生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発

• 研究領域: 生物ナビゲーションのシステム科学
• 研究課題/領域番号: 16H06536
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 橋本 浩一 東北大学, 情報科学研究科, 教授 (80228410)
• 研究分担者: 中井 淳一 東北大学, 歯学研究科, 教授 (80237198) ; 丹羽 伸介 東北大学, 学際科学フロンティア研究所, 准教授 (30714985) ; 鏡 慎吾 東北大学, 情報科学研究科, 准教授 (90361542) ; 荒井 翔悟 東北大学, 情報科学研究科, 特任准教授 (80587874) ; 山口 明彦 東北大学, 情報科学研究科, 助教 (10625031)
• 研究期間 (年度): 2016-06-30 – 2021-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2021年度)
• 配分額: 138,840千円 (直接経費: 106,800千円、間接経費: 32,040千円); 2020年度: 25,610千円 (直接経費: 19,700千円、間接経費: 5,910千円); 2019年度: 25,610千円 (直接経費: 19,700千円、間接経費: 5,910千円); 2018年度: 26,520千円 (直接経費: 20,400千円、間接経費: 6,120千円); 2017年度: 25,610千円 (直接経費: 19,700千円、間接経費: 5,910千円); 2016年度: 35,490千円 (直接経費: 27,300千円、間接経費: 8,190千円)
• キーワード: ログボット / 制御工学 / ロボティクス / 生態学 / 行動計測 / 群行動解析 / バイオロギング / システム同定 / 行動モデリング / ビジュアルサーボ / 機械学習 / イメージング

研究成果の概要

先端的な小型多次元データロガーを開発して動物の行動を計測することと、ロガーから収集されるナビゲーションデータを分析して理解することを目指して研究を実施した。ログボット（GPS、カメラ、加速度計などを搭載するAIロガー）を開発することにより、これまで知られていなかった行動が録画され、行動解析に効果を上げた。さらに、マイク搭載型、カメラ一体型、カメラ分離型、介入刺激装置などを実現した。クマ、イヌ、コウモリなどの新しい動物種にも装着し、データ取得を継続している。さらに、動物やヒトの行動の予測モデル、解析モデルを開発し、移動行動の階層性やクラスタリングなどの成果をあげた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

マルチモーダルな動物搭載型AIロガーを開発し、これまで知られていなかった動物行動を記録した。工学的に重要な研究成果である。また、ロガーにより記録された行動を解析し、移動行動の階層性や軌跡クラスタリングなどを実現した。また、動物やヒトの行動モデルを開発し、ナビゲーションの意味を明らかにしたことは生態学における学術的に重要な成果である。

研究成果

• [雑誌論文] Vision-Based Finger Tapping Detection Without Fingertip Observation (2021)
  • 著者名/発表者名: Narita Shotaro、Graduate School of Information Sciences, Tohoku University 6-6-01 Aramaki Aza Aoba, Aoba-ku, Sendai 980-8579, Japan、Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 33 号: 3 ページ: 484-493
  • DOI: 10.20965/jrm.2021.p0484
  • NAID: 130008054361
  • ISSN: 0915-3942, 1883-8049
  • 年月日: 2021-06-20
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] MetamorHockey: A Projection-based Virtual Air Hockey Platform Featuring Transformable Mallet Shapes (2021)
  • 著者名/発表者名: Ueda Shun、Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies, SIGGRAPH 2021 巻: - ページ: 1-4
  • DOI: 10.1145/3450550.3465341
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Vibration Control for Pivoting by Robot Hand Equipped with CAVS and FingerVision (2021)
  • 著者名/発表者名: Suzuki Yoshiyuki、Yamaguchi Akihiko、Nojiri Seita、Watanabe Tetsuyou、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Proceedings - 2021 5th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2021 巻: - ページ: 18-26
  • DOI: 10.1109/irc52146.2021.00010
  • 査読あり
