: IEEE Robotics and Automation Letters Volume: 6 Issue: 4 Pages: 6670-6677
  • DOI: 10.1109/lra.2021.3094779
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Effect of the projection of robot’s talk information on the perception of communicating human (2021)
  • Author(s): Mahzoon Hamed、Okazaki Momoko、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: 35 Issue: 20 Pages: 1209-1222
  • DOI: 10.1080/01691864.2021.1964597
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A Robot That Encourages Self-Disclosure to Reduce Anger Mood (2021)
  • Author(s): Akiyoshi Takuto、Nakanishi Junya、Ishiguro Hiroshi、Sumioka Hidenobu、Shiomi Masahiro
  • Journal Title: IEEE Robotics and Automation Letters Volume: 6 Issue: 4 Pages: 7925-7932
  • DOI: 10.1109/lra.2021.3102326
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Advocating Attitudinal Change Through Android Robot's Intention-Based Expressive Behaviors: Toward WHO COVID-19 Guidelines Adherence (2021)
  • Author(s): Ajibo Chinenye Augustine、Ishi Carlos Toshinori、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: IEEE Robotics and Automation Letters Volume: 6 Issue: 4 Pages: 6521-6528
  • DOI: 10.1109/lra.2021.3094783
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Empirical Analysis of Training Strategies of Transformer-based Japanese Chit-chat Systems (2021)
  • Author(s): Hiroaki Sugiyama, Masahiro Mizukami, Tsunehiro Arimoto, Hiromi Narimatsu, Yuya Chiba, Hideharu Nakajima, Toyomi Meguro
  • Journal Title: arXiv preprint Volume: -
  • Open Access
• [Journal Article] A Model of Online Temporal-Spatial Integration for Immediacy and Overrule in Discourse Comprehension (2021)
  • Author(s): Uchida Takahisa、Lair Nicolas、Ishiguro Hiroshi、Dominey Peter Ford
  • Journal Title: Neurobiology of Language Volume: 2 Issue: 1 Pages: 83-105
  • DOI: 10.1162/nol_a_00026
  • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
• [Journal Article] Female-Type Android’s Drive to Quickly Understand a User’s Concept of Preferences Stimulates Dialogue Satisfaction: Dialogue Strategies for Modeling User’s Concept of Preferences (2021)
  • Author(s): Uchida Takahisa、Minato Takashi、Nakamura Yutaka、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: International Journal of Social Robotics Volume: - Issue: 6 Pages: 1499-1516
  • DOI: 10.1007/s12369-020-00731-z
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Human interaction behavior modeling using Generative Adversarial Networks (2020)
  • Author(s): Nishimura Yusuke、Nakamura Yutaka、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Neural Networks Volume: 132 Pages: 521-531
  • DOI: 10.1016/j.neunet.2020.09.019
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Choice modeling using dot-product attention mechanism (2020)
  • Author(s): Li Mofei、Nakamura Yutaka、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Artificial Life and Robotics Volume: 26 Issue: 1 Pages: 116-121
  • DOI: 10.1007/s10015-020-00638-y
