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人の細かい手作業計測のための3次元6自由度モーションセンサシステムの実現と応用

研究課題

研究課題/領域番号 15H01697
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関東北大学

研究代表者

北村 喜文  東北大学, 電気通信研究所, 教授 (80294023)

研究分担者 高嶋 和毅  東北大学, 電気通信研究所, 助教 (60533461)
枦 修一郎  東北大学, 電気通信研究所, 准教授 (90324285)
研究協力者 幸村 琢  エジンバラ大学, Reader
黄 佳維  東北大学, 東北大学電気通信研究所
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
43,810千円 (直接経費: 33,700千円、間接経費: 10,110千円)
2017年度: 11,830千円 (直接経費: 9,100千円、間接経費: 2,730千円)
2016年度: 15,210千円 (直接経費: 11,700千円、間接経費: 3,510千円)
2015年度: 16,770千円 (直接経費: 12,900千円、間接経費: 3,870千円)
キーワードモーションキャプチャ / 3次元ユーザインタフェース / バーチャルリアリティ / ユーザインタフェース / 3次元計測 / センサ / オーグメンテッドリアリティ / 拡張現実 / 3次元インタフェース
研究成果の概要

人の細かい手作業計測のための3次元6自由度モーションセンサシステムIM6Dを提案した.それは,ワイヤレスでバッテリーレスの小型軽量マーカを15個まで区別して,それぞれの3次元位置と方向の計測を,十分な速度と精度で行うことができる.オクルージョンの問題もなく,複雑な運動や手作業などのインタラクティブな場面で利用できる.
本研究成果は,コンピュータグラフィックスとインタラクティブ技術のトップコンファレンスであるSIGGRAPH Asia に採択され発表した.その論文は,ACM Transactions on Graphics誌に掲載され,またSIGGRAPHの注目論文として選ばれた.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (16件)

すべて 2017 2016 2015 その他

すべて 国際共同研究 (4件) 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 2件、 招待講演 1件) 備考 (3件)

  • [国際共同研究] University of Edinburgh(英国)

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [国際共同研究] University of Southern California(米国)

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [国際共同研究] University of Edinburgh(英国)

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [国際共同研究] University of Edinburgh(英国)

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] 6-DOF Computation and Marker Design for Magnetic 3D Dexterous Motion-Tracking System2016

    • 著者名/発表者名
      Jiawei Huang, Tsuyoshi Mori, Kazuki Takashima, Shuichiro Hashi, and Yoshifumi Kitamura
    • 雑誌名

      Proceedings of ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST)

      巻: - ページ: 211-217

    • DOI

      10.1145/2993369.2993387

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] IM6D: Magnetic Tracking System with 6-DOF Passive Markers for Dexterous 3D Interaction and Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Jiawei Huang, Mori Tsuyoshi, Kazuki Takashima, Shuichiro Hashi, Yoshifumi Kitamura
    • 雑誌名

      ACM Transactions on Graphics (TOG)

      巻: Volume 34, Issue 6 号: 6 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1145/2816795.2818135

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 複雑な3D インタラクションとモーションのための6 自由度パッシブマーカーによる磁気式トラッキングシステム2015

    • 著者名/発表者名
      黄 佳維, 森 健, 高嶋 和毅, 枦 修一郎, 北村 喜文
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 グラフィクスとCAD(CG)

      巻: 2015-CG-161, 8 ページ: 1-1

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 最適解計算に基づく3次元モーションセンサのためのランダムフォレストを用いた初期値推定法2017

    • 著者名/発表者名
      菅原 諒, 黄 佳維, 高嶋 和毅, 幸村 琢, 北村 喜文
    • 学会等名
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Light-tracing: Ray-Casted Movement for Improved Character Control in Platform Virtual Reality Gaming2017

    • 著者名/発表者名
      Clinton Anderson, Jiawei Huang, Kazuki Takashima, and Yoshifumi Kitamura
    • 学会等名
      SIGGRAPH Asia 2017 VR Showcase
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 6-DOF Computation and Marker Design for Magnetic 3D Dexterous Motion-Tracking System2016

    • 著者名/発表者名
      iawei Huang, Tsuyoshi Mori, Kazuki Takashima, Shuichiro Hashi, and Yoshifumi Kitamura
    • 学会等名
      ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST)
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2016-11-02
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 磁気式3次元トラッキングシステムにおけるLCコイル・マーカの設計と評価2016

    • 著者名/発表者名
      黄 佳維, 森 健, 高嶋 和毅, 枦 修一郎, 北村 喜文
    • 学会等名
      第21 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2016-09-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 複雑な3D インタラクションとモーションのための6 自由度パッシブマーカーによる磁気式トラッキングシステム2015

    • 著者名/発表者名
      黄 佳維, 森 健, 高嶋 和毅, 枦 修一郎, 北村 喜文
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告 グラフィクスとCAD(CG)
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] IM6D: Magnetic Tracking System with 6-DOF Passive Markers for Dexterous 3D Interaction and Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Jiawei Huang, Mori Tsuyoshi, Kazuki Takashima, Shuichiro Hashi, Yoshifumi Kitamura
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH Asia 2015
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [備考]

    • URL

      http://www.icd.riec.tohoku.ac.jp/project/3D-interaction/project_Magnetic-Motion.html

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [備考] IMxD

    • URL

      http://www.icd.riec.tohoku.ac.jp/project/3D-interaction/project_Magnetic-Motion.html

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] Motion Tracking for Dexterous 3D Interaction

    • URL

      http://www.icd.riec.tohoku.ac.jp/project/displays-and-interface/IMxD/

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2022-08-26  

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