• [雑誌論文] Glutamate signaling from a single sensory neuron mediates experience-dependent bidirectional behavior in Caenorhabditis elegans (2021)
  • 著者名/発表者名: Sato Hirofumi、Kunitomo Hirofumi、Fei Xianfeng、Hashimoto Koichi、Iino Yuichi
  • 雑誌名: Cell Reports 巻: 35 号: 8 ページ: 109177-109177
  • DOI: 10.1016/j.celrep.2021.109177
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Simultaneous recording of behavioral and neural responses of free-moving nematodes C.?elegans (2021)
  • 著者名/発表者名: Sato Hirofumi、Kunitomo Hirofumi、Fei Xianfeng、Hashimoto Koichi、Iino Yuichi
  • 雑誌名: STAR Protocols 巻: 2 号: 4 ページ: 101011-101011
  • DOI: 10.1016/j.xpro.2021.101011
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用 (2020)
  • 著者名/発表者名: 千葉直也，橋本浩一
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 86 号: 1 ページ: 106-112
  • DOI: 10.2493/jjspe.86.106
  • NAID: 130007782510
  • ISSN: 0912-0289, 1882-675X
  • 年月日: 2020-01-05
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fast Prediction of a Worker’s Reaching Motion Without a Skeleton Model (F-PREMO) (2020)
  • 著者名/発表者名: Arai Shogo、Pettersson Andreas Lennart、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: IEEE Access 巻: 8 ページ: 90340-90350
  • DOI: 10.1109/access.2020.2992068
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] FAst Detection Algorithm for 3D Keypoints (FADA-3K) (2020)
  • 著者名/発表者名: Arai Shogo、Fukuchi Nobuaki、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: IEEE Access 巻: 8 ページ: 189556-189564
  • DOI: 10.1109/access.2020.3025534
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Presynaptic MAST kinase controls opposing postsynaptic responses to convey stimulus valence in Caenorhabditis elegans (2020)
  • 著者名/発表者名: Nakano Shunji、Ikeda Muneki、Tsukada Yuki、Fei Xianfeng、Suzuki Takamasa、Niino Yusuke、Ahluwalia Rhea、Sano Ayana、Kondo Rumi、Ihara Kunio、Miyawaki Atsushi、Hashimoto Koichi、Higashiyama Tetsuya、Mori Ikue
  • 雑誌名: Proceedings of the National Academy of Sciences 巻: 117 号: 3 ページ: 1638-1647
  • DOI: 10.1073/pnas.1909240117
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Interactive Stickies: Low-latency projection mapping for dynamic interaction with projected images on a movable surface (2020)
  • 著者名/発表者名: Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies, SIGGRAPH 2020 巻: - ページ: 1-2
  • DOI: 10.1145/3388534.3407291
  • 査読あり
• [雑誌論文] The role of somite patterning in the formation of Weberian apparatus and pleural rib in zebrafish. (2020)
  • 著者名/発表者名: Akama, K., Ebata, K., Maeno, A., Taminato, T., Otosaka, S., Gengyo-Ando, K., Nakai, J., Yamasu, K., Kawamura, A.
