| Project/Area Number |
17H01700
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Mathematical informatics
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
Waki Hayato 九州大学, マス・フォア・インダストリ研究所, 准教授 (00567597)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
蛯原 義雄 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (80346080)
瀬部 昇 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (90216549)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000)
Fiscal Year 2019: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2018: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2017: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
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| Keywords | 最適化理論 / 制御理論 / 行列不等式 / 面的縮小法 / 双対性 / H∞制御 |
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| Outline of Final Research Achievements |
We considered the ill-posedness in linear matrix inequality (LMI) for H-infinity control problem. For this, we applied facial redution and revealed the relationship between the strict feasibility of the dual and invariant zeros in the linear time-invariant dynamical system. Furthermore, the positive definiteness in an optimal solution of the LMI is requreid for desired H-infinity control. We obtained a necessary condition to be positive definite for an optimal soluiton.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
最適化理論の技術を制御理論の分野に用いたという点で, 異分野融合型の研究を実施したといえよう. 最小解が存在しない不良設定な最適化問題は, 「poor modeling」によるものと捉えがちだが, 双対問題まで考慮して凸計画問題を構成しなければならない, というのはモデリングの観点から大変難しい作業である. 本研究では, 対象とする動的システムの不変零点で, ある程度対応できることを示唆している.
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