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電界共役流体(ECF)を応用した極限環境用高機能マイクロヘリコプタの実現

研究課題

研究課題/領域番号 14205028
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 設計工学・機械要素・トライボロジー
研究機関東京工業大学

研究代表者

横田 眞一  東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10092579)

研究分担者 吉田 和弘  東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授 (00220632)
竹村 研治郎  東京工業大学, 精密工学研究所, 助手 (90348821)
朴 重濠  東京工業大学, 精密工学研究所, 助手 (30313373)
研究期間 (年度) 2002 – 2004
研究課題ステータス 完了 (2004年度)
配分額 *注記
51,740千円 (直接経費: 39,800千円、間接経費: 11,940千円)
2004年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2003年度: 42,120千円 (直接経費: 32,400千円、間接経費: 9,720千円)
2002年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
キーワード電界共役流体 / マイクロモータ / マイクロマニピュレータ / 機能性流体 / マイクロヘリコプタ / フレキシブルフィンガ / マイクロハンド / 電界供役流体 / マイクロ / モータ / アクチュエータ / ECFジェット / ECF効果 / 極限環境
研究概要

本研究は,直流高電圧の印加によって活発な流動を発生する電界共役流体(ECF)を用いてマイクロモータおよびマイクロマニピュレータを構成し,これらを搭載した極限環境用マイクロヘリコプタの実現を目的としている.以下に,研究成果を示す.
上記のような機能性流体である電界共役流体を円筒状のステータ内部に充填し,ロータ上に配置された電極対に高電圧を印加すれば,ジェット流の反力を利用したモータを構成できる.これまでに,円筒形ロータ上に電極を有するC-RE形モータ,円盤形ロータ上に電極を有するDP-RE形モータなどを提案,実現した.また,DP-RE形モータの高出力化を図った.すなわち,ロータ上の電極形状を工夫した8層DP-RE形ECFマイクロモータを試作し,出力パワー密度の向上を検討した.
ECFマイクロマニピュレータは,電界共役流体に発生するジェット流をシリコーンゴムチューブの内圧制御に応用したマニピュレータである.はじめに,湾曲したシリコーンゴムチューブの内圧を電界共役流体に発生するジェット流で制御し,ブルドン管と同様の原理で駆動する直径1mmのマイクロマニピュレータを実現し,静特性および動特性を明らかにした.また,断面が120°ごとの3部屋に分かれ,先端が閉じたシリコーンゴムチューブの内圧を電界共役流体に発生するジェット流によって各部屋ごとに制御すれば,多自由度運動が可能なフレキシブルフィンガが実現できる.このような駆動原理を提案するとともに,直径4.5mmのラージモデルを用いて製作方法などの検討を行った.
出力パワー密度が高いECFマイクロモータを用いたマイクロヘリコプタを実現するために,回転翼形状について理論的検討をおこなった.

報告書

(4件)
  • 2004 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2003 実績報告書
  • 2002 実績報告書
  • 研究成果

    (105件)

すべて 2005 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 (82件) 文献書誌 (23件)

  • [雑誌論文] A High-integrated Micromotor using Electro-conjugate Fluid(ECF)2005

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17-2

      ページ: 142-148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Actuators using Functional Fluids and the Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.6^<th> Int.Conf.Fluid Power Transmission and Control(ICFP2005)

      ページ: 71-76

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Actuators using Functional Fluids and the Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Shinichi YOKOTA
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP2005) (in press)

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A High-integrated Micromotor using Electro-conjugate Fluid (ECF)2005

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota, Kiyomi Kawamura, Keniiro Takemura, Kazuya Edamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17・2(in press)

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 積層DP-RE形ECFマイクロモータの高集積化2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 70-693

      ページ: 1463-1469

    • NAID

      110006263901

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 流体マイクロアクチュエータ2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      検査技術 9-6

      ページ: 1-7

    • NAID

      10011822354

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ECFジェットを利用したマイクロアクチュエータ2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      フルードパワーシステム 35-6

      ページ: 368-374

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 機能性流体を応用したマイクロアクチュエータ2004

    • 著者名/発表者名
      吉田和弘
    • 雑誌名

      フルードパワー 18-2

      ページ: 58-62

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Actuators using Electro-conjugate Fluids(ECF)2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.8^<th> Int.Conf.Mechatronics Technology(ICMT2004)

      ページ: 19-21

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 高集積ECFマイクロモータの小径化2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 145-148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ECFジェット駆動マイクロマニピュレータの製作と特性評価2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 149-150

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電界共役流体(ECF)を用いた高集積マイクロモータ2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータの試作と特性評価2004

