Research Project
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
繊維状の流体駆動ソフトアクチュエータは,織物のように編み込めるため汎用性が高く出力も大きいが,外部的なポンプが必要であるため,構成が複雑になりがちである.本研究は,内部的に実装できる繊維状ソフトポンプの製造方法の確立,ポンプの基礎的な性能特性の明確化,および実機の開発を通したソフトロボティクスへの有効性の検証を行うことを目的とする.繊維状ソフトポンプが次世代の流体駆動要素となって,様々なデバイスに適用されることにより,ソフトロボットの社会実装を大きく促進することが期待できる.