フラクタルコプタ：再帰推力構造を持つ大型・高積載・低危害の空飛ぶじゅうたんの研究

Research Project

Project/Area Number	20K04408
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Institute of Physical and Chemical Research
Principal Investigator	岡田佳都国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 研究員 (10713000)
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2023-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help	¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000) Fiscal Year 2022: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2021: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2020: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords	ドローン / 飛行ロボット / 再帰推力構造
Outline of Research at the Start	再帰推力構造の大型・高積載・低危害のマルチコプタの構成法および制御法を確立し,人間が搭乗できる空飛ぶじゅうたんレベルの可搬重量および安定性を実現する.再帰推力構造のマルチコプタは,『マルチコプタを推力とするマルチコプタ』の繰り返し構造として構成される.本研究ではまず,危害性の低い小型マルチコプタ用部品で繰り返し構造を構築するための構成法を明らかにする.また,超多ロータで人間等の動物体を安定に浮上させるための制御法も研究する.