| 研究領域 | 人とロボットの共生による協創社会の創成 |
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| 研究課題/領域番号 |
21118006
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| 研究種目 |
新学術領域研究(研究領域提案型)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
複合領域
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| 研究機関 | 慶應義塾大学 |
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研究代表者 |
今井 倫太 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (60348828)
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| 研究分担者 |
小嶋 秀樹 (小島 秀樹) 宮城大学, 事業構想学部, 教授 (70358894)
野村 竜也 龍谷大学, 理工学部, 教授 (30330343)
大村 廉 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科, 講師 (10395163)
小野 哲雄 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389)
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| 連携研究者 |
小野 哲雄 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389)
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| 研究期間 (年度) |
2009-07-23 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
69,420千円 (直接経費: 53,400千円、間接経費: 16,020千円)
2013年度: 11,310千円 (直接経費: 8,700千円、間接経費: 2,610千円)
2012年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
2011年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
2010年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
2009年度: 15,600千円 (直接経費: 12,000千円、間接経費: 3,600千円)
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| キーワード | ヒューマンロボットインタラクション / 振る舞い / 信頼関係 / 視線の動き / 心理指標 / 人・ロボットインタラクション / 関係性 / 心理尺度 / 行動予測 / 志向スタンス / ジェスチャ生成 / ジェスチャ模倣 / マルチモーダルインタクション / ロボットの振る舞い |
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| 研究概要 |
ロボットが、人と信頼関係を結び人とコミュニケーションするために必要な振る舞いについて明らかにした。具体的には、ロボットの視線の振る舞いの効果、人の振る舞いの予測、ロボットに対する人の心理指標に関する研究を行った。ロボットの視線の振る舞いに関しては、人が手の動きを予測し、ロボットが視線を向けると、人がロボットに対してコミュニケーションを取る姿勢を示すことが明らかになった。また、ロボットの体全体での覗き込む動作でも、同様の姿勢を引き出せることが明らかになった。さらに、ロボット２体の視線の効果も検証した。心理指標に関しては、ロボットに対して人が持つ不安を指標化し、信頼関係の心理指標を確立した。
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