  • 雑誌名: Journal of Anatomy 巻: 236 号: 4 ページ: 622-629
  • DOI: 10.1111/joa.13135
  • 査読あり
• [雑誌論文] Perception of Motion-Adaptive Color Images Displayed by a High-Speed DMD Projector (2019)
  • 著者名/発表者名: Oshiro Wakana、Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Proc. 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2019 Workshop on Perception-driven Graphics and Displays) 巻: - ページ: 1790-1793
  • DOI: 10.1109/vr.2019.8797850
  • 査読あり
• [雑誌論文] Quantification of Aggregation and Associated Brain Areas in Drosophila Melanogaster (2019)
  • 著者名/発表者名: Okuno Takuto、Hashimoto Koichi、Tanimoto Hiromu
  • 雑誌名: Proc. 2019 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, PerCom Workshops 巻: - ページ: 759-764
  • DOI: 10.1109/percomw.2019.8730594
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Tracking fluorescent protein transgenic cells using a robot microscope (2019)
  • 著者名/発表者名: Nozawa Toshiki、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON PERVASIVE COMPUTING AND COMMUNICATIONS WORKSHOPS (PERCOM WORKSHOPS) 巻: - ページ: 771-776
  • DOI: 10.1109/percomw.2019.8730568
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of A Route Choice Model for Application to A Pedestrian Flow Simulation (2019)
  • 著者名/発表者名: Nishida Ryo、Onishi Masaki、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Proc. 2019 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, PerCom Workshops 巻: - ページ: 614-619
  • DOI: 10.1109/percomw.2019.8730657
  • 査読あり
• [雑誌論文] Puppeteered rain (2019)
  • 著者名/発表者名: Kagami Shingo、Higuchi Kotone、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Proc. ACM SIGGRAPH Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGARPH 2019 Posters) 巻: - ページ: 48-48
  • DOI: 10.1145/3306214.3338603
  • 査読あり
• [雑誌論文] STEFTR: A Hybrid Versatile Method for State Estimation and Feature Extraction From the Trajectory of Animal Behavior. (2019)
  • 著者名/発表者名: Yamazaki SJ,Ohara K,Ito K,Kokubun N,Kitanishi T,Takaichi D,Yamada Y,Ikejiri Y,Hiramatsu F,Fujita K,Tanimoto Y,Yamazoe-Umemoto A,Hashimoto K,Sato K,Yoda K,Takahashi A,Ishikawa Y,Kamikouchi A,Hiryu S,Maekawa T,Kimura KD
  • 雑誌名: Frontiers in neuroscience 巻: 13 ページ: 626-626
  • DOI: 10.3389/fnins.2019.00626
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Fast ADMM L1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition* (2019)
  • 著者名/発表者名: Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 巻: 2019 ページ: 14-21
  • DOI: 10.1109/robio49542.2019.8961736
  • 査読あり
• [雑誌論文] Discriminative Recognition of Point Cloud Gesture Classes through One-Shot Learning (2019)
  • 著者名/発表者名: Joshua Owoyemi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 巻: 2019 ページ: 2304-2309
  • DOI: 10.1109/robio49542.2019.8961778
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bin-picking of Randomly Piled Shiny Industrial Objects Using Light Transport Matrix Estimation* (2019)
  • 著者名/発表者名: Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 巻: 2019 ページ: 7-13
  • DOI: 10.1109/robio49542.2019.8961622
  • 査読あり
• [雑誌論文] 射出成形機型締装置の異常検知 (2019)
  • 著者名/発表者名: NAGANUMA Tsuneo、HASHIMOTO Koichi
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集 巻: 85 号: 871 ページ: 18-00258-18-00258
  • DOI: 10.1299/transjsme.18-00258
  • NAID: 130007618937
  • ISSN: 2187-9761
  • 査読あり
• [雑誌論文] Context-based semantical vector representations for animal trajectories (2019)
  • 著者名/発表者名: Ardakani Ilya、Hashimoto Koichi、Yoda Ken
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 33 号: 3-4 ページ: 118-133
  • DOI: 10.1080/01691864.2019.1573704
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Animated Stickies: Fast Video Projection Mapping onto a Markerless Plane through a Direct Closed-Loop Alignment (2019)
  • 著者名/発表者名: Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 巻: 25 号: 11 ページ: 3094-3104
  • DOI: 10.1109/tvcg.2019.2932248
  • 査読あり
• [雑誌論文] Disease-associated mutations hyperactivate KIF1A motility and anterograde axonal transport of synaptic vesicle precursors (2019)
  • 著者名/発表者名: Chiba Kyoko、Takahashi Hironori、Chen Min、Obinata Hiroyuki、Arai Shogo、Hashimoto Koichi、Oda Toshiyuki、McKenney Richard J.、Niwa Shinsuke
  • 雑誌名: Proceedings of the National Academy of Sciences 巻: 116 号: 37 ページ: 18429-18434
  • DOI: 10.1073/pnas.1905690116
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] ELKS/Voltage-dependent Ca2+ channel-β Subunit Module Regulates Polarized Ca2+ Influx in Pancreatic β-Cells. (2019)
  • 著者名/発表者名: Ohara-Imaizumi, M., Aoyagi, K., Yamauchi, H., Yoshida, M., Mori, M.X., Hida, Y., Tran, H.N., Ohkura, M., Abe, M., Akimoto, Y., Nakamichi, Y., Nishiwaki, C., Kawakami, H., Hara, K., Sakimura, K., Nagamatsu, S., Mori, Y., Nakai, J., Kakei, M., and Ohtsuka, T.