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Generating interaction behavior during a dyadic conversation using a diffusion model (2024)
  • Author(s): Yuya Okadome and Yutaka Nakamura
  • Organizer: The 16th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2024)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Prompt-tuningによるHallucinationの事後修正 (2024)
  • Author(s): 畠山 陽喜, 森脇 恵太, 酒造 正樹, 前田 英作
  • Organizer: 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第100回研究会
• [Presentation] 推薦システムにおける大規模言語モデルを用いたユーザプロファイル拡張 (2024)
  • Author(s): 永沼 翔翼, 石垣 龍馬, 酒造 正樹, 前田 英作
  • Organizer: 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第100回研究会
• [Presentation] 大規模言語モデルを利用した音声対話システムのメタ制御 (2024)
  • Author(s): 宿里 晃太郎, 石垣 龍馬, 鈴木 順大, 永沼 翔翼, 藤本 拓真, 河窪 大介, 酒造 正樹, 前田 英作
  • Organizer: 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
• [Presentation] ただ一つのプロンプトによるタスク指向型対話システムの実現 (2024)
  • Author(s): 鈴木 順大, 石垣 龍馬, 宿里 晃太郎, 藤本 拓真, 河窪 大介, 酒造 正樹, 前田 英作
  • Organizer: 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
• [Presentation] 言語構造に制約されない大規模言語モデルの知識編集 (2024)
  • Author(s): 石垣 龍馬, 河窪 大介, 酒造 正樹, 前田 英作
  • Organizer: 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
• [Presentation] Comparison of the intimacy process between real and persona-based long-term chats (2024)
  • Author(s): Tsunehiro Arimoto, Hiroaki Sugiyama, Hiromi Narimatsu, Masahiro Mizukami
  • Organizer: The 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 対話の楽しさの評価に向けた日本語応答生成ベンチマークの構築 (2024)
  • Author(s): 水上雅博, 杉山弘晃
  • Organizer: NLP2024 Workshop on Japanese Language Resources
• [Presentation] 声質変換を用いたデータ拡張による対話音声生成の検討 (2024)
  • Author(s): 川西翔貴, 千葉祐弥, 杉山弘晃, 伊藤彰則
  • Organizer: 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
• [Presentation] Verification of Factors Involved in Attributing Subjective Opinions to a Conversational Android (2023)
  • Author(s): Y. Sakamoto, T. Uchida, M. Ban, and H. Ishiguro
  • Organizer: The 11th International Conference on Human-Agent Interaction
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 大規模言語モデルを用いたユーザモデル推定機能を持つ対話システムの検討 (2023)
  • Author(s): 坂本有紀， 内田貴久， 石黒浩
  • Organizer: 2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 独り言を導入した自律対話アンドロイドの検討 (2023)
  • Author(s): 橋川莉乃， 内田貴久， 石黒浩
  • Organizer: 2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価 (2023)
  • Author(s): 古志野瑛元， 内田貴久， 伴碧， 酒井和紀， 吉川雄一郎， 石黒浩
  • Organizer: 2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 深層生成モデルを用いた遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発 (2023)
  • Author(s): 西村優佑, 髙城 頌太, 岡留 有哉, 石黒 浩, 中村泰
  • Organizer: 人工知能学会 2023 全国大会
• [Presentation] False-Modesty Dialogue system: Knowledge level control of dialogue agents that induces user assistance behavior (2023)
  • Author(s): Masaki Shuzo, Yuta Kitabayashi, Eisaku Maeda
  • Organizer: The 5th International Conference on Activity and Behavior Computing
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] データベースの定型/非定型情報に着目した知識選択 (2023)
  • Author(s): 畠山 陽喜, 金田 龍平, 河窪 大介, 酒造 正樹, 前田 英作
