Applying virtual pheromone communication to large-scale problems and swarm robotics

• Project/Area Number: 19700227
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Sensitivity informatics/Soft computing
• Research Institution: Anan National College of Technology
• Principal Investigator: NAKAMICHI Yoshiyuki Anan National College of Technology, 制御情報工学科, 助教 (40435467)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,090,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2008: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2007: ¥1,400,000 (Direct Cost: ¥1,400,000)
• Keywords: フェロモン・コミュニケーション / 群知能 / 群ロボット

Research Abstract

近年、群知能の研究が盛んになってきており蟻のフェロモン・コミュニケーションに関しても、メカニズムの探求やその工学的応用が試みられている。本研究は、蟻のフェロモン・コミュニケーションのメカニズムを様々な実問題の解決に利用するための知見を得ることを目的としており、具体的な目的として、(1)二人零和有限確定完全情報ゲームへの応用と(2)群ロボットの行動制御への応用を目指している。研究の結果、(1)については勝敗をフェロモン情報として蓄積・利用することで、より強いゲームプレイヤーの獲得が可能でありうることが示唆され、(2)については群ロボット環境におけるフェロモン・コミュニケーションが有効に働きうる条件に関する知見を得た。

Research Products

• [Journal Article] Development of a Desktop Swarm Robot System based on Pheromone Communication (2009)
  • Author(s): Naoyuki Kitamura, Yoshiyuki Nakamichi, Koji Fukuda
  • Journal Title: Artificial Life and Robotics Vol.14(掲載決定)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a Desktop Swarm Robot System based on Pheromone Communication (2009)
  • Author(s): Naoyuki Kitamura, Yoshiyuki Nakamichi, Koji Fukuda
  • Journal Title: Artificial Life and Robotics 14(掲載決定)
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Development of a Desktop Swarm Robot System based on Pheromone Communication (2009)
  • Author(s): Naoyuki Kitamura, Yoshiyuki Nakamichi, Koji Fukuda
  • Organizer: 14^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • Place of Presentation: 別府国際コンベンションセンター
  • Year and Date: 2009-02-06
• [Presentation] Development of a Desktop Swarm Robot System based on Pheromone Communication (2009)
  • Author(s): Naoyuki Kitamura, Yoshiyuki Nakamichi, Koji Fukuda
  • Organizer: 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics
• [Presentation] フェロモン・コミュニケーションの理解と工学的応用(招待講演) (2009)
  • Author(s): 中道義之
  • Organizer: 生体情報処理と高度情報処理シンポジウム2009
• [Presentation] フェロモン・コミュニケーションに基づいた小型ロボットの開発 (2007)
  • Author(s): 中道 義之
  • Organizer: 第51回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都テルサ
  • Year and Date: 2007-05-18
• [Presentation] フェロモン・コミュニケーションに基づいた小型ロボットの開発(CD-ROM) (2007)
  • Author(s): 中道義之,福田耕治,福見淳二,岩佐健司
  • Organizer: 第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集