身体逆投射と記憶生成のためのバーチャルリアリティの基礎構造の解明

• Project/Area Number: 18H04118
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: The University of Tokyo (2019-2022); Tokyo Metropolitan University (2018)
• Principal Investigator: 池井 寧 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任教授 (00202870)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): ヤェム ヴィボル 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教 (20808258) ; 雨宮 智浩 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (70396175) ; 北崎 充晃 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90292739) ; 笠松 慶子 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (90296385)
• Project Period (FY): 2018-04-01 – 2023-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2022)
• Budget Amount: ¥43,810,000 (Direct Cost: ¥33,700,000、Indirect Cost: ¥10,110,000); Fiscal Year 2022: ¥5,980,000 (Direct Cost: ¥4,600,000、Indirect Cost: ¥1,380,000); Fiscal Year 2021: ¥8,970,000 (Direct Cost: ¥6,900,000、Indirect Cost: ¥2,070,000); Fiscal Year 2020: ¥9,490,000 (Direct Cost: ¥7,300,000、Indirect Cost: ¥2,190,000); Fiscal Year 2019: ¥9,880,000 (Direct Cost: ¥7,600,000、Indirect Cost: ¥2,280,000); Fiscal Year 2018: ¥9,490,000 (Direct Cost: ¥7,300,000、Indirect Cost: ¥2,190,000)
• Keywords: 身体感覚 / バーチャルリアリティ / 追体験 / 能動運動 / 身体運動感覚 / 運動主体感 / 逆投射 / 体験記憶 / 能動感 / 歩行運動 / 記憶

Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は，体験全体の記憶を生成するためのバーチャルリアリティの構造を解明することである．
歩行を対象とした実験により，実際歩行時の能動運動感は約70%であり，約20 %の受動運動感が存在することが示された．実際歩行時の能動運動感は，ランダムさを含む身体制御への負荷の程度に依存した．実際歩行をせずに歩行感覚を生成するVR では，歩行イメージによる運動意思によって内部モデルを賦活することで，能動運動感・歩行感覚の増加と受動運動感の低下の効果があることが示唆された．また，歩行感覚は，実写映像提示による無意識下での内部モデルの賦活によっても，増加することが示唆された．歩行イメージは，能動運動感と歩行感覚を増加させるが，実写映像と一定足音の同時提示によりその効果が増大した．
スティックを持った右上腕部の回旋運動によって物体を打撃する運動を例として，運動感覚を伝達する手法の能動感を評価した．運動を伝達する過程の水準は，実際運動実行，受動運動受容，運動イメージの３水準であり，その際に得られる能動運動感覚を評価した．その結果，受動運動においても感覚フィードバックを与えると片手運動の場合に約50 %の能動運動感覚が得られている．能動運動感覚への寄与が最大となる要因は，運動指令と結果の一致であり，次いで感覚情報であることが示唆された．すなわち能動運動感覚に寄与する要因について粗い推論を行うと，運動指令との一致感が最も寄与が大きく約35%，次に視聴触の感覚と固有感覚がそれぞれ約25%となることが推定された．
歩行の方向を変える旋回歩行について，実際歩行の感覚に対応する感覚を，前庭感覚ディスプレイおよび下肢運動ディスプレイによって提示するための制御量が明らかにされるとともに，能動運動感覚（運動主体感），受動感のディスプレイ提示依存性，映像提示との関係，さらに映像酔いとの関係が明らかとなった．

Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

概要に示したように，身体運動と映像を提示することにより，身体運動を含む過去の体験の投射を可能とする手法の実証が行われてきており，順調な成果が得られていると考えられる．

Strategy for Future Research Activity

身体運動の逆投射によって，過去の体験および遠隔で進行している体験を一人称体験として受け取ることにより，身体感覚を含む臨場体験およびの感覚を適切に統合し，記憶として修得する方策について全体構成を明らかにする．これまでの成果から導かれる構成を整理し，まとめると同時に，体験の再現（記憶）特性について検証を進める．

Research Products

• [Journal Article] Pseudo-sensation of walking generated by passive whole-body motions in heave and yaw directions (2020)
  • Author(s): Tomohiro Amemiya, Michiteru Kitazaki, Yasushi Ikei
  • Journal Title: IEEE Transactions on Haptics Volume: 13 Pages: 80-86
  • DOI: 10.1109/toh.2020.2965937
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] バーチャル歩行感覚生成のための下肢運動感覚と腱電気刺激の併用提示手法 (2019)
  • Author(s): 金子 拓史, ヤェム ヴィボル, 池井 寧