  • 雑誌名: Cell Reports 巻: 26 号: 5 ページ: 1213-1226
  • DOI: 10.1016/j.celrep.2018.12.106
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Confocal and multiphoton calcium imaging of the enteric nervous system in anesthetized mice (2018)
  • 著者名/発表者名: Yuki Motegi, Masaaki Sato, Kazuhide Horiguchi, Masamichi Ohkura, Keiko Gengyo-Ando, Yuji Ikegaya, Yasuyuki Fusamae, Yoshie Hongo, Minoru Suzuki, Koichi Ogawa, Miyako Takaki, Junichi Nakai
  • 雑誌名: Neuroscience Research 巻: 印刷中 ページ: 53-60
  • DOI: 10.1016/j.neures.2019.02.004
  • 査読あり
• [雑誌論文] Spatiotemporal Learning of Dynamic Gestures from 3D Point Cloud Data (2018)
  • 著者名/発表者名: Owoyemi Joshua、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 巻: － ページ: 5929-5934
  • DOI: 10.1109/icra.2018.8460910
  • 査読あり
• [雑誌論文] A full-color single-chip-DLP projector with an embedded 2400-fps homography warping engine (2018)
  • 著者名/発表者名: Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies, SIGGRAPH 2018 巻: － ページ: 1-2
  • DOI: 10.1145/3214907.3214927
  • 査読あり
• [雑誌論文] Accurate Object Pose Estimation Using Depth Only (2018)
  • 著者名/発表者名: Li Mingyu、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Sensors 巻: 18 号: 4 ページ: 1045-1045
  • DOI: 10.3390/s18041045
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement (2018)
  • 著者名/発表者名: Chiba Naoya、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: International Journal of Mechatronics and Automation 巻: 6 号: 2/3 ページ: 63-63
  • DOI: 10.1504/ijma.2018.094476
  • 査読あり
• [雑誌論文] Understanding Animal Behavior Using Their Trajectories (2018)
  • 著者名/発表者名: Ardakani Ilya、Hashimoto Koichi、Yoda Ken
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 巻: － ページ: 3-22
  • DOI: 10.1007/978-3-319-91131-1_1
  • ISBN: 9783319911304, 9783319911311
  • 査読あり
• [雑誌論文] Super-wide-field two-photon imaging with a micro-optical device moving in post-objective space (2018)
  • 著者名/発表者名: Terada SI, Kobayashi K, Ohkura M, Nakai J, Matsuzaki M
  • 雑誌名: Nat Commun 巻: 9 号: 1 ページ: 3550-3550
  • DOI: 10.1038/s41467-018-06058-8
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Role of tyramine in calcium dynamics of GABAergic neurons and escape behavior in Caenorhabditis elegans (2018)
  • 著者名/発表者名: Kagawa-Nagamura Yuko、Gengyo-Ando Keiko、Ohkura Masamichi、Nakai Junichi
  • 雑誌名: Zoological Letters 巻: 4 号: 1 ページ: 19-19
  • DOI: 10.1186/s40851-018-0103-1
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Higher visual responses in the temporal cortex of mice (2018)
  • 著者名/発表者名: Nishio Nana、Tsukano Hiroaki、Hishida Ryuichi、Abe Manabu、Nakai Junichi、Kawamura Meiko、Aiba Atsushi、Sakimura Kenji、Shibuki Katsuei
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 8 号: 1 ページ: 11136-11136
  • DOI: 10.1038/s41598-018-29530-3
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] In vivo wide-field calcium imaging of mouse thalamocortical synapses with an 8?K ultra-high-definition camera (2018)
  • 著者名/発表者名: Yoshida Eriko、Terada Shin-Ichiro、Tanaka Yasuyo H.、Kobayashi Kenta、Ohkura Masamichi、Nakai Junichi、Matsuzaki Masanori
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 8 号: 1 ページ: 8324-8324
  • DOI: 10.1038/s41598-018-26566-3
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A Critical Neurodevelopmental Role for L-Type Voltage-Gated Calcium Channels in Neurite Extension and Radial Migration (2018)
