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Behavior Capture Suit by Integrating Full Body Motion Sensors and Flexible Distributed Tactile Sensors

Research Project

Project/Area Number 19680011
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

HARADA Tatsuya  The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (60345113)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥25,740,000 (Direct Cost: ¥19,800,000、Indirect Cost: ¥5,940,000)
Fiscal Year 2008: ¥10,920,000 (Direct Cost: ¥8,400,000、Indirect Cost: ¥2,520,000)
Fiscal Year 2007: ¥14,820,000 (Direct Cost: ¥11,400,000、Indirect Cost: ¥3,420,000)
Keywordsモニタリング / コンテンツ・アーカイブ / 画像、文章、音声等認識 / 動作行動計測 / 動作行動認識 / 感覚行動システム
Research Abstract

本研究の目的は,着ているだけで日常生活の全身の触覚と動作,環境情報を融合し,いつでもどこでも行動認識を可能とするビヘイビアキャプチャスーツを開発することである.その要素となる,全身触覚センサ,動作推定,高性能の姿勢センサを考案・製作し,統合することでビヘイビアキャプチャスーツを実現した.さらに,スーツを用いて,床の上をローリングするなどのダイナミックな動作のオンライン行動計測実験も行い,実際に計測可能であることを実証した.

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (35 results)

All 2009 2008 2007 Other

All Journal Article (16 results) (of which Peer Reviewed: 16 results) Presentation (15 results) Remarks (2 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Journal Article] Wearable Motion Capture Suit with Full-body Tactile Sensors2009

    • Author(s)
      Yuki Fujimori, Yoshiyuki Ohmura, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi
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      Pages: 3186-3193

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      日本ロボット学会誌 (to appear)

    • NAID

      10025114225

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      Asako Kanezaki
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    • URL

      http://www.isi.imi.i.u-tokvo.ac.jp/

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  • [Patent(Industrial Property Rights)] モーションキャプチャ装置2008

    • Inventor(s)
      國吉康夫,原田達也,大村吉幸,藤森祐樹
    • Industrial Property Rights Holder
      國吉康夫,原田達也,大村吉幸,藤森祐樹
    • Filing Date
      2008-09-05
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      國吉康夫, 原田達也, 大村吉幸, 藤森祐樹
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人東京大学
    • Industrial Property Number
      2008-228449
    • Filing Date
      2008-08-20
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URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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