触覚的質感の記録再生技術

• 研究領域: 多様な質感認識の科学的解明と革新的質感技術の創出
• 研究課題/領域番号: 15H05923
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 電気通信大学
• 研究代表者: 梶本 裕之 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (80361541)
• 研究分担者: 岡本 正吾 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 (10579064)
• 研究期間 (年度): 2015-06-29 – 2020-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2019年度)
• 配分額: 60,060千円 (直接経費: 46,200千円、間接経費: 13,860千円); 2019年度: 11,310千円 (直接経費: 8,700千円、間接経費: 2,610千円); 2018年度: 11,310千円 (直接経費: 8,700千円、間接経費: 2,610千円); 2017年度: 11,310千円 (直接経費: 8,700千円、間接経費: 2,610千円); 2016年度: 12,220千円 (直接経費: 9,400千円、間接経費: 2,820千円); 2015年度: 13,910千円 (直接経費: 10,700千円、間接経費: 3,210千円)
• キーワード: 触覚 / 質感 / バーチャルリアリティ / ヒューマンインタフェース / 触感

研究成果の概要

これまで実現されている触感表現の多くは質感を表現できているとは言い難い。その原因は、皮膚変形の時空間特徴に関する知見不足にあると考えられる。これを鑑み、本研究は次の二点を目指した。第一は触感の構成要素の解明のために時空間的に高い解像度の皮膚変形計測装置を開発することである。第二は産業界からの期待の大きいタッチパネルにおける触感フィードバックの最適設計論の構築である。
前者に関して指先皮膚がテクスチャ面を移動した際の皮膚変形を３次元的に捉えるシステムを構築した。後者に関しては機械的な振動の提示と、パネルに帯電した静電気による摩擦の提示を組み合わせ、触感生成の面から最適化する手法を実現した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

皮膚変形の計測に関しては、特に大きな凹凸の場合、皮膚の法線方向変位は明瞭に同じ間隔の繰り返しが観察されるのに対し、せん断方向変位は顕著な動きが無いことが明らかとなった。タッチパネルによる触感表現については、二つのタイプの触感提示原理を併用することで高品質な触感刺激を提示できることや、接触力の法線方向とせん断方向の接触力の波のずれ（位相差）にもテクスチャの情報が多く含まれていること等が明らかとなった。こうした成果は、記号提示にとどまらない触感表現を目指す触覚ディスプレイ設計において、法線方向・せん断方向の変位をどのような時間・空間解像度で設計すればよいかという指針を与えるものと言える。

研究成果

• [国際共同研究] Massachusetts Institute of Technology(米国)
• [国際共同研究] University of London(United Kingdom)
• [雑誌論文] Measurement of the Permissible Range of Consistency between Visual and Tactile Presentations of Line Grating Textures (2020)
  • 著者名/発表者名: Shun Yamaguchi, Seitaro Kaneko, Hiroyuki Kajimoto
  • 雑誌名: Applied Science 巻: 10 号: 7 ページ: 2494-2494
  • DOI: 10.3390/app10072494
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 触力覚による柔らかさ・硬さ知覚 (2020)
  • 著者名/発表者名: 岡本 正吾
  • 雑誌名: システム/制御/情報 巻: 64 ページ: 121-125
  • NAID: 130007926169
• [雑誌論文] Tactile texture display with vibrotactile and electrostatic friction stimuli mixed at appropriate ratio presents better roughness textures (2019)
  • 著者名/発表者名: Ken Ito, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, and Hiroyuki Kajimoto
  • 雑誌名: ACM Transactions on Applied Perception 巻: 16 号: 4 ページ: 20-20
  • DOI: 10.1145/3340961
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Assessment of Stickiness with Pressure Distribution Sensor Using Offset Magnetic Force (2019)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, Vibol Yem, Hiroyuki Kajimoto, Kohei Matsumori, Naoki Saito, Naomi Arakawa
  • 雑誌名: Micromachines 巻: 10 号: 10 ページ: 652-652
  • DOI: 10.3390/mi10100652
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Phase difference between normal and shear forces during tactile exploration represents textural features (2019)
  • 著者名/発表者名: Hikaru Hasegawa, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: 13 号: 1 ページ: 11-17
  • DOI: 10.1109/toh.2019.2960021
  • 査読あり
• [雑誌論文] 感じるタッチパネル: 触感ディスプレイの可能性 (2019)
  • 著者名/発表者名: 岡本 正吾
  • 雑誌名: 電波技術情報協会報 FORN 巻: 326 ページ: 36-39
• [雑誌論文] 色と素材の触感および触覚ディスプレイ刺激の対応 (2019)
  • 著者名/発表者名: 岡本 正吾
