• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

User-oriented indoor navigation with distorted maps

Research Project

Project/Area Number 21K12135
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 62020:Web informatics and service informatics-related
Research InstitutionRyukoku University (2022-2023)
Tohoku University (2021)

Principal Investigator

Suagya Yoshihiro  龍谷大学, 先端理工学部, 教授 (80323062)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 宮崎 智  東北大学, 工学研究科, 助教 (10755101)
大町 真一郎  東北大学, 工学研究科, 教授 (30250856)
Project Period (FY) 2021-04-01 – 2024-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords歩行者ナビゲーション / 位置推定 / ユビキタスコンピューティング / computer vision
Outline of Research at the Start

研究代表者らは、掲示されたフロアマップとスマートフォン内蔵のセンサだけで、施設管理者の協力がなくても屋内ナビを実現できる「ユーザー指向」な手法の研究開発を行ってきたが、デフォルメされ歪みの大きいマップも存在し、これまでの手法では対応できない事が分かった。
本研究課題では、「ユーザー指向」の特徴を維持しながら、デフォルメされた歪のあるマップでも歩行者ナビゲーションを可能とすることを目的とし、ユーザーの負担にならない方法で位置の補正・縮尺の補償を行うための技術を開発する。

Outline of Final Research Achievements

We have been developing a "user-oriented" method that can realize indoor navigation using only a posted floor map and a smartphone. This research project aims to develop methods that can handle such distorted floor maps.
In this research project, we improved particle filters that take into account non-homogeneous scales or corridor directions, studied a position correction method using passing-by communication, and examined an absolute position estimation method using scene images. As a result, we were able to improve the estimation accuracy of the map with large distortion to some extent while maintaining the "user-oriented" feature.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究課題における研究及び技術開発により,大きな歪があるマップでの推定精度を,「ユーザー指向」の特徴を保ったまま,ある程度向上させることができた.商業施設等で掲示されているフロアマップには歪みの大きなものも少なくないため,研究代表者らが提案している屋内歩行者ナビゲーションフレームワークの適用範囲拡大に寄与すると考えられる.
測位インフラの設置及び事前データ収集を必要としないナビゲーションシステムや実用例はほとんどなく,本研究の成果は屋内ナビゲーションを利用可能な場所や状況を増やすために有用であると考えられる.

Report

(4 results)
  • 2023 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2024 2023 2021

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (3 results)

  • [Journal Article] Collaborative Indoor Positioning by Localization Comparison at an Encounter Position2023

    • Author(s)
      Kageyama Kohei、Miyazaki Tomo、Sugaya Yoshihiro、Omachi Shinichiro
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 13 Issue: 12 Pages: 6962-6962

    • DOI

      10.3390/app13126962

    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] DeepLab v3+を用いたイラストマップの道路領域抽出に関する基礎的検討2024

    • Author(s)
      岡田 涼雅,菅谷 至寛
    • Organizer
      電子情報通信学会 2024年総合大会 ジュニア&学生ポスターセッション
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] 深層学習を用いた店舗のジャンル推定に関する検討2024

    • Author(s)
      東畑 湧登,菅谷 至寛
    • Organizer
      電子情報通信学会 2024年総合大会 ジュニア&学生ポスターセッション
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] Improvement of the Usability for Indoor Navigation Exploiting Images of Information Boards2021

    • Author(s)
      Kohei Kageyama, Yoshihiro Sugaya, Tomo Miyazaki, Shinichiro Omachi
    • Organizer
      2021年度電気関係学会東北支部連合大会
    • Related Report
      2021 Research-status Report

URL: 

Published: 2021-04-28   Modified: 2025-01-30  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi