| Project/Area Number |
19K10735
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
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| Research Institution | The University of Tokushima |
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Principal Investigator |
YASUHARA Yuko 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 教授 (90363150)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
甲斐 義弘 東海大学, 工学部, 教授 (00320119)
辻上 佳輝 香川大学, 法学部, 准教授 (10346629)
飯藤 大和 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 准教授 (60723921)
谷岡 哲也 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 教授 (90319997)
宮川 操 徳島文理大学, 保健福祉学部, 准教授 (90637084)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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| Keywords | 人型ロボット / 倫理・法的課題 / ケアリング / 対話 / 安全性 / 倫理的・法的課題 / 安全 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究の目的は、ケアリングに基づいた会話ができる人型ロボット（Humanoid Caring Robots：HCRs）を医療・介護現場で安全に使用するための倫理・法的課題を学際的に明らかにすることである。この課題を法学、工学、看護学の研究者らが学際的に探究することで、今後加速する医療・介護ロボット開発や医療福祉現場への導入において急務とされる法律の改正を進めることができ、患者および医療安全につなげることが期待される。
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| Outline of Final Research Achievements |
This study aimed to conduct an interdisciplinary review of the ethical and legal issues related to the safe use of humanoid caring robots that can provide conversational care in nursing settings by experts in the fields of medicine, nursing, engineering, and law. We observed conversations between elderly patients with dementia in a long-term healthcare facility and older adults using day care services with Pepper, which was equipped with rehabilitation and interactive applications. At present,it is difficult to achieve sufficient interaction with the subject, and a caregiver is necessary for conversations between the robot and the elderly person. When introducing robots into clinical practice, the size and shape of the robot must be considered from a safety perspective.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
コミュニケーションロボットの開発は進んでいるが，医療や看護の現場で活用するためには対象者を配慮した対話機能が必要となる．人型ロボットPepperを用いることで，対象者は親しみやすさを感じた．一方，施設スタッフは準備や操作の際，負担が大きく，安全面への配慮も必要であった．リハビリやレクリエーションといった限定したケアにおいては有効であった．現時点において大きな法的事象は生じていないが，日本の法律改正においては事象の積み重ねが必要になるため，活用状況や課題を今後も検討し，使用におけるガイドラインを作成する必要がある．
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