  • 雑誌名: 日本色彩学会誌 巻: 43 ページ: 107-110
• [雑誌論文] Wearable Tactile Display Based on Thermal Expansion of Nichrome Wire (2019)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Kajimoto, Lynette Jones
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: 12 号: 3 ページ: 257-268
  • DOI: 10.1109/toh.2019.2912960
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Hardness Perception Based on Dynamic Stiffness in Tapping (2019)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, and Masashi Konyo
  • 雑誌名: frontiers in Psychology 巻: 9
  • DOI: 10.3389/fpsyg.2018.02654
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Discriminability of Virtual Roughness Presented by a Passive Haptic Interface (2018)
  • 著者名/発表者名: Takumu Okada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: 20 号: 2 ページ: 205-208
  • DOI: 10.11184/his.20.2_205
  • NAID: 130006744174
  • ISSN: 1344-7262, 2186-8271
  • 年月日: 2018-05-25
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Perceived hardness through actual and virtual damped natural vibrations (2018)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: 11 号: 4 ページ: 646-651
  • DOI: 10.1109/toh.2018.2841820
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Modeling Semantically Multilayered Affective and Psychophysical Responses Toward Tactile Textures (2018)
  • 著者名/発表者名: Hikaru Nagano, Shogo Okamoto, Yoji Yamada
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: 11 号: 4 ページ: 568-578
  • DOI: 10.1109/toh.2018.2840703
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 人はどのように表面の質（粗さと摩擦）を知覚しているのか (2018)
  • 著者名/発表者名: 岡本 正吾
  • 雑誌名: Fragrance Journal 巻: 46 ページ: 19-23
  • 査読あり
• [雑誌論文] Wearable finger pad deformation sensor for tactile textures in frequency domain by using accelerometer on finger side (2017)
  • 著者名/発表者名: Sato Shunsuke、Okamoto Shogo、Matsuura Yoichiro、Yamada Yoji
  • 雑誌名: ROBOMECH Journal 巻: 4 号: 1
  • DOI: 10.1186/s40648-017-0087-1
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Graphical Modeling Method of Texture-related Affective and Perceptual Responses (2017)
  • 著者名/発表者名: Kensuke Kidoma, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, and Yoji Yamada
  • 雑誌名: International Journal of Affective Engineering 巻: 16 号: 1 ページ: 27-36
  • DOI: 10.5057/ijae.IJAE-D-16-00009
  • NAID: 130005312310
  • ISSN: 2187-5413
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Friction model of fingertip sliding over wavy surface for friction-variable tactile feedback panel (2016)
  • 著者名/発表者名: Yohei Fujii, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 30 号: 20 ページ: 1341-1353
  • DOI: 10.1080/01691864.2016.1208591
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A touch sensing technique using the effects of extremely low frequency fields on the human body (2016)
  • 著者名/発表者名: Hatem Elfekey, Hany Ayad Bastawrous, and Shogo Okamoto
  • 雑誌名: Sensors 巻: 16 号: 12 ページ: 2049-2049
  • DOI: 10.3390/s16122049
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [学会発表] Softness presentation via friction force control on electrostatic tactile panel display (2020)