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 24 Pages: 143-152
  • NAID: 130007670308
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] 身体的追体験の概念の提案と一部機能の試験実装―多感覚・運動情報提示による歩行・走行体験の共有 (2019)
  • Author(s): 池井 寧, 広田 光一, 阿部 浩二, 雨宮 智浩, 佐藤 誠, 北崎 充晃
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 24 Pages: 153-164
  • NAID: 130007670309
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Remapping peripersonal space by using foot sole vibrations without any body movement (2019)
  • Author(s): Tomohiro Amemiya, Michiteru Kitazaki, Yasushi Ikei
  • Journal Title: Psychological Science, Volume: 30 Pages: 1522-1532
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] 食物の旅：視，触，聴覚提示による消化器官内の這い回り体験 (2019)
  • Author(s): 藤澤覚司，濱田健夫，池井 寧，北崎充晃
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 24 Pages: 337-340
  • NAID: 130007777846
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] 上下揺と旋回の受動的身体揺動による疑似歩行感覚の生成 (2019)
  • Author(s): 雨宮智浩，北崎充晃，池井 寧
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 24 Pages: 371-376
  • NAID: 130007777838
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Virtual walking sensation by pre-recorded oscillating optic flow and synchronous foot vibration (2019)
  • Author(s): Michiteru Kitazaki, Takeo Hamada, Katsuya Yoshiho, Ryota Kondo, Tomohiro Amemiya, Koichi Hirota, Yasushi Ikei
  • Journal Title: i-Perception Volume: 10 Pages: 1-14
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] バーチャル歩行感覚生成のための下肢運動感覚と腱電気刺激の併用提示手法 (2019)
  • Author(s): 金子拓史, ヤェム ヴィボル, 池井 寧
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: Vol.24
  • NAID: 130007670308
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 身体的追体験の概念の提案と一部機能の試験実装 ー多感覚・運動情報提示による歩行・走行体験の共有 (2019)
  • Author(s): 池井 寧, 雨宮智浩, 広田光一, 阿部浩二, 佐藤 誠, 北崎充晃
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: Vol.24
  • NAID: 130007670309
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 超臨場感とバーチャル・サイボーグ／テレエクスペリエンス (2018)
  • Author(s): 池井 寧
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会誌 Volume: Vol. 23 Pages: 4-6
  • NAID: 40021801991
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] バーチャルリアリティによる身体的追体験 (2018)
  • Author(s): 池井 寧
  • Journal Title: バイオメカニズム学会誌 Volume: Vol. 43 Pages: 17-22
  • NAID: 130007793755
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Vibro-vestibular Wheelchair with a Curved Pedestal Presenting a Vehicle Riding Sensation in a Virtual Environment (2020)
  • Author(s): Vibol Yem, Ryunosuke Yagi, Minori Unno, Fumiya Miyashita, Yasushi Ikei
  • Organizer: IEEE VR2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Perception of Walking Self-body Avatar Enhances Virtual-walking Sensation (2020)
  • Author(s): Y. Matsuda, J. Nakamura, T. Amemiya, Y. Ikei, M. Kitazaki
  • Organizer: IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Transmission of Rubbing Sensation with Wearable Stick-Slip Display and Force Sensor (2020)
  • Author(s): Haramo H., Yem V., Ikei Y.