  • 著者名/発表者名: Kamijo Satoshi、Ishii Yuichiro、Horigane Shin-ichiro、Suzuki Kanzo、Ohkura Masamichi、Nakai Junichi、Fujii Hajime、Takemoto-Kimura Sayaka、Bito Haruhiko
  • 雑誌名: The Journal of Neuroscience 巻: 38 号: 24 ページ: 5551-5566
  • DOI: 10.1523/jneurosci.2357-17.2018
  • 査読あり
• [雑誌論文] Streptothricin acetyl transferase 2 (Sat2): A dominant selection marker for Caenorhabditis elegans genome editing (2018)
  • 著者名/発表者名: Obinata Hiroyuki、Sugimoto Asako、Niwa Shinsuke
  • 雑誌名: PLOS ONE 巻: 13 号: 5 ページ: e0197128-e0197128
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0197128
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A homozygous loss-of-function CAMK2A mutation causes growth delay, frequent seizures and severe intellectual disability (2018)
  • 著者名/発表者名: Chia Poh Hui、Zhong Franklin Lei、Niwa Shinsuke、Bonnard Carine、Utami Kagistia Hana、Zeng Ruizhu、Lee Hane、Eskin Ascia、Nelson Stanley F、Xie William H、Al-Tawalbeh Samah、El-Khateeb Mohammad、Shboul Mohammad、Pouladi Mahmoud A、Al-Raqad Mohammed、Reversade Bruno
  • 雑誌名: eLife 巻: 7
  • DOI: 10.7554/elife.32451
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking (2018)
  • 著者名/発表者名: Liu Diyi、Arai Shogo、Miao Jiaqi、Kinugawa Jun、Wang Zhao、Kosuge Kazuhiro
  • 雑誌名: Sensors 巻: 18 号: 8 ページ: 2719-2719
  • DOI: 10.3390/s18082719
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 長時間稼働可能な移動型水環境モニタリングセンサの制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: Arai Shogo
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 36 号: 1 ページ: 27-30
  • DOI: 10.7210/jrsj.36.27
  • NAID: 130006356045
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
  • 査読あり
• [雑誌論文] 射出成形機の型締力変化からの運転モードの推定（生産中の射出成形機から取得したビッグデータの活用） (2018)
  • 著者名/発表者名: 長沼 恒雄、橋本 浩一
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集 巻: 84 号: 857 ページ: 17-00417-17-00417
  • DOI: 10.1299/transjsme.17-00417
  • NAID: 130006320944
  • ISSN: 2187-9761
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Spatiotemporal Learning of Dynamic Gestures from Point Cloud Data (2018)
  • 著者名/発表者名: Joshua Owoyemi and Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: International Conference on Robotics and Automation 巻: －
  • 査読あり
• [雑誌論文] Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects (2018)
  • 著者名/発表者名: Naoya Chiba and Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: International Conference on Robotics and Automation 巻: －
  • 査読あり
• [雑誌論文] CADモデルを用いないばら積みシーンからの物体検出 (2018)
  • 著者名/発表者名: 福地伸晃，千葉直也，橋本浩一
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌論文集 巻: －
  • NAID: 130007404856
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Multiple Drosophila Tracking System with Heading Direction (2017)
  • 著者名/発表者名: Pudith Sirigrivatanawong, Shogo Arai, Vladimiros Thoma and Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: Sensors 巻: 17 号: 1 ページ: 96-96
  • DOI: 10.3390/s17010096
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions (2017)
  • 著者名/発表者名: Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: American Control Conference 2017 巻: － ページ: 4649-4656
  • DOI: 10.23919/acc.2017.7963673
  • 査読あり
• [雑誌論文] A new platform for long-term tracking and recording of neural activity and simultaneous optogenetic control in freely behaving Caenorhabditis elegans (2017)
  • 著者名/発表者名: Gengyo-Ando K, Kagawa-Nagamura Y, Ohkura M, Fei X, Chen M, Hashimoto K, Nakai J
  • 雑誌名: Journal of Neuroscience Methods 巻: 印刷中 ページ: 56-68