  • 著者名/発表者名: Giryeon Kim, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies
  • 国際学会
• [学会発表] Three-dimensional Measurement of Skin Displacement (2020)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Tanaka, Seitaro Kaneko, Hiroyuki Kajimoto
  • 学会等名: IEEE Haptics Symposium 2020
  • 国際学会
• [学会発表] Presentation of a hard surface via a soft moving ball (2020)
  • 著者名/発表者名: Masahiro Takeuchi, Karen Murata, Hiroyuki Kajimoto
  • 学会等名: IEEE Haptics Symposium 2020, Work-in Progress session
  • 国際学会
• [学会発表] Combination of Mechanical and Electrical stimulation for an Intense and Realistic Tactile Sensation (2019)
  • 著者名/発表者名: R.Mizuhara, A.Takahashi, H.Kajimoto
  • 学会等名: ACM VRCAI2019
  • 国際学会
• [学会発表] 視触覚同時提示時に求められる一致性（第2報）―触覚テクスチャ固定時の視覚テクスチャの許容範囲の検討― (2019)
  • 著者名/発表者名: 山口瞬, 金子征太郎, 梶本裕之
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
• [学会発表] ステレオカメラを用いた3次元皮膚変形計測装置の改良 (2019)
  • 著者名/発表者名: 田中叡，金子征太郎，梶本裕之
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
• [学会発表] 皮膚状態の違いによる触感再現の予備的検討 (2019)
  • 著者名/発表者名: 張建堯，小林優人，梶本裕之，松森孝平，齋藤直輝
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
• [学会発表] 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調(第二報)：感覚の質に関する評価 (2019)
  • 著者名/発表者名: 水原遼，髙橋哲史，梶本裕之
  • 学会等名: 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 運動する柔軟球による硬平板の表現 (2019)
  • 著者名/発表者名: 竹内将大，村田華蓮，梶本裕之
  • 学会等名: 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 異なる皮膚状態の触感再現に関する研究 (2019)
  • 著者名/発表者名: 張建堯，小林優人，梶本裕之，松森孝平，齋藤直輝
  • 学会等名: 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 超低周波音圧変化を用いた非接触型触覚提示 (2019)
  • 著者名/発表者名: 柄沢未希子，梶本裕之
  • 学会等名: 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 視触覚同時提示時に求められる一致性（第3報）―精細テクスチャにおける許容範囲の検討― (2019)
  • 著者名/発表者名: 山口瞬, 金子征太郎, 梶本裕之
  • 学会等名: 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 運動する柔軟球による硬平板の表現(第2報) (2019)
  • 著者名/発表者名: 竹内将大，村田華蓮，梶本裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 視触覚同時提示時に求められる一致性（第4報） (2019)
  • 著者名/発表者名: 山口瞬, 金子征太郎, 梶本裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] Enhancement of Subjective Mechanical Tactile Intensity via Electrical Stimulation (2019)
  • 著者名/発表者名: R.Mizuhara, A.Takahashi, H.Kajimoto
  • 学会等名: Augmented Human 2019
  • 国際学会
• [学会発表] Vibrotactile Feedback to Combine with Swing Presentation for Virtual Reality Applications (2018)
  • 著者名/発表者名: Hirotaka Shionoiri, Rei Sakuragi, Ryo Kodama, Hiroyuki Kajimoto
  • 学会等名: EuroHaptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] An Encounter Type VR System Aimed at Exhibiting Wall Material Samples for Show House (2018)
  • 著者名/発表者名: Shun Yamaguchi, Hirotaka Shionoiri, Takuto Nakamura and Hiroyuki Kajimoto
  • 学会等名: ACM ISS 2018
  • 国際学会
• [学会発表] A Case of Perceptual Completion in Tactile Spatio-Temporal Space (2018)
  • 著者名/発表者名: S.Kaneko, H.Kajimoto, and V.Hayward
  • 学会等名: EuroHaptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Measurement and analysis of spatial-temporal skin deformation on an electrostatic tactile display (2018)
  • 著者名/発表者名: S.Kaneko, R.Mizuhara, H.Kajimoto, S.Okamoto
  • 学会等名: EuroHaptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Preliminary Study on Gap Detection Threshold of Textured Surface (2018)