  • Organizer: HCI International 2020
• [Presentation] TwinCam Go (2020)
  • Author(s): 八木 龍之介, 森田 翼, 菊地 勇輔, ヤェム ヴィボル（都立大学）, 池井 寧（東京大学，都立大学）
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] 五感シアターの展開 (2020)
  • Author(s): 末田 岳, 山岡憲太郎, 海野みのり, ヤェム ヴィボル（都立大学）, 池井 寧 (東京大学，都立大学）
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] どこでもTravel：オムニホイールアバターロボットを使用した遠隔歩行体験 (2020)
  • Author(s): 森田 翼，菊地 勇輔，ヤェム ヴィボル（都立大学），池井 寧 (東京大学，都立大学)
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] 連続反応遅延の知覚を減少するための受動感覚フィードバックを用いた調協作業アバターロボット (2020)
  • Author(s): 山岡 憲太郎, 末田 岳, ヤェム ヴィボル (東京都立大学), 池井 寧 (東京大学，都立大学)
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] Tele-XR (遠隔対話アバタ) (2020)
  • Author(s): 菊地勇輔, ヤェム ヴィボル, 長井超慧, 池井 寧 (池井・ヤェム研究誌（東京大学，都立大学）
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] 多感覚フィードバック提示ドラム訓練における運動主体感の調査 (2020)
  • Author(s): ヤェム ヴィボル(東京都立大学)、宮下 史也(東京都立大学)、雨宮 智浩(東京大学)、北崎 充晃(豊橋技術科学大学)、池井 寧(東京大学)
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会,
• [Presentation] 前庭感覚ディスプレイによる身体運動感覚の合成に関する研究 (2020)
  • Author(s): 八木 龍之介(東京都立大学大学院)、海野 みのり(東京都立大学大学院)、ヤェム ヴィボル(東京都立大学大学院)、雨宮 智浩(東京大学大学院)、北崎 充晃(豊橋技術科学大学大学院)、池井 寧(東京大学大学院)
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] 旋回歩行感覚生成のための前庭刺激の提示手法 (2020)
  • Author(s): 海野みのり，清水広一(東京都立大学），雨宮智浩（東京大学），北崎充晃（豊橋技術科学大学大学院)，ヤェム ヴィボル（東京都立大学）, 池井 寧 (東京大学，東京都立大学）
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] 歩行感覚生成のための腕振り運動と身体姿勢に関する研究 (2020)
  • Author(s): 末田 岳,ヤェム ヴィボル（東京都立大学），雨宮 智浩(東京大学)，北崎充晃（豊橋技術科学大学大学院)，佐藤 誠（東京都立大学），池井 寧（東京大学，東京都立大学）
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] 搭乗感覚共有システムにおけるVR酔いの低減手法に関する研究 (2020)
  • Author(s): 森田 翼，梨木玲穏，ヤェム ヴィボル（都立大学），雨宮智浩，池井 寧 (東京大学)
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] MR対話支援型テレプレゼンスシステムに関する研究 (2020)
  • Author(s): 菊地 勇輔，ヤェム ヴィボル，長井 超慧，池井 寧
  • Organizer: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [Presentation] Dual Body: Method Of Tele-Cooperative Avatar Robot With Passive Sensation Feedback To Reduce Latency Perception (2020)
  • Author(s): V. Yem, K. Yamaoka, G. Sueta, Y. Ikei
  • Organizer: Siggraph Asia 2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Sense of Agency in Drum Trainer with Multiple Sensation Feedback (2020)
  • Author(s): Vibol Yem, Fumiya Miyashita, Tomohiro Amemiya, Michiteru Kitazaki, and Yasushi Ikei
  • Organizer: ACM SIGGRAPH 2020
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] ibro-Vestibular Wheelchair for Motion Sensation and Road Material Property Feedback (2019)
  • Author(s): Tsubasa Morita, Vibol Yem, Yasushi Ikei
  • Organizer: IEEE World Haptics Conference 2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Forward-Flexion Illusionary Force in Thumb-Index and Middle Fingers with Electrical Stimulation for Stickiness Haptic Feedback (2019)
  • Author(s): Vibol Yem, Yasushi Ikei, Hiroyuki Kajimoto
  • Organizer: IEEE World Haptics Conference 2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Resizing of the Peripersonal Space for Different Step Frequencies of Vibrations at the Soles (2019)
  • Author(s): Tomohiro Amemiya, Michiteru Kitazaki, Yasushi Ikei
  • Organizer: IEEE World Haptics Conference 2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Rendering of Virtual Walking Sensation by a Vestibular Display (2019)