  • DOI: 10.1016/j.jneumeth.2017.05.017
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Calcium dynamics regulating the timing of decision-making in C. elegans (2017)
  • 著者名/発表者名: Tanimoto Yuki、Yamazoe-Umemoto Akiko、Fujita Kosuke、Kawazoe Yuya、Miyanishi Yosuke、Yamazaki Shuhei J、Fei Xianfeng、Busch Karl Emanuel、Gengyo-Ando Keiko、Nakai Junichi、Iino Yuichi、Iwasaki Yuishi、Hashimoto Koichi、Kimura Koutarou D
  • 雑誌名: eLife 巻: 6
  • DOI: 10.7554/elife.21629
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Curve Set Feature-Based Robust and Fast Pose Estimation Algorithm (2017)
  • 著者名/発表者名: Mingyu Li、Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: Sensors 巻: 17 号: 8 ページ: 1782-1782
  • DOI: 10.3390/s17081782
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Vision System for Coarsely Estimating Motion Parameters for Unknown Fast Moving Objects in Space (2017)
  • 著者名/発表者名: Chen Min、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Sensors 巻: 17 号: 12 ページ: 2820-2820
  • DOI: 10.3390/s17122820
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 3D measurement by estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix (2017)
  • 著者名/発表者名: Chiba Naoya、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: International Conference on Mechatronics and Automation 巻: － ページ: 1763-1768
  • DOI: 10.1109/icma.2017.8016084
  • 査読あり
• [雑誌論文] Learning human motion intention with 3D Convolutional Neural Network (2017)
  • 著者名/発表者名: Owoyemi Joshua、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Mechatronics and Automation (ICMA), 2017 IEEE International Conference on 巻: ー ページ: 1810-1815
  • DOI: 10.1109/icma.2017.8016092
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multiple Drosophila tracking with behavior classification (2017)
  • 著者名/発表者名: Sirigrivatanawong Pudith、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Mechatronics and Automation (ICMA), 2017 IEEE International Conference on 巻: ー ページ: 1041-1046
  • DOI: 10.1109/icma.2017.8015960
  • 査読あり
• [雑誌論文] Encoding bird's trajectory using Recurrent Neural Networks (2017)
  • 著者名/発表者名: Ardakani Ilya S.、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: Mechatronics and Automation (ICMA), 2017 IEEE International Conference on 巻: ー ページ: 1644-1649
  • DOI: 10.1109/icma.2017.8016063
  • 査読あり
• [雑誌論文] Experience-dependent modulation of behavioral features in sensory navigation of nematodes and bats revealed by machine learning (2017)
  • 著者名/発表者名: Yamazaki Shuhei J.、Ikejiri Yosuke、Hiramatsu Fumie、Fujita Kosuke、Tanimoto Yuki、Yamazoe-Umemoto Akiko、Yamada Yasufumi、Hashimoto Koichi、Hiryu Shizuko、Maekawa Takuya、Kimura Koutarou D.
  • 雑誌名: bioRxiv 巻: ー
  • DOI: 10.1101/198879
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Synchronization-free single-shot detection of imperceptible AR markers in a high-speed video display (2016)
  • 著者名/発表者名: Tsutomu Kusanagi, Shingo Kagami and Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: 3rd International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems 巻: － ページ: 229-234
  • DOI: 10.1109/ismar-adjunct.2017.75
  • NAID: 130007742445
  • 査読あり
• [雑誌論文] Functional dissociation in sweet taste receptor neurons between and within taste or- gans of Drosophila. (2016)
  • 著者名/発表者名: Thoma V, Knapek S, Arai S, Hartl M, Kohsaka H, Sirigrivatanawong P, Abe A, Hashimoto K, Tanimoto H.