  • 著者名/発表者名: S.Kaneko,K.Matumori,N.Saito,H.Kajimoto
  • 学会等名: AsiaHaptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Allowable Range of Consistency Between the Visual and Tactile Presentations of a Linear Grating Texture (2018)
  • 著者名/発表者名: Shun Yamaguchi, Seitaro Kaneko and Hiroyuki Kajimoto
  • 学会等名: AsiaHaptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] 指先における時空間的知覚補完現象の計測 (2018)
  • 著者名/発表者名: 金子，Hayward, 梶本
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
• [学会発表] 振動と揺動と効果音のクロスモーダル刺激による衝突感と材質感の提示 (2018)
  • 著者名/発表者名: 塩野入央空, 櫻木怜, 小玉亮, 梶本裕之
  • 学会等名: エンタテインメントコンピューティング2018
• [学会発表] テクスチャ付与によるギャップ幅知覚閾値の変化に関する予備的検討 (2018)
  • 著者名/発表者名: 金子，松森，斎藤, 梶本
  • 学会等名: 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] ステレオカメラを用いた三次元皮膚変形計測装置の開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 田中叡，金子征太郎，梶本裕之
  • 学会等名: 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 視触覚テクスチャ同時提示時に求められる一致性-ライン状グレーティングを用いた場合の検討- (2018)
  • 著者名/発表者名: 山口瞬, 金子征太郎, 梶本裕之
  • 学会等名: 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] テクスチャ付与時のギャップ上における皮膚変形計測 (2018)
  • 著者名/発表者名: 金子，松森，斎藤, 梶本
  • 学会等名: 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会2018
• [学会発表] Observation of Finger Skin Movement on Periodical Bumps (2018)
  • 著者名/発表者名: R.Mizuhara, S.Kaneko, H.Kajimoto
  • 学会等名: EuroHaptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調 (2018)
  • 著者名/発表者名: 水原遼，髙橋哲史，梶本裕之
  • 学会等名: 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] Hardness perception through tapping: Peak and impulse of the reaction force reflect the subjective hardness (2018)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, and Masashi Konyo
  • 学会等名: EuroHaptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] 壁材見本の展示を目的とする遭遇型VRシステムの提案 (2018)
  • 著者名/発表者名: 山口瞬，塩野入央空，中村拓人，梶本裕之
  • 学会等名: インタラクション2018
• [学会発表] A Case of Perceptual Completion in Spatio-Temporal Tactile Space (2018)
  • 著者名/発表者名: Kaneko, S, Kajimoto, H, Hayward, V
  • 学会等名: EuroHaptics2018
  • 国際学会
• [学会発表] Operation Guidance Method for Touch Devices by Direction Presentation Using Anisotropic Roughness (2018)
  • 著者名/発表者名: Kobayashi M, Shitara T, Kaneko S, Kajimoto H
  • 学会等名: EuroHaptics2018
  • 国際学会
• [学会発表] Reconsideration of Ouija Board Motion in Terms of Haptics Illusions (II) -Experiment with 1-DoF Linear Rail Device- (2017)
  • 著者名/発表者名: Shitara T, Nakai Y, Uematsu H, Yem V, Kajimoto H
  • 学会等名: IEEE WorldHaptics2017
  • 発表場所: Munich (Germany)
  • 年月日: 2017-06-06
  • 国際学会
• [学会発表] Quantification of Stickiness Using a Pressure Distribution Sensor (2017)
  • 著者名/発表者名: Kameoka T, Takahashi A, Yem V, Kajimoto H
  • 学会等名: IEEE WorldHaptics2017
  • 発表場所: Munich (Germany)
  • 年月日: 2017-06-06
  • 国際学会
• [学会発表] Hardness perception by tapping: Effect of dynamic stiffness of objects (2017)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, and Masashi Konyo
  • 学会等名: IEEE WorldHaptics2017
  • 発表場所: Munich (Germany)
  • 年月日: 2017-06-06
  • 国際学会
• [学会発表] A texture display using vibrotactile and electrostatic friction stimuli surpasses one based on either type of stimulus (2017)