  • Organizer: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 共同学習を用いた事実不整合の事後修正 (2023)
  • Author(s): 森脇 恵太, 石垣 龍馬, 杉山 弘晃, 酒造 正樹, 前田 英作
  • Organizer: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] ロボットの弱者的行動が促進する多世代コミュニケーションの革新 (2023)
  • Author(s): 酒造 正樹
  • Organizer: 第18回日本応用老年学会大会
• [Presentation] アンドロイドロボットとのマルチモーダル対話におけるユーザの参与感の評価 (2023)
  • Author(s): 酒造 正樹, 河本 真琴, 前田 英作
  • Organizer: 電子情報通信学会 HCS 2023年11月研究会
• [Presentation] ユーザの志向性に着目したマルチモーダル対話エージェントの謝罪デザイン (2023)
  • Author(s): 大野 瞬, 酒造 正樹, 前田 英作
  • Organizer: 電子情報通信学会 HCS 2023年11月研究会
• [Presentation] Meta-control of Dialogue Systems Using Large Language Models (2023)
  • Author(s): Kotaro Shukuri, Ryoma Ishigaki, Jundai Suzuki, Tsubasa Naganuma, Takuma Fujimoto, Daisuke Kawakubo, Masaki Shuzo, Eisaku Maeda
  • Organizer: Dialogue Robot Competition 2023
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Time-Considerable Dialogue Models via Reranking by Time Dependency (2023)
  • Author(s): Yuiko Tsunomori, Masakazu Ishihata, Hiroaki Sugiyama
  • Organizer: The 2023 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 人物埋め込み空間の内挿性と制御性を兼ね備えた応答生成モデル (2023)
  • Author(s): 安川浩貴, 水上雅博士, 品川政太郎, 杉山弘晃, 須藤克仁, 中村哲
  • Organizer: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 時間依存性に基づく応答のリランキングによる 時間特異型対話モデルの提案 (2023)
  • Author(s): 角森唯子, 杉山弘晃, 石畠正和
  • Organizer: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 雑談対話システムにおける伝聞体験を根拠とした共感発話の効果 (2023)
  • Author(s): 成松宏美, 杉山弘晃, 水上雅博, 有本庸浩
  • Organizer: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 対話比較による話者同一性判定タスクの提案とベースラインモデルの検討 (2023)
  • Author(s): 水上雅博, 杉山弘晃
  • Organizer: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 長期雑談対話システムの実現に向けた長期テキストチャットの収集と分析 (2023)
  • Author(s): 有本庸浩, 杉山弘晃, 成松宏美, 水上雅博
  • Organizer: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 対話相手の個人性を考慮した対話評価手法に関する検討 (2023)
  • Author(s): 大塚淳史, 西田光甫, 石井亮, 杉山弘晃, 水上雅博, 有本庸浩, 野本済央, 深山篤, 中村高雄
  • Organizer: マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2023)シンポジウム
• [Presentation] Conversational system that talks about the scenery seen from vehicles (2023)
  • Author(s): Hiroaki Sugiyama
  • Organizer: International Conference on Image Processin
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] 多様な情報を活用するLLMベース対話システム (2023)
  • Author(s): 杉山弘晃
  • Organizer: 日本ロボット学会学術講演会
  • Invited
• [Presentation] A Pilot Study on Preference Estimation Function of Large-Scale Language Model for Hospitality Avatars (2023)
  • Author(s): Takahisa Uchida, Yuki Sakamoto, Akimoto Koshino, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: 2nd Symbiotic Society with Avatars (SSA) workshop at the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’23)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 猫かぶり対話ロボットの知識レベル制御 (2023)
  • Author(s): 北林悠太, 河窪大介, 酒造正樹, 前田英作
  • Organizer: ＨＡＩシンポジウム 2023
• [Presentation] BERTによる非構造化情報を含む外部データからのテキスト生成用補足知識の抽出 (2023)
  • Author(s): 金田龍平,芳賀大地,杉山弘晃,酒造正樹,前田英作
  • Organizer: 2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）