  • 雑誌名: Nature Communications 巻: 7 号: 1 ページ: 10678-10678
  • DOI: 10.1038/ncomms10678
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] In actio optophysiological analyses reveal functional diversification of dopaminergic neurons in the nematode C. elegans (2016)
  • 著者名/発表者名: Tanimoto, Yuki, Zheng, Ying Grace, Fei, Xianfeng, Fujie, Yukako, Hashimoto, Koichi and Kimura, Koutarou D.
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 6 号: 1
  • DOI: 10.1038/srep26297
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Model-Based Virtual Visual Servoing with Point Cloud Data (2016)
  • 著者名/発表者名: Cherdsak Kingkan, Shogo Ito, Shogo Arai, Takashi Nammoto and Koichi Hashimoto
  • 雑誌名: Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2016) 巻: - ページ: 5549-5555
  • DOI: 10.1109/iros.2016.7759816
  • 査読あり
• [雑誌論文] Display tracking using blended images with unknown mixing ratio as a template (2016)
  • 著者名/発表者名: Goto Akifumi、Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
  • 雑誌名: SIGGRAPH ASIA 2016 巻: － ページ: 1-4
  • DOI: 10.1145/3005358.3005381
  • 査読あり
• [学会発表] Perception of Motion-Adaptive Color Images Displayed by a High-Speed DMD Projector (2019)
  • 著者名/発表者名: Oshiro, W., Kagami, S., Hashimoto, K.
  • 学会等名: IEEE Virtual Reality Workshop on Perception-driven Graphics and Displays for VR and AR
  • 国際学会
• [学会発表] Multiple destinations pedestrian model using an improved social force model (2018)
  • 著者名/発表者名: Nsihida, R., Onishi, M., Hashimoto, K.
  • 学会等名: CEUR Workshop Proceedings
  • 国際学会
• [学会発表] Using Human Actors in Robotic Manipulation Study: An Initial Attempt with Peeling Banana Task (2018)
  • 著者名/発表者名: Fucai Zhu, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto
  • 学会等名: Proceedings of the 19th SICE System Integration Division Annual Conference
• [学会発表] Robotic microscope for measuring and manipulating neural activity during navigation (2017)
  • 著者名/発表者名: Koichi Hashimoto
  • 学会等名: International Conference on Mechatronics and Automation
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 3D Pose Estimation Algorithm of Multiple Same Objects Detection Using Point Pair Feature (2017)
  • 著者名/発表者名: Mingyu Li, Shogo Arai and Koichi Hashimoto
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
• [学会発表] モデルが作れない物体のばら積み個別認識 (2017)
  • 著者名/発表者名: 福地伸晃，橋本浩一
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
• [学会発表] ショウジョウバエの行動分類 (2017)
  • 著者名/発表者名: 野澤駿基，橋本浩一
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
• [学会発表] 物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 千葉直也，橋本浩一
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
• [学会発表] weAtheR: AR技術を用いたアンビエントな天気情報の提示 (2017)
  • 著者名/発表者名: 成田正太郎，鏡慎吾，橋本浩一
  • 学会等名: エンターテイメントコンピューティング2017
• [学会発表] Curve Set Feature-Based Pose Estimation Algorithm (2017)
  • 著者名/発表者名: Mingyu Li and Koichi Hashimoto
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 形状モデルを用いないばら積みシーンの物体検出 (2017)
  • 著者名/発表者名: 福地伸晃，橋本浩一
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] Trajectory Mining を用いたヒトの移動データの解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 西田遼，橋本浩一
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] LT行列の推定に基づく三次元計測法 (2017)
  • 著者名/発表者名: 千葉直也，橋本浩一
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] フィードバックプロジェクションを用いた三次元計測 (2017)