  • 著者名/発表者名: Ken Ito, Shogo Okamoto, Hatem Elfekey, Hiroyuki Kajimoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  • 国際学会
• [学会発表] Feeling softness on a hard touch panel using an electrostatic tactile texture display (2017)
  • 著者名/発表者名: Ken Ito, Shogo Okamoto, Hatem Elfekey, Hiroyuki Kajimoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE Global Conference on Consumer Electronics
  • 国際学会
• [学会発表] Passive haptics: Variable asperity by using damping brake of DC motor (2017)
  • 著者名/発表者名: Takumu Okada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE Global Conference on Consumer Electronics
  • 国際学会
• [学会発表] Localization of touch on granite based on AC hum noise (2017)
  • 著者名/発表者名: Hatem Elfekey, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE Global Conference on Consumer Electronics
  • 国際学会
• [学会発表] Reconsideration of Ouija Board Motion in Terms of Haptics Illusions (II) -Experiment with 1-DoF Linear Rail Device- (2017)
  • 著者名/発表者名: Shitara T, Nakai Y, Uematsu H, Yem V, Kajimoto H
  • 学会等名: IEEE WorldHaptics 2017
  • 国際学会
• [学会発表] Quantification of Stickiness Using a Pressure Distribution Sensor (2017)
  • 著者名/発表者名: Kameoka T, Takahashi A, Yem V, Kajimoto H
  • 学会等名: IEEE WorldHaptics 2017
  • 国際学会
• [学会発表] Masking of Electrical Vibration Sensation Using Mechanical Vibration for Presentation of Pressure Sensation (2017)
  • 著者名/発表者名: Yem V, Kajimoto H
  • 学会等名: IEEE WorldHaptics 2017
  • 国際学会
• [学会発表] Effect of Electrical Stimulation Haptic Feedback on Perceptions of Softness-Hardness and Stickiness While Touching a Virtual Object (2017)
  • 著者名/発表者名: Yem V, Vu K, Kon Y, Kajimoto H
  • 学会等名: IEEE Virtual Reality 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Combination of Cathodic Electrical Stimulation and Mechanical Damped Sinusoidal Vibration to Express Tactile Softness in the Tapping Process (2017)
  • 著者名/発表者名: Yem V, Kajimoto H
  • 学会等名: IEEE Haptics Symposium 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Hardness perception by tapping: Effect of dynamic stiffness of objects (2017)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, and Masashi Konyo
  • 学会等名: IEEE WorldHaptics 2017
  • 国際学会
• [学会発表] テクスチャ面に対する指表面挙動の観察に関する諸考察 (2017)
  • 著者名/発表者名: 金子征太郎，梶本裕之
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
• [学会発表] のりスプレーとコールドスプレーの混合物を用いた 電気的触感の提示手法 (2017)
  • 著者名/発表者名: 宮上昌大，金子征太郎，ヤェム ヴィボル，梶本裕之
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
• [学会発表] 静電触覚ディスプレイにおける皮膚変位の計測 (2017)
  • 著者名/発表者名: 金子征太郎，水原遼，ヤェム ヴィボル，梶本裕之，岡本正吾
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
• [学会発表] 触覚提示技術応用の現状と展望 (2017)
  • 著者名/発表者名: 梶本裕之
  • 学会等名: 第42回感覚代行シンポジウム
  • 招待講演
• [学会発表] 運動・情動を誘発する触覚インタフェース (2017)
  • 著者名/発表者名: 梶本裕之
  • 学会等名: 第44回関東機能的脳外科カンファレンス
  • 招待講演
• [学会発表] 観念運動を用いた擬似力覚提示（第3報）-1自由度リニアレールを用いた検証- (2016)
  • 著者名/発表者名: 設楽幸寛 ，中井優理子，植松遥也，Yem Vibol，梶本裕之，嵯峨智
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター（北海道・札幌）
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] Colorful tactile stimuli: Association between colors and tactile-display stimuli on Russell's psychological plane (2016)
