| Budget Amount *help |
¥2,100,000 (Direct Cost: ¥2,100,000)
Fiscal Year 2011: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2010: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2009: ¥500,000 (Direct Cost: ¥500,000)
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| Research Abstract |
今年度の成果として,goGPSコアアルゴリズム(最小二乗法による衛星軌道,測位計算,コード・フェーズ観測におけるカルマンフィルタ処理)をJavaにより実装を行った。その中で,入出力インターフェースの開発を行い,リアルタイム/後処理,ローカル処理/クライアント・サーバー構成での測位処理を可能にした。MATLABとJava版でのgoGPS測位処理の性能実験では,Java版の処理において大幅に処理速度が向上した。また,両バージョンの測位結果の正確性に関しては,goGPSのすべての測位法(コードのみスタンドアロン測位,コードのみ相対測位,コード・フェーズによるカルマンフィルタリングなど)において,高い値を確認した。さらに,goGPS Javaの測位処理を,国際標準仕様(OGC WPS)の規格に準拠したウェブサービスに実装した。
ウェブサービスの開発では,DEMなどの他のデータ開発や,軌跡の単純化と道路データを用いたマップマッチング処理を中心に,補助的ウェブサービスを開発した。実装したアルゴリズムには,Douglas-PellckerやAGNES凝集型分類技術と,重み付き最小二乗法を用いた実験的アルゴリズムを用い性能比較を行った。また,受け入れ研究室においてgoGPS測位処理とGPSログ管理システムと統合することにより,GPS軌跡データの品質フィルタやマップマッチング処理を実装した。goGPSカルマンフィルタの誤差分散行列を元にしたデータ品質指標(KPDOP, KHDOP, KVDOP)を提案した。KHDOPと標準指標HDOPでのフィルタリングを比較し,KHDOPを用いることで,悪条件下の測位データをうまくフィルタリングできることを示した。また,これらの改善はマップマッチング処理の精度向上にも寄与する。
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