繊維状ソフトポンプの研究開発：基礎特性の把握

Research Project

Project/Area Number	21K14126
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	The University of Electro-Communications
Principal Investigator	新竹純電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 (10821746)
Project Period (FY)	2021-04-01 – 2023-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2022: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2021: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Keywords	ソフトロボティクス / ポンプ
Outline of Research at the Start	繊維状の流体駆動ソフトアクチュエータは，織物のように編み込めるため汎用性が高く出力も大きいが，外部的なポンプが必要であるため，構成が複雑になりがちである．本研究は，内部的に実装できる繊維状ソフトポンプの製造方法の確立，ポンプの基礎的な性能特性の明確化，および実機の開発を通したソフトロボティクスへの有効性の検証を行うことを目的とする．繊維状ソフトポンプが次世代の流体駆動要素となって，様々なデバイスに適用されることにより，ソフトロボットの社会実装を大きく促進することが期待できる．