  • 著者名/発表者名: Hikaru Hasegawa, Ken Itoh, Shogo Okamoto, Hatem Elfekey, and Yoji Yamada
  • 学会等名: AsiaHaptics2016
  • 発表場所: Kashiwanoha(Japan)
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Perceived hardness by tapping: The role of a secondary mode of vibration (2016)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, and Yoji Yamada
  • 学会等名: AsiaHaptics2016
  • 発表場所: Kashiwanoha(Japan)
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Turning surfaces into touch panels: A Granite-touch pad (2016)
  • 著者名/発表者名: Hatem Elfekey and Shogo Okamoto
  • 学会等名: AsiaHaptics2016
  • 発表場所: Kashiwanoha(Japan)
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Passive haptics: Pulsive damping brake for greater impulse perception (2016)
  • 著者名/発表者名: Takumu Okada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: AsiaHaptics2016
  • 発表場所: Kashiwanoha(Japan)
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] High-quality texture displays: The use of vibrotactile and variable friction stimuli in conjunction (2016)
  • 著者名/発表者名: Ken Ito, Shogo Okamoto, Hatem Elfekey, and Yoji Yamada
  • 学会等名: AsiaHaptics2016
  • 発表場所: Kashiwanoha(Japan)
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Hardness perception by tapping: Effect of dynamic stiffness of objects (2016)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, and Masashi Konyo
  • 学会等名: AsiaHaptics2016
  • 発表場所: Kashiwanoha(Japan)
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Measurement of Stickiness with a Pressure Distribution Sensor. (2016)
  • 著者名/発表者名: Kameoka T, Takahashi A, Yem V, Kajimoto H
  • 学会等名: AsiaHaptics2016
  • 発表場所: Kashiwanoha(Japan)
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Reconsideration of Ouija Board Motion in Terms of Haptics Illusions (II) -Development of 1-DoF Linear Rail Device- (2016)
  • 著者名/発表者名: Shitara T, Nakai Y, Uematsu H, Yem V, Kajimoto H, Saga H
  • 学会等名: AsiaHaptics2016
  • 発表場所: Kashiwanoha(Japan)
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Development of a One-dimensional Lateral Tactile Display for the Sensation of Texture Using a Speaker Array (2016)
  • 著者名/発表者名: Kaneko S, Kajimoto H
  • 学会等名: AsiaHaptics2016
  • 発表場所: Kashiwanoha(Japan)
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Impulsive resistance force generated using pulsive damping brake of DC motor (2016)
  • 著者名/発表者名: Takumu Okada, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  • 発表場所: Budapest(Hungary)
  • 年月日: 2016-10-09
  • 国際学会
• [学会発表] Effects of mechanical parameters on hardness experienced by damped natural vibration stimulation (2016)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  • 発表場所: Budapest(Hungary)
  • 年月日: 2016-10-09
  • 国際学会
• [学会発表] Wearable finger pad sensor for tactile textures using propagated deformation at finger side: Assessment of accuracy (2016)
  • 著者名/発表者名: Shunsuke Sato, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  • 発表場所: Budapest(Hungary)
  • 年月日: 2016-10-09
  • 国際学会
• [学会発表] 圧力分布センサを用いた粘着感の測定 (2016)
  • 著者名/発表者名: 亀岡 嵩幸，髙橋哲史，ヤェム ヴィボル，梶本裕之