  • Author(s): Kouichi Shimizu, Vibol Yem, Kentaro Yamaoka, Gaku Sueta, Tomohiro Amemiya, Michiteru, Kitazaki, Yasushi Ikei
  • Organizer: International Conference on Human-Computer Interaction (HCII) 2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Footstep Sound for Suppression of VR Sickness and Promotion of Sense of Agency (2019)
  • Author(s): Reon Nashiki, Vibol Yem, Tomohiro Amemiya, Yasushi Ikei
  • Organizer: ICAT-EGVE2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Generation of Walking Sensation by Upper Limb Motion (2019)
  • Author(s): G. Sueta, N. Saka, V. Yem, T. Amemiya, M. Kitazaki, M. Sato, Y. Ikei
  • Organizer: ICAT-EGVE2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Airflow Presentation Method for Turning Motion Feedback in VR Environment (2019)
  • Author(s): Yujin Suzuki, Vibol Yem, Koichi Hirota, Tomohiro Amemiya, Michiteru Kitazaki , Yasushi Ikei
  • Organizer: ICAT-EGVE2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Vehicle-Ride Sensation Sharing for Immersive Remote Collaboration with Vestibular Haptic Chair to reduce VR Sickness (2019)
  • Author(s): Tsubasa Morita, Vibol Yem, Tomohiro Amemiya and Yasushi Ikei
  • Organizer: ICAT-EGVE2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Visual Presentation for Sports Skill Learning in VR (2019)
  • Author(s): F. Miyashita, T. Amemiya, M. Kitazaki, K. Kasamatsu, V. Yem, Y. Ikei
  • Organizer: ICAT-EGVE2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] VR Sickness Reduction in Stereoscopic Video Streaming System ‘TwinCam’ for a Remote Experience (2019)
  • Author(s): Ryunosuke Yagi, Toi Fujie, Tomohiro Amemiya, Michiteru Kitazaki, Vibol Yem, Yasushi Ikei
  • Organizer: ICAT-EGVE2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] System for Body Motion Capture While Moving in Large Area (2019)
  • Author(s): Y. Yuasa, H. Tamura, Y. Vibol, T. Amemiya, M. Kitazaki, Y. Ikei
  • Organizer: ICAT-EGVE2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Rendering of Walking Sensation for a Sitting User by Lower Limb Motion Display (2019)
  • Author(s): K. Yamaoka, R. Koide, T. Amemiya, M. Kitazaki, V. Yem, Y. Ikei,
  • Organizer: ICAT-EGVE2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Generation of Turning Walking Sensation by a Vestibular Display (2019)
  • Author(s): Minori Unno, Kouichi Shimizu, Tomohiro Amemiya, Michiteru Kitazaki, Vibol Yem, and Yasushi Ikei
  • Organizer: VRCAI ’19
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] TwinCam Go: Proposal of Vehicle-Ride Sensation Sharing with Stereoscopic 3D Visual Perception and Vibro-Vestibular Feedback for Immersive Remote Collaboration (2019)
  • Author(s): Vibol Yem, Reon Nashiki, Tsubasa Morita, Fumiya Miyashita, Tomohiro Amemiya, Yasushi ikei
  • Organizer: Siggraph Asia 2019, Emerging Technologies
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] SmartSim: Combination of Vibro-Vestibular Wheelchair and Curved Pedestal of Self-Gravitational Acceleration for Road Property and Motion Feedback (2019)
  • Author(s): Vibol Yem, Ryunosuke Yagi, Yasushi Ikei
  • Organizer: SIGGRAPH Asia 2019 XR (SA '19)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Wearable Stick-Slip Display on Fingertip to Reproduce Rubbing Sensation (2019)