  • 著者名/発表者名: 千葉直也，荒井翔悟，橋本浩一
  • 学会等名: サステナブル／ロボティック・システム・デザイン研究会
• [学会発表] 鳥の群れにおける個々の鳥のトラッキングに向けた鳥検出 (2017)
  • 著者名/発表者名: 野澤駿基，橋本浩一
  • 学会等名: 新学術領域研究「生物情報移動学」領域会議
• [学会発表] Trajectory Mining を用いたヒトの移動データの解析. (2017)
  • 著者名/発表者名: 西田遼，橋本浩一
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] ディスプレイ映像を基準としたモバイルARのためのマーカ隠蔽手法 (2016)
  • 著者名/発表者名: 草なぎ勉，鏡慎吾，橋本浩一
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
• [学会発表] 高速ディスプレイ映像への埋め込みに適した不可視マーカの検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 草なぎ勉，鏡慎吾，橋本浩一
  • 学会等名: 第10回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会
• [学会発表] ビンピッキングのためのランダムフォレストによるバラ積み部品の3次元位置姿勢推定 (2016)
  • 著者名/発表者名: 福地伸晃、荒井翔吾、橋本浩一
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
• [学会発表] これまでに提案された種々の3D Keypointを高速に検出する方法 (2016)
  • 著者名/発表者名: 荒井翔悟、福地伸晃、橋本浩一
  • 学会等名: 画像センシングシンポジウム
• [学会発表] 未知混合比の加法合成画像の追跡 (2016)
  • 著者名/発表者名: 後藤皓史，鏡慎吾，橋本浩一
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会
• [学会発表] 加法合成画像の追跡に基づく動く平面への追従投影 (2016)
  • 著者名/発表者名: 後藤皓史，鏡慎吾，橋本浩一
  • 学会等名: 日本ロボット学会学術講演会
• [図書] ロボット制御学ハンドブック（第9章） (2017)
  • 著者名/発表者名: 松野 文俊、大須賀 公一、松原 仁、野田 五十樹、稲見 昌彦
  • 総ページ数: 1024
  • 出版者: 近代科学社
  • ISBN: 9784764904736
• [備考] 新学術領域研究 生物移動情報学
  • URL: http://navi-science.org/
• [備考] 東北大学研究者データベース
  • URL: http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/a0f519b3c80539c30cf8aa5b3f3da544.html
• [備考] Koichi Hashimoto - Google Scholar Citations
  • URL: https://scholar.google.com/citations?user=xqboYMYAAAAJ&hl=ja
• [産業財産権] Robot, robot system, control device, and control method (2017)
  • 発明者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
  • 権利者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2017
  • 取得年月日: 2017
  • 外国
• [産業財産権] Robot, robot system, control device, and control method (2017)
  • 発明者名: 南本高志、小菅一弘、橋本浩一
  • 権利者名: 南本高志、小菅一弘、橋本浩一
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2017
  • 取得年月日: 2017
  • 外国
• [産業財産権] Control system, robot system, and control method (2017)
  • 発明者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
  • 権利者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2017
  • 取得年月日: 2017
  • 外国
• [産業財産権] Robot (2017)
  • 発明者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、山口賢吾
  • 権利者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、山口賢吾
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2017
  • 取得年月日: 2017
  • 外国
• [産業財産権] ロボット、制御装置、及び制御方法 (2016)
  • 発明者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
  • 権利者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
  • 産業財産権種類: 特許
  • 公開番号: 2016-218561
  • 出願年月日: 2016
• [産業財産権] 制御システム、ロボットシステム、及び制御方法 (2016)
  • 発明者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、房州 俊樹
  • 権利者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、房州 俊樹
  • 産業財産権種類: 特許
  • 公開番号: 2016-217778
  • 出願年月日: 2016
• [産業財産権] ロボット、制御装置、及び制御方法 (2016)
  • 発明者名: 原田智紀、小菅一弘、橋本 浩一、山口 賢悟
  • 権利者名: 原田智紀、小菅一弘、橋本 浩一、山口 賢悟
  • 産業財産権種類: 特許
  • 公開番号: 2016-175162
  • 出願年月日: 2016
• [産業財産権] 制御システム、ロボットシステム、及び制御方法 (2016)
  • 発明者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
  • 権利者名: 原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
  • 産業財産権種類: 特許
  • 公開番号: 2016-031284
  • 出願年月日: 2016
• [学会・シンポジウム開催] Symposium on Systems Science of Bio-Navigation 2018 (2018)