    • 著者名/発表者名
      阿部竜太郎
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 7

      ページ: 363-364

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電界共役竜太(ECF)を用いたマイクロジャイロの開発2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部山梨講演会2004講演論文集

      ページ: 257-258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ECFジェットによる発生圧力により駆動されるマイクロマニピュレータ2004

    • 著者名/発表者名
      阿部竜太郎
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部山梨講演会2004講演論文集 7

      ページ: 259-260

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電界共役流体(ECF)を応用したマイクロジャイロ2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      平成16年度秋季フルードパワーシステム講演会2004講演論文集

      ページ: 29-31

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Realization of a Higher Integrated Multi-layered DP-RE-type ECF Micro-Motor2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Transactions of JSME, Ser.C 70-693

      ページ: 1463-1469

    • NAID

      110006263901

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Fluid Actuators2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Kensa-gijyutsu 9-6

      ページ: 1-7

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Actuators using ECF Jet2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Fluid Power System 35-6

      ページ: 368-374

    • NAID

      10029808456

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Actuators using Functional Fluids2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Kazuhiro
    • 雑誌名

      Fluid Power 18-2

      ページ: 58-62

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Miniaturization of the Diameter of an Integrated ECF Micro Motor2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

      ページ: 145-148

    • NAID

      110004056905

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fabrication and Evaluation of Characteristics of A Micro Manipulator Driven by ECF-jet2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

      ページ: 149-150

    • NAID

      110004056906

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A High-integrated Micro using Electro-conjugate Fluid2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.JSME Conf.Robotics and Mechatronics 2A1-L1-61

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fabrication and Evaluation of Characteristics of A Micro Manipulator Using ECF-jet2004

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Abe
    • 雑誌名

      Proc.Mechanical Engineering Congress Japan 7

      ページ: 363-364

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of a Micro Gyroscope using Electro-Conjugate Fluids2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.JSME Yamahashi District Conference

      ページ: 257-258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Micro Manipulator Driven by Pressure due to ECF-jet2004

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Abe
    • 雑誌名

      Proc.JSME Yamahashi District Conference

      ページ: 259-260

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Micro Gyroscope using Electro-Conjugate Fluids2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.JFPS Annual Meeting

      ページ: 29-31

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Actuators using Functional Fluids2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi YOKOTA
    • 雑誌名

      Proc.of 8th International Conference on Mehatronics Technology 2004

      ページ: 19-21

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 積層DP-RE形ECFマイクロモータの高集積化2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一, 桑嶋崇, 枝村一弥
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C) 70・693

      ページ: 1463-1469

    • NAID

      110006263901

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ECFジェットによる発生圧力により駆動されるマイクロマニピュレータ2004

    • 著者名/発表者名
      阿部竜太郎, 横田眞一, 竹村研治郎, 枝村一弥
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集

      ページ: 259-260

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータの試作と特性評価2004

    • 著者名/発表者名
      阿部竜太郎, 横田眞一, 竹村研治郎, 枝村一弥
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 7

      ページ: 363-364

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 電界共役流体(ECF)を用いた高集積マイクロモータ2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一, 河村清美, 竹村研治郎, 枝村一弥
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ECFジェット駆動マイクロマニピュレータの製作と特性評価2004

    • 著者名/発表者名
      阿部竜太郎, 横田眞一, 竹村研治郎, 枝村一弥
    • 雑誌名

      日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 149-150

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 高集積形ECFマイクロモータの小径化2004

    • 著者名/発表者名
      河村清美, 横田眞一, 西澤竜太, 枝村一弥, 竹村研治郎
    • 雑誌名

      日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 145-148

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 能性流体を応用したマイクロアクチュエータ(1)2004

    • 著者名/発表者名
      吉田和弘, 横田眞一
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会誌 18・2

      ページ: 58-62

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 流体マイクロアクチュエータ2004

    • 著者名/発表者名
      横田眞一, 吉田和弘
    • 雑誌名

      検査技術 9・6

      ページ: 1-7

    • NAID

      10011822354

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] フルードパワーを用いたマイクロアクチュエータとマイクロマイン=高出力マイクロマシンの実現を目指して=2003

    • 著者名/発表者名
      吉田和弘
    • 雑誌名

      油空圧技術 42-6

      ページ: 1-5

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ECFジェットを利用した流体マイクロモータ2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 106-1014

      ページ: 397-397

    • NAID

      110002475826

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 次世代マイクロアクチュエータの展望2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 21-7

      ページ: 6-7

    • NAID

      10012460680

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 機能性流体を応用したアクチュエータ2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 21-7

      ページ: 21-25

    • NAID

      10012460751

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 流体マイクロアクチュエータ2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      計測と制御 42-12

      ページ: 992-997

    • NAID

      10011822354

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Actuators using Functional Fluids2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.4^<th> Int.Symp.Fluid Power Transmission and Control(ISFP2003)