  • Author(s): Honoka Haramo, Vibol Yem, Makoto Sato, Yasushi Ikei
  • Organizer: International Display Workshops (IDW '19)
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Live Stereoscopic 3D Image With Constant Capture Direction of 360 Cameras for High-Quality Visual Telepresence (2019)
  • Author(s): Yasushi Ikei, Vibol Yem, Kento Tashiro, Toi Fujie, Tomohiro Amemiya, Michiteru Kitazaki
  • Organizer: IEEE Virtual Reality 2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Bidirectional infection experiences in a virtual environment (2019)
  • Author(s): Yamato Tani, Satoshi Fujisawa, Takayoshi Hagiwara, Yasushi Ikei, Michiteru Kitazaki
  • Organizer: IEEE Virtual Reality 2019
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Vestibular Display for Walking Sensation in a Virtual Space, C. Stephanidis (Ed.) (2018)
  • Author(s): Koichi Shimizu, Yasushi Ikei, Tomohiro Amemiya, Koichi Hirota, and Michiteru Kitazaki
  • Organizer: HCII Posters 2018
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 接線力と法線振動による皮膚触覚ディスプレイの特性 (2018)
  • Author(s): 嶋田 拓海，上正原 陽，Vibol Yem，雨宮 智浩，池井 寧，佐藤 誠，北崎 充晃
  • Organizer: 第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
• [Presentation] 上肢運動ディスプレイによるバーチャルリアリティ歩行の表現 (2018)
  • Author(s): 末田 岳，阪 直幸，Yem Vibol，池井 寧，雨宮 智浩，北崎 充晃
  • Organizer: 第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
• [Presentation] 接線力と法線振動による皮膚触覚ディスプレイの特性 (2018)
  • Author(s): 嶋田拓海，上正原陽，Yem Vibol ，雨宮智浩，池井 寧，佐藤 誠，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 指先における電気刺激と機械刺激を併用した触覚ディスプレイ (2018)
  • Author(s): Yem Vibol ，池井 寧，梶本 裕之
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] リアルタイム追体験のための移動型計測手法に関する研究 (2018)
  • Author(s): 田村秀貴，池井寧，Yem Vibol ，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] リアルタイム画像計測による身体運動認識に関する研究 (2018)
  • Author(s): 吉田圭佑, 池井 寧，Yem Vibol ，雨宮智浩, 北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] VR追体験におけるアバタの特性に関する研究 (2018)
  • Author(s): 小野裕貴, Yem Vibol ，池井 寧，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 歩行の身体的追体験における能動性と受動性に関する研究 (2018)
  • Author(s): 清水広一，池井寧，Yem Vibol , 雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] リアルタイム遠隔体験のため映像提示における処理時間に関する研究 (2018)
  • Author(s): 梨木玲穏, 田代研人，池井 寧，Yem Vibol ，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 遠隔体験のためのテレエクスペリエンスシステムに関する研究 (2018)
  • Author(s): 藤江柊生，森田 翼，Yem Vibol ，池井 寧，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 全天球リアルタイム立体視テレエクスペリエンスシステムのVR酔い特性 (2018)
  • Author(s): 森田 翼，藤江 柊生，Yem Vibol ，池井 寧，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 身体運動感覚の伝承のための視覚提示手法に関する研究 (2018)
  • Author(s): 宮下史也，池井 寧，Yem Vibol ，雨宮智浩，笠松慶子，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 歩行ＶＲにおける旋回感覚を与える受動腕振り運動の設計 (2018)
  • Author(s): 末田 岳，阪 直幸，Yem Vibol ，池井 寧，雨宮智浩，佐藤 誠，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 下肢運動提示による走行感覚表現に関する研究 (2018)
  • Author(s): 山岡憲太郎，小出 蓮，池井 寧，Yem Vibol ，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 歩行のVR表現のための前庭感覚提示手法に関する研究 (2018)
  • Author(s): 東清之介，池井 寧，Yem Vibol ，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] VR空間における気流提示がもたらす効果に関する研究 (2018)
  • Author(s): 澤村和輝，鈴木勇仁，Yem Vibol , 池井 寧，黒澤雅人, 雨宮智浩，広田光一，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 気流ディスプレイのVR空間表現特性に関する研究 (2018)