• [Presentation] ニューラル生成文に含まれる事実不整合の検出と修正 (2023)
  • Author(s): 森脇恵太,大野 瞬,杉山弘晃,酒造正樹,前田英作
  • Organizer: 2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）
• [Presentation] 共生社会におけるアンドロイドロボットのためのマルチモーダル対話戦略の構築 (2023)
  • Author(s): 河本真琴,河窪大介,杉山弘晃,酒造正樹,前田英作
  • Organizer: 2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）
• [Presentation] Empirical Analysis of Training Strategies of Transformer-based Japanese Chit-chat Systems (2023)
  • Author(s): Hiroaki Sugiyama, Masahiro Mizukami, Tsunehiro Arimoto, Hiromi Narimatsu, Yuya Chiba, Hideharu Nakajima, Toyomi Meguro
  • Organizer: Spoken Language Technology Workshop
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 人物埋め込み空間の内挿性と制御性を兼ね備えた応答生成モデル (2023)
  • Author(s): 安川浩貴, 水上雅博, 品川政太朗, 杉山弘晃, 須藤克仁, 中村哲
  • Organizer: 第97回言語・音声理解と対話処理研究会
• [Presentation] Modeling a dyadic interaction using a deep neural network (2022)
  • Author(s): Yutaka Nakamura
  • Organizer: IROS 2022 workshop: (intellect4hri)
  • Invited
• [Presentation] 対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討 (2022)
  • Author(s): 岡留 有哉, 中村 泰
  • Organizer: 第４０回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
• [Presentation] A robot that is always ready for safe physical interactions (2022)
  • Author(s): Huthaifa Ahmad, Yutaka Nakamura
  • Organizer: Interdisciplinary Conference on Mechanics, Computers and Electrics (ICMECE 2022)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] ショッピングモールにおいて人間－アイテム間の知識を獲得する自律対話アンドロイド (2022)
  • Author(s): 坂本有紀、内田貴久、石黒浩
  • Organizer: 人工知能学会全国大会（第36回）
• [Presentation] ユーザをモデル化するための社会モデルを用いた意見対話システム (2022)
  • Author(s): 大平義輝， 内田貴久， 港隆史， 石黒浩
  • Organizer: 人工知能学会全国大会（第36回）
• [Presentation] An Autonomous Conversational Android that Acquires Human?Item Co-Occurrence in the Real World (2022)
  • Author(s): Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 即効性のある代替案の提供で友人に謝罪を行うマルチモーダル対話エージェント (2022)
  • Author(s): 大野瞬, 石井均, 木原諒子, 片上大輔, 酒造正樹, 前田英作
  • Organizer: 第13回対話システムシンポジウム
• [Presentation] Improving User's Sense of Participation in Robot-Driven Dialogue (2022)
  • Author(s): M. Kawamoto, M. Shuzo, E. Maeda
  • Organizer: IROS2022 The Dialogue Robot Competition (DRC) 2022
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Spoken Dialogue Strategy Focusing on Asymmetric Communication with Android Robots (2022)
  • Author(s): D. Kawakubo, H. Ishii, R. Okazawa, S. Nishizawa,H. Hatakeyama, H. Sugiyama, M. Shuzo,E. Maeda
  • Organizer: IROS2022 The Dialogue Robot Competition (DRC) 2022
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 猫かぶり対話システムの検討 (2022)
  • Author(s): 酒造正樹, 皆川哲範, 前田英作
  • Organizer: 2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）
• [Presentation] Bipartite-play Dialogue Collection for Versatile and Practical Automatic Dialogues Evaluation (2022)
  • Author(s): Shiki Sato, Yosuke Kishinami, Reina Akama, Ryoko Tokuhisa, Jun Suzuki, Hiroaki Sugiyama
  • Organizer: AACL Student Research Workshop