      ページ: 529-535

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Microactuator using ECF-jet with Needle-type Electrodes2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.7^<th> Int.Symp.Fluid Control, Mesurement and Visualization(FLUCOME'03) (cd-rom)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Actuators using Functional Fluids2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.2^<nd> Japan-Taiwan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering

      ページ: 70-78

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A 2mm ECF-jet driven Micro-motor2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc 7^<th> Int.Conf.Mechatronics Technology(ICMT2003)

      ページ: 361-366

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 針状電極ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ(製作と特性評価)2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会第三回機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 85-86

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] DP-RE形ECFマイクロモータの多層化と高出力化2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会第三回機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 87-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 針状電極ECFジェットによる発生圧力を利用したマイクロアクチュエータ2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータ2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会2003年度年次大会講演論文集 VII

      ページ: 227-228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ECFジェットマイクロアクチュエータの試作と特性評価2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集

      ページ: 207-208

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      平成15年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

      ページ: 54-56

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 集積形ECFマイクロモータの小形化2003

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      平成15年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

      ページ: 57-59

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Actuators and Micro Machines using Fluid Power2003

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Kazuhiro
    • 雑誌名

      Yukuuatsu-gijyutsu 42-6

      ページ: 1-5

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fluid Micromotors using ECF Jet2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Journal of JSME 106-1014

      ページ: 397-397

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Trend of Research on Micro Actuators for New Generation2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Journal of RSJ 21-7

      ページ: 6-7

    • NAID

      10012460680

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Actuators Using Functional Fluids2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Journal of RSJ 21-7

      ページ: 21-25

    • NAID

      10012460751

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fluid Micro Actuators2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Measurements and Control 42-12

      ページ: 992-997

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Microactuator using ECF-jet with Needle-type Electrodes2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.7^<th> Int.Symp.Fluid Control, Measurement and Visualization(FLUCOME' 03) (cd-rom)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A 2mm ECF-jet driven Micro-motor2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.7^<th> Int.Conf.Mechatronics Technology(ICMT2003)

      ページ: 361-366

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Microactuator Using ECF-jet with Needle-type Electrodes (Fabrication and Evaluation of the Characteristics)2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.JFPS Annual Meeting

      ページ: 85-86

    • NAID

      110002480665

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Realization of More Powerful Multi-layered DP-RE-type ECF Micro Motors2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

      ページ: 87-90

    • NAID

      110002480666

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Microactuator Using Pressure due to ECF-jet with Needle-type Electrodes2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.JSME Conf.Robotics and Mechatronics 1A1-1F-F3

    • NAID

      110002505965

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Micro Manipulator Using ECF-jet2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.Mechanical Engineering Congress Japan VII

      ページ: 227-228

    • NAID

      110002526139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fabrication and Experimental Evaluation of ECF-jet Microactuators2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.JSME Yamahashi District Conference

      ページ: 207-208

    • NAID

      110002511473

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Microactuator Using EOF-jet2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.JFPS Annual Meeting

      ページ: 54-56

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Miniaturization of Integrated DP-RE-type ECF Micro Motor2003

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.JFPS Annual Meeting

      ページ: 57-59

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] マイクロ流体アクチュエータ2002

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      フルードパワー 33-3

      ページ: 29-34

    • NAID

      10008201179

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] マイクロ流体モータとマイクロポンプ2002

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      精密工学会誌 68-5

      ページ: 653-656

    • NAID

      110001373415

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] マイクロマシン用アクチュエータの開発(機能性流体を用いたマイクロアクチュエータ)2002

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      クリーンテクノロジ 12-8

      ページ: 16-20

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 針状電極ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ(提案とラージモデルの特性評価)2002

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会第二回機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      ページ: 143-146

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電界共役流体(ECF)マイクロモータ2002

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会2002年度年次大会講演論文集 VIII

      ページ: 364-365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ(積層ECFマイクロモータの特性実験)2002

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会2002年度年次大会講演論文集 VII

      ページ: 235-236

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ(ECFマイクロモータの高出力化)2002

    • 著者名/発表者名
      横田眞一
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集

      ページ: 265-266

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 針状電極ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ(試作とその特性評価)2002

    • 著者名/発表者名
      阿部竜太郎
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集

      ページ: 267-268

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Fluid Actuators2002

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Fluid Power 33-3

      ページ: 29-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro Fluid Motors and Micro Pumps2002

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Journal of RSJ 68-5

      ページ: 653-656

    • NAID

      110001373415

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of Actuators for Micro Machines2002

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Clean Technology 12-8

      ページ: 16-20

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Microactuator making Use of ECF Jet flows with Needle-type Electrodes(Proposition and Characteristic Evaluation of a Large Model)2002