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: エポカルつくば（茨城県・筑波）
  • 年月日: 2016-09-14
• [学会発表] 皮膚水平変位による触感再現のための小型スピーカアレイを用いた1次元触覚ディスプレイの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 金子征太郎，梶本裕之
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: エポカルつくば（茨城県・筑波）
  • 年月日: 2016-09-14
• [学会発表] Reconsideration of Ouija Board Motion in Terms of Haptics Illusions (2016)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Shitara, Yuriko Nakai, Haruya Uematsu, Vibol Yem, Hiroyuki Kajimoto, Satoshi
  • 学会等名: EuroHaptics2016
  • 発表場所: London (United Kingdom)
  • 年月日: 2016-07-04
  • 国際学会
• [学会発表] Method of Observing Finger Skin Displacement on a Textured Surface Using Index Matching (2016)
  • 著者名/発表者名: Seitaro Kaneko, Hiroyuki Kajimoto
  • 学会等名: EuroHaptics2016
  • 発表場所: London (United Kingdom)
  • 年月日: 2016-07-04
  • 国際学会
• [学会発表] What is the Hardness Perceived by Tapping? (2016)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: EuroHaptics2016
  • 発表場所: London (United Kingdom)
  • 年月日: 2016-07-04
  • 国際学会
• [学会発表] インデックスマッチングを用いたテクスチャ面に対する指表面変位の測定手法 (2016)
  • 著者名/発表者名: 金子征太郎，梶本裕之
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
  • 発表場所: パシフィコ横浜（神奈川・横浜）
  • 年月日: 2016-06-08
• [学会発表] 触覚提示技術応用の現状と展望 (2016)
  • 著者名/発表者名: 梶本裕之
  • 学会等名: 第42回感覚代行シンポジウム
  • 発表場所: 産業技術総合研究所（東京都・江東区）
  • 招待講演
• [学会発表] Effects of mechanical parameters on hardness experienced by damped natural vibration stimulation (2015)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  • 発表場所: Kowloon
  • 年月日: 2015-10-09
  • 国際学会
• [学会発表] Wearable finger pad sensor for tactile textures using propagated deformation at finger side: Assessment of accuracy (2015)
  • 著者名/発表者名: Shunsuke Sato, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  • 発表場所: Kowloon
  • 年月日: 2015-10-09
  • 国際学会
• [図書] 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術 / 電気刺激を用いた皮膚感覚神経刺激による触覚提示技術 (2017)
  • 著者名/発表者名: 梶本 裕之
  • 総ページ数: 653
  • 出版者: サイエンス＆テクノロジー
  • ISBN: 9784864281621
• [図書] 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術 / タッチパネルのための機械刺激と摩擦刺激による触覚提示機能 (2017)
  • 著者名/発表者名: 岡本正吾
  • 総ページ数: 653
  • 出版者: サイエンス＆テクノロジー
  • ISBN: 9784864281621
• [図書] オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来 / 触覚のAR (2017)
  • 著者名/発表者名: 梶本 裕之
  • 総ページ数: 400
  • 出版者: 株式会社エヌ・ティー・エス
  • ISBN: 9784860435158
• [図書] VR/AR技術の開発動向と最新応用事例 / 振動触覚テクスチャ・ディスプレイ (2017)
  • 著者名/発表者名: 岡本正吾
  • 総ページ数: 552
  • 出版者: 技術情報協会
  • ISBN: 9784861046940
• [図書] 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用 (2017)
  • 著者名/発表者名: 岡本正吾
  • 総ページ数: 11
  • 出版者: 情報技術協会
• [図書] Pervasive Haptics (2016)
  • 著者名/発表者名: Okamoto S, Nagano H, Ho, H.-N
  • 総ページ数: 18
  • 出版者: Springer
• [図書] Pervasive Haptics (2016)
  • 著者名/発表者名: Kajimoto H
  • 総ページ数: 28
  • 出版者: Springer
• [産業財産権] 触覚提示装置 (2019)
  • 発明者名: 梶本裕之
  • 権利者名: 梶本裕之
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2019-074229
  • 出願年月日: 2019
• [産業財産権] 測定装置、測定方法および測定プログラム (2017)
  • 発明者名: 亀岡 嵩幸，髙橋哲史，ヤェム ヴィボル，梶本裕之
  • 権利者名: 亀岡 嵩幸，髙橋哲史，ヤェム ヴィボル，梶本裕之
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2017-044911
  • 出願年月日: 2017-03-09