| Project/Area Number |
18780198
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Agricultural information engineering
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| Research Institution | Mie University |
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Principal Investigator |
MORIO Yoshinari Mie University, 大学院・生物資源学研究科, 准教授 (90273490)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,800,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
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| Keywords | 知的作業支援 / 作業者行動追跡 / 作業者位置検出 / 作業動作認識 / 画像処理 / 作業動作リズム検出 / 自動長さ計測 / 快適作業空間 / 作業支援システム / 複数作業者同時追跡 / 作業者姿勢角検出 / 作業姿勢認識 / 屋外圃場 / パン・チルト・ズームカメラ / 卓上作業支援 / 作業者追跡 / カラー作業服 / 着色作業グロープ |
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| Research Abstract |
本研究では, 農作業者の行動に合わせて必要な支援を提供するシステムとして, 1)屋内外に関係なく作業者の追跡を容易にする専用作業服の開発, 2)作業者の抽出, 姿勢角の検出, 絶対位置の検出を行う画像処理システムの開発, 3)確率モデルに学習させた作業行動の認識システムの開発, 4)作業に有用な情報や作業動作のリズムを, 映像や音声の形式でタイミング良く提供するシステム, の4つのシステムを開発した.
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