Research on ethical and legal issues of humanoid caring robots considered from interdisciplinary viewpoint
| Project/Area Number |
19K10735
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
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| Research Institution | The University of Tokushima |
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Principal Investigator |
安原 由子 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 教授 (90363150)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
甲斐 義弘 東海大学, 工学部, 教授 (00320119)
辻上 佳輝 香川大学, 法学部, 准教授 (10346629)
飯藤 大和 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 助教 (60723921)
谷岡 哲也 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 教授 (90319997)
宮川 操 徳島文理大学, 保健福祉学部, 教授 (90637084)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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| Keywords | 人型ロボット / 倫理・法的課題 / 安全性 / 対話 / ケアリング / 倫理的・法的課題 / 安全 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究の目的は、ケアリングに基づいた会話ができる人型ロボット（Humanoid Caring Robots：HCRs）を医療・介護現場で安全に使用するための倫理・法的課題を学際的に明らかにすることである。この課題を法学、工学、看護学の研究者らが学際的に探究することで、今後加速する医療・介護ロボット開発や医療福祉現場への導入において急務とされる法律の改正を進めることができ、患者および医療安全につなげることが期待される。
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| Outline of Annual Research Achievements |
看護や介護の現場で用いるロボットを開発するためには、医療者と対象者両者の視点から安全性や問題点を明らかにする必要がある。本年度は、対話アプリケーションを搭載した人型ロボットPepper(Softbanc社）を持ちいて臨床実験を行った協力施設の医療者10名に対して実施したフォーカスグループインタビューの分析結果を協力者に確認してもらい、追加のインタビューを実施した。
本研究で使用したPepperは、人型で可愛らしい様相であるが高さ約120cm、重さ29Kgと大きく重い。このことから、使用する際の『スタッフの負担』『安全性への懸念』が継続した課題となっていた。近年、様々なコミュニケーションロボットが開発されているため、ロボットの大きさを検討する必要がある。また、対象者がPepperと会話を継続するためには、介在者として医療者の存在が必要であった。一方、Pepperとの会話において、対象者の個人情報の流出やプライバシーの侵害について憂慮する語りはなかった。本研究は複数の生成AIを使用した対話アプリケーションを用いていないため、個人情報やプライバシー侵害といった深い会話まで至っていないことが関係していると考えられた。今後、進化するAI機能が用いられることにより、蓄積情報の管理など法的課題を検討することが急務となる。国際間で法律も異なるため更なる検討が必要である。
リハビリテーション支援において、Pepperがインストラクター役を行うと、医療者が他の業務が実施できる点では有用であった。機能を限定して使用することで応用性が広がる可能性が示唆された。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
令和5年度は、看護や介護の現場で使用するコミュニケーションロボットに対する倫理的・法的課題についての国内外の文献検討も進めた。また、会話アプリケーションを搭載した人型ロボット（Pepper)を導入した直後と2年後の課題について27th East Asian Forum of Nursing Scholars (EAFONS) conferenceで発表した。しかし、予定していた成果の投稿に至らず、2年目の延長申請となるため「遅れている」と評価した。
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| Strategy for Future Research Activity |
新型コロナウイルス感染症の感染症分類が変更となり約1年が経過した。これまで控えていた国内外の学会に参加し、研究成果を報告すると共に、論文投稿を行う。また、定期的に学術的研究チームで会議を実施し、連携して研究を進める。
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Report
(5 results)
Research Products
(15 results)
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[Journal Article] Developmental Issues of Communication for Robot Applications in Older People Care: An Integrative Review,2021
Author(s)
Obayashi Yuki, Betriana Feni, Tetsuya Tanioka, Yokotani Tomoya, Tanioka Ryuichi, Kawai Chihiro, Hirokazu Ito, Yuko Yasuhara, Rozzano De Castro Locsin, Kyoko Osaka, Kazuyuki Matsumoto, Fuji Ren and Kai Yoshihiro
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Journal Title
International Journal of Advanced Intelligence (IJAI)
Volume: 12
Pages: 53-67
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Peer Reviewed
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