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

      ページ: 143-146

    • NAID

      110002480606

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Motors Using Electro-Conjugate Fluids(ECFs)2002

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.Mechanical Engineering Congress Japan VIII

      ページ: 364-365

    • NAID

      110002500438

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Micromotor Using Electro-Conjugate Fluids (ECFs)(Multi-layered Micro ECF Motors)2002

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.Mechanical Engineering Congress Japan VII

      ページ: 235-236

    • NAID

      110002524810

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Micromotor Using Electro-Conjugate Fluids (ECFs)(Realization of More Powerful Micro ECF Motors)2002

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Yokota
    • 雑誌名

      Proc.JSME Yamahashi District Conference

      ページ: 265-266

    • NAID

      110002511347

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Microactuator Making Use of ECF Jet flows with Needle-type Electrodes(Making Prototype and Evaluation of Characteristic)2002

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Abe
    • 雑誌名

      Proc.JSME Yamahashi District Conference

      ページ: 267-268

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Shinichi Yokota: "Micro Actuators using Functional Fluids"Proc.4^<th> Int.Symp.Fluid Power Transmission and Control. 529-535 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Ryutaroh Abe, Shinichi Yokota: "A Microactuator using ECF-Jet with Needle-type Electrodes"Proc.7^<th> Int.Symp.Fluid Control, Measurement and Visualization. (CO-ROM). (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Shinichi Yokota: "Micro Actuators using Functional Fluids"Proc.2^<nd> Japan-Taiwan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering. 70-78 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Shinichi Yokota: "A 2mm ECF-jet driven Micro-motor"Proc.7^<th> Int.Conf.Mechatronics Technology. 361-366 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一: "電界共役流体を利用したマイクロモータ,実用段階に入ったニューアクチュエータ"MDTセミナー予稿集. 03-29. 9-12 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一: "ECFジェットを利用した流体マイクロモータ"日本機械学会誌. 106・1014. 397 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一: "次世代マイクロアクチュエータの展望"日本ロボット学会誌. 21・7. 6-7 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一, 阿部竜太郎, 枝村一弥: "針状電極ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ(製作と特性評価)"日本機械学会第三回機素潤滑設計部門講演会講演論文集. 85-86 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一, 桑島崇, 河村清美, 枝村一弥: "DP-RE形ECFマイクロモータの多層化と高出力化"日本機械学会第三回機素潤滑設計部門講演会講演論文集. 87-90 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一, 阿部竜太郎, 枝村一弥: "針状電極ECFジェットによる発生圧力を利用したマイクロアクチュエータ"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. (CO-ROM). 1A1-1F-F3 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一, 阿部竜太郎, 枝村一弥: "ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータ"日本機械学会2003年度年次大会講演論文集. VII. 227-228 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一, 阿部竜太郎, 枝村一弥, 竹村研治郎: "ECFジェットマイクロアクチュエータの試作と特性評価"日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集. 207-208 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一, 阿部竜太郎, 竹村研治郎, 枝村一弥: "ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ"平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集. 54-56 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一, 河村清美, 枝村一弥: "集積形ECFマイクロモータの小形化"平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集. 57-59 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 河村清美, 横田眞一, 西澤竜太, 枝村一弥, 竹村研治郎: "高集積形ECFマイクロモータの小径化"日本機械学会第四回機素潤滑設計部門講演会講演論文集. (発表予定). (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 阿部竜太郎, 横田眞一, 竹村研治郎, 枝村一弥: "ECFジェット駆動マイクロマニピュレータの製作と特性評価"日本機械学会第四回機素潤滑設計部門講演会講演論文集. (発表予定). (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田眞一, 河村清美, 竹村研治郎, 枝村一弥: "電界共役流体(ECF)を用いた高集積マイクロモータ"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集. (発表予定). (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 横田 眞一: "電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ (積層ECFマイクロモータの特性実験)"日本機械学会2002年度年次大会講演論文集. No.02-1, VII. 235-236 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 横田 眞一: "電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ (ECFマイクロモータの高出力化)"日本機械学会山梨講演会講演論文集. No.020-4. 265-266 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 阿部 竜太郎: "針状電極ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ (試作とその特性評価)"日本機械学会山梨講演会講演論文集. No.020-4. 267-268 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Shinichi YOKOTA: "Microactuators Using Functional Fluids (Invited)"Proc. of the 4th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'03). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 横田 眞一: "針状電極ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ (制作と特性評価)"日本機械学会第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集. (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 横田 眞一: "DP-RE形ECFマイクロモータの多層化と高出力化"日本機械学会第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集. (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書

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公開日: 2002-04-01   更新日: 2016-04-21  

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