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 時間に応じて自然性が変化する発話対の抽出と時間変化する自然性を考慮した対話モデルの提案 (2022)
  • Author(s): 角森唯子, 杉山弘晃, 石畠正和
  • Organizer: ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
• [Presentation] Direct speech dialogue generation from text dialogue history (2022)
  • Author(s): Kenichi Fujita, Hiroaki Sugiyama, Yusuke Ijima
  • Organizer: 2022 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Automatic Generation of Dialogue on Person's Preferences using WordNet (2022)
  • Author(s): Ife-ebube Okoye, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 知識源との一対多関係を有する対話コーパスによる発話生成 (2022)
  • Author(s): 金田龍平, 芳賀大地, 杉山弘晃, 酒造正樹, 前田英作
  • Organizer: 言語処理学会第28回年次大会
• [Presentation] 分類モデルBERTによる不整合生成文の検出について (2022)
  • Author(s): 大野瞬, 森脇恵太, 杉山弘晃, 酒造正樹, 前田英作
  • Organizer: 言語処理学会第28回年次大会
• [Presentation] Transformerによるhallucination errorの事後修正 (2022)
  • Author(s): 森脇恵太, 大野瞬, 杉山弘晃, 酒造正樹, 前田英作
  • Organizer: 言語処理学会第28回年次大会
• [Presentation] 猫かぶり対話 (False Modesty Dialogue) システムの検討 (2022)
  • Author(s): 皆川哲範,前田英作,酒造正樹
  • Organizer: 2022年電子情報通信学会総合大会
• [Presentation] 対話型質問応答における BERT を用いた知識情報選択 (2022)
  • Author(s): 芳賀大地,金田龍平,杉山弘晃,酒造正樹,前田英作
  • Organizer: 2022年電子情報通信学会総合大会
• [Presentation] 「会話のパートナーになる機械」―大規模深層学習で拓く雑談対話システムの新境地― (2022)
  • Author(s): 杉山弘晃
  • Organizer: マルチメディア推進フォーラム 「人に優しいヒューマンインタフェース」
  • Invited
• [Presentation] 多様な話者との自動対話に基づく雑談システムの自動評価 (2022)
  • Author(s): 佐藤志貴, 岸波洋介, 杉山弘晃, 赤間怜奈, 徳久良子, 鈴木潤
  • Organizer: 言語処理学会年次大会
• [Presentation] 複数ユーザの情報を共有する日常対話チャットボットの提案 (2021)
  • Author(s): 三野星弥, 三野星弥，吉川雄一郎，石黒浩
  • Organizer: 第182回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-23）」
• [Presentation] インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討 (2021)
  • Author(s): 阿多 健史郎, 西村 優佑, 岡留有哉, 中村泰, 石黒浩
  • Organizer: 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会
• [Presentation] インタラクションにおける顔動作対生成モデルの開発 (2021)
  • Author(s): 髙城 頌太, 中村 泰, 岡留有哉, 西村 優佑, 石黒 浩
  • Organizer: 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会
• [Presentation] Not all inference is the same : Dissociable forms of human inference during narrative comprehension revealed by NLP language models (2021)
  • Author(s): Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey
  • Organizer: 13th Annual Meeting of the Society for the Neurobiology of Language (SNL2021)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 日常対話のユーザ情報取得におけるエラーリカバリ手法の検討 (2021)
  • Author(s): 大平義輝, 内田貴久, 港隆史,石黒浩
  • Organizer: 2021年度 人工知能学会全国大会 (第35回)
• [Presentation] 複数の目標の話題に誘導する対話のための話題戦略並列実行アーキテクチャ (2021)
  • Author(s): 挾間 智久, 挾間智久, 中西惇也, 馬場惇, 吉川雄一郎, 石黒浩
  • Organizer: 第27回ロボティクスシンポジア
• [Presentation] 学習データの違いに対する Transformer Encoder-decoder 対話モデルの応答変化の分析 (2021)
  • Author(s): 杉山弘晃， 成松宏美， 水上雅博， 有本庸浩， 千葉祐弥， 目黒豊美， 中嶋秀治
  • Organizer: 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会
• [Presentation] 気軽に雑談できるロボットの実現をめざして (2021)
  • Author(s): 杉山弘晃
  • Organizer: CNR研究会 IoTワークショップ
• [Presentation] 大規模Transformer encoder-decoder モデルに基づく日本語雑談システムの到達点と課題 (2021)
  • Author(s): 杉山弘晃
