Touch sense communication system with an air pillow driven by a piston-cylinder mechanism

• Project/Area Number: 19860064
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: System engineering
• Research Institution: Hiroshima City University
• Principal Investigator: IWAKI Satoshi Hiroshima City University, 大学院・情報科学研究科, 教授 (00453209)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,115,000 (Direct Cost: ¥2,710,000、Indirect Cost: ¥405,000); Fiscal Year 2008: ¥1,755,000 (Direct Cost: ¥1,350,000、Indirect Cost: ¥405,000); Fiscal Year 2007: ¥1,360,000 (Direct Cost: ¥1,360,000)
• Keywords: バイラテラルコントロール / 空気アクチュエータ / 触感通信 / 枕 / モーションメディア / ロボット / 空気圧 / アクチュエータ / 双方向通信 / マスタースレーブロボット

Research Abstract

遠隔地に住む親しい人間同士が、お互いの枕の動きで、触合い感・存在感・生命感等を共有する「触感通信」のコンセプトを提案した。ピストン・シリンダー機構により駆動される能動型空気枕 : Air-pillow telephone(APT)を試作し、TCP/IP上でのリアルタイム双方向触感通信のための制御法を明らかにした。一対のAPTを用いた触感通信実験システムを構築し、複数の被験者による評価実験の結果、本提案の基本的有効性が確認された。

Research Products

• [Journal Article] Air-pilow telephone : A lpillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator (2008)
  • Author(s): S. Iwaki、 et.al.
  • Journal Title: Proceedings of the Sixth International Conference on Pervasive Computing Pages: 45-48
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A basic study of a pillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator (2008)
  • Author(s): S. Iwaki, et.al.
  • Journal Title: Proceeding of the 5th International Symposium on Mechatronics and Its Applications(ISMA 2008)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Air-pillow telephone : A pillow-shaped haptic device using a pneumatic a ctuator (2008)
  • Author(s): S. Iwaki
  • Journal Title: Adjunct Proceedings of the Sixth International Conference on Pervasive Computing 1 Pages: 45-48
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A basic study of a pillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator (2008)
  • Author(s): S. Iwaki
  • Journal Title: Proceeding of the 5th International Symposium on Mechatronics and Its Applications, 2008 (ISMA2008) 1
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Air Pillow telephoneの触感通信評価実験 (2008)
  • Author(s): 岩城, ほか
  • Organizer: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • Place of Presentation: 岐阜
  • Year and Date: 2008-12-05
• [Presentation] Air Pillow telephoneの触感通信評価実験 (2008)
  • Author(s): 岩城 敏ほか
  • Organizer: 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • Place of Presentation: 長良川国際会議場
  • Year and Date: 2008-12-05
• [Presentation] Air Pillow telephone (2008)
  • Author(s): 山本岩城, ほか
  • Organizer: 第4回ーションメディアコンテンツコンテスト
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-07-04
• [Presentation] アークッションを用いたモーションメディアデバイス-触感通信のためのバイラテラル制御系- (2008)
  • Author(s): 岩城, ほか
  • Organizer: ロボットメカトロニクス部門講演会
  • Place of Presentation: 長野
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] エアークッションを用いたモーションメディアデバイス-コンセプトとプロトタイプシステム- (2007)
  • Author(s): 岩城, ほか
  • Organizer: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
  • Place of Presentation: 広島
  • Year and Date: 2007-12-21
• [Presentation] エアークッションを用いたモーションメディアデバイス (2007)
  • Author(s): 岩城 敏, ほか
  • Organizer: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 広島国際大学
  • Year and Date: 2007-12-21
• [Remarks]
  • URL: http://www.sys.info.hiroshima-cu.ac.jp/robotics/motiomedia/
• [Remarks]
  • URL: http://www.sys.info.hiroshima-cu.ac.jp/robotics/motionmedia/