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Applying virtual pheromone communication to large-scale problems and swarm robotics

Research Project

Project/Area Number 19700227
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Sensitivity informatics/Soft computing
Research InstitutionAnan National College of Technology

Principal Investigator

NAKAMICHI Yoshiyuki  Anan National College of Technology, 制御情報工学科, 助教 (40435467)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,090,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,400,000 (Direct Cost: ¥1,400,000)
Keywordsフェロモン・コミュニケーション / 群知能 / 群ロボット
Research Abstract

近年、群知能の研究が盛んになってきており蟻のフェロモン・コミュニケーションに関しても、メカニズムの探求やその工学的応用が試みられている。本研究は、蟻のフェロモン・コミュニケーションのメカニズムを様々な実問題の解決に利用するための知見を得ることを目的としており、具体的な目的として、(1)二人零和有限確定完全情報ゲームへの応用と(2)群ロボットの行動制御への応用を目指している。研究の結果、(1)については勝敗をフェロモン情報として蓄積・利用することで、より強いゲームプレイヤーの獲得が可能でありうることが示唆され、(2)については群ロボット環境におけるフェロモン・コミュニケーションが有効に働きうる条件に関する知見を得た。

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (7 results)

All 2009 2007

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (5 results)

  • [Journal Article] Development of a Desktop Swarm Robot System based on Pheromone Communication2009

    • Author(s)
      Naoyuki Kitamura, Yoshiyuki Nakamichi, Koji Fukuda
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics Vol.14(掲載決定)

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of a Desktop Swarm Robot System based on Pheromone Communication2009

    • Author(s)
      Naoyuki Kitamura, Yoshiyuki Nakamichi, Koji Fukuda
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics 14(掲載決定)

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Development of a Desktop Swarm Robot System based on Pheromone Communication2009

    • Author(s)
      Naoyuki Kitamura, Yoshiyuki Nakamichi, Koji Fukuda
    • Organizer
      14^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • Place of Presentation
      別府国際コンベンションセンター
    • Year and Date
      2009-02-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Development of a Desktop Swarm Robot System based on Pheromone Communication2009

    • Author(s)
      Naoyuki Kitamura, Yoshiyuki Nakamichi, Koji Fukuda
    • Organizer
      14th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] フェロモン・コミュニケーションの理解と工学的応用(招待講演)2009

    • Author(s)
      中道義之
    • Organizer
      生体情報処理と高度情報処理シンポジウム2009
    • Related Report
      2008 Annual Research Report 2008 Final Research Report
  • [Presentation] フェロモン・コミュニケーションに基づいた小型ロボットの開発2007

    • Author(s)
      中道 義之
    • Organizer
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都テルサ
    • Year and Date
      2007-05-18
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] フェロモン・コミュニケーションに基づいた小型ロボットの開発(CD-ROM)2007

    • Author(s)
      中道義之,福田耕治,福見淳二,岩佐健司
    • Organizer
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集
    • Related Report
      2008 Final Research Report

URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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