  • Organizer: 音響学会秋季大会
  • Invited
• [Presentation] Fine-tuning a pre-trained Transformer-based encoder-decoder model with user-generated question-answer pairs to realize character-like chatbots (2021)
  • Author(s): Koh Mitsuda, Ryuichiro Higashinaka, Hiroaki Sugiyama, Masahiro, Mizukami, Tetsuya Kinebuchi, Ryuta, Nakamura, Noritake Adachi and Hidetoshi Kawabata
  • Organizer: IWSDS
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Constructive Approach for Interactive Robots and the Fundamental Issues (2020)
  • Author(s): Ishiguro Hiroshi
  • Organizer: HRI '21: Proceedings of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Rationale for Using Chat-Oriented Dialogue System’s Experience to Convey Empathy (2020)
  • Author(s): H. Narimatsu, H. Sugiyama, M. Mizukami and T. Arimoto
  • Organizer: The Sixth Linguistic and Cognitive Approaches to Dialog Agents
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Transformer encoder-decoder モデルによる趣味雑談システムの構築 (2020)
  • Author(s): 杉山弘晃、 成松宏美、 水上雅博、 有本庸浩、 千葉祐弥、 目黒豊美、 中嶋秀治
  • Organizer: 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会
• [Presentation] 商業施設における商品推薦ロボットの実体性の効果の検証 (2020)
  • Author(s): 酒井和紀、中村泰、吉川雄一郎、石黒浩
  • Organizer: 第38回日本ロボット学会学術講演会
• [Presentation] A model of on-line temporal-spatial integration for immediacy and overrule in discourse comprehension (2020)
  • Author(s): P. Ford Dominey, T. Uchida, N. Lair, H. Ishiguro
  • Organizer: Society for the Neurobiology of Language (SNL2020)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 話者情報を考慮する注意機構を用いた応答文生成手法の検討 (2020)
  • Author(s): 水上雅博、杉山弘晃, 成松宏美、有本庸浩、東中竜一郎
  • Organizer: 2021年度 第35回人工知能学会全国大会
• [Presentation] Transformer encoder-decoderモデルベース雑談システムの学習方法に対する主観評価の変動分析 (2020)
  • Author(s): 杉山弘晃、 成松宏美、 水上雅博、 有本庸浩、 千葉祐弥、 目黒豊美、 中嶋秀治
  • Organizer: 2021年度 第35回人工知能学会全国大会
• [Presentation] 自然な流れに沿って対話を進めるアジェンダベース雑談対話システム (2019)
  • Author(s): 杉山弘晃, 成松宏美、水上雅博、有本庸浩
  • Organizer: 第10回対話システムシンポジウム
• [Presentation] 自らの体験に基づき雑談する対話システム (2019)
  • Author(s): 成松宏美、杉山弘晃, 水上雅博、有本庸浩
  • Organizer: 第10回対話システムシンポジウム
• [Book] 続々・わかりやすいパターン認識 (2022)
  • Author(s): 石井 健一郎、前田 英作
  • Total Pages: 304
  • Publisher: オーム社
  • ISBN: 9784274229473
• [Patent(Industrial Property Rights)] 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム (2023)
  • Inventor(s): 日本電信電話株式会社
  • Industrial Property Rights Holder: 杉山弘晃、成松宏美、水上雅博、有本庸浩
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Filing Date: 2023
  • Acquisition Date: 2023
• [Patent(Industrial Property Rights)] 対話方法，対話システム，対話装置，およびプログラム (2020)
  • Inventor(s): 水上雅博、杉山弘晃, 成松宏美、有本庸浩、東中竜一郎
  • Industrial Property Rights Holder: 水上雅博、杉山弘晃, 成松宏美、有本庸浩、東中竜一郎
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Filing Date: 2020
  • Overseas
• [Patent(Industrial Property Rights)] ユーザ発話の理解とシステムの体験に基づく共感発話と関連質問の生成 (2020)
  • Inventor(s): 成松宏美、杉山弘晃, 水上雅博、有本庸浩
  • Industrial Property Rights Holder: 成松宏美、杉山弘晃, 水上雅博、有本庸浩
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Filing Date: 2020
  • Overseas