  • Author(s): 鈴木勇仁，池井 寧 ，雨宮智浩，Yem Vibol , 広田光一，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第１回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] shareable travel experience through multisensory stimulation to the whole body. (2018)
  • Author(s): Koichi Shimizu, Gaku Sueta, Kentaro Yamaoka, Kazuki Sawamura, Yujin Suzuki, Keisuke Yoshida, Vibol Yem, Yasushi Ikei, Tomohiro Amemiya, Makoto Sato, Koichi Hirota, and Michiteru Kitazaki
  • Organizer: SIGGRAPH Asia 2018
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] generation of the sensation of walking by electrical and kinesthetic stimuli to the lower limbs. (2018)
  • Author(s): Hirofumi Kaneko, Tomohiro Amemiya, Vibol Yem, Yasushi Ikei, Koichi Hirota, and Michiteru Kitazaki
  • Organizer: SIGGRAPH Asia 2018
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Shape and Stiffness Sensation Feedback with Electro-tactile and Pseudo-Force Presentation When Grasping a Virtual Object (2018)
  • Author(s): Vibol Yem, Yasushi Ikei, and Hiroyuki Kajimoto
  • Organizer: AsiaHaptics 2018
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Spatiotemporal Tactile Display with Tangential Force and Normal Skin Vibration Generated by Shaft End-Effectors (2018)
  • Author(s): Takumi Shimada, Yo Kamishohara, Vibol Yem, Tomohiro Amemiya, Yasushi Ikei, Makoto Sato, and Michiteru Kitazaki
  • Organizer: Asia Haptics 2018
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] テレエクスペリエンスにおける音響効果に関する研究 (2018)
  • Author(s): 梨木玲穏，池井 寧，Yem Vibol，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 気流提示のVR酔い抑制効果に関する研究 (2018)
  • Author(s): 澤村和輝，鈴木勇仁，Yem Vibol, 池井 寧，黒澤雅人, 雨宮智浩，広田光一，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 歩行VRにおける旋回歩行感覚を与える腕振り運動の計測 (2018)
  • Author(s): 末田 岳，阪 直幸，Yem Vibol，池井 寧，雨宮智浩，佐藤 誠，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 下肢駆動装置による旋回歩行提示手法に関する研究 (2018)
  • Author(s): 山岡憲太郎，小出 蓮，池井 寧，Yem Vibol，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 接線振動，法線振動による粗さ，硬さ提示特性 (2018)
  • Author(s): 嶋田拓海，上正原陽，Yem Vibol，池井 寧，雨宮智浩，佐藤 誠，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] VR空間体験における気流提示手法に関する研究 (2018)
  • Author(s): 鈴木勇仁，池井 寧 ，雨宮智浩，Yem Vibol, 広田光一，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 足底部周辺への電気刺激による歩行感覚生成に関する研究 (2018)
  • Author(s): 金子拓史，Yem Vibol，池井 寧，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 前庭感覚ディスプレイによる旋回歩行表現に関する研究 (2018)
  • Author(s): 清水広一，池井 寧，Yem Vibol, 雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] VR空間のための生体情報計測に関する研究 (2018)
  • Author(s): 宮下史也，池井 寧，Yem Vibol，雨宮智浩，笠松慶子，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 遠隔体験の臨場感向上手法に関する研究 (2018)
  • Author(s): 藤江柊生，森田 翼，Yem Vibol，池井 寧，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 全天球立体映像と電動回転椅子によるテレエクスペリエンスシステム (2018)
  • Author(s): 森田 翼，藤江 柊生，梨木玲穏, Yem Vibol，池井 寧，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 移動型身体運動計測手法に関する研究 (2018)
  • Author(s): 田村秀貴，池井寧，Yem Vibol，雨宮智浩，北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] 身体運動のリアルタイム計測に基づく運動再現に関する研究 (2018)
  • Author(s): 吉田圭佑, 池井 寧，Yem Vibol，雨宮智浩, 北崎充晃
  • Organizer: 2018年度第２回ＶＲと超臨場感研究会
• [Presentation] Airflow for Body Motion Virtual Reality (2018)
  • Author(s): Masato Kurosawa, Yasushi Ikei, Yujin Suzuki, ,Tomohiro Amemiya, Koichi Hirota, Michiteru Kitazaki
  • Organizer: HCII 2019
  • Int'l Joint Research