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テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

研究課題

研究課題/領域番号 15H03937
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関豊橋技術科学大学

研究代表者

三好 孝典  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10345952)

研究分担者 今村 孝  新潟大学, 自然科学系, 准教授 (10422809)
上 泰  明石工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (20413809)
真下 智昭  豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端融合研究所, 准教授 (20600654)
石橋 豊  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40252308)
小山 慎哉  函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授 (50435385)
上木 諭  豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (50467213)
寺嶋 一彦  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (60159043)
兼重 明宏  豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (70224615)
青木 悠祐  沼津工業高等専門学校, その他部局等, 講師 (70584259)
北川 秀夫  岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (80224955)
三枝 亮  豊橋技術科学大学, 人間・ロボット共生リサーチセンター, 特任准教授 (80386606)
大場 譲  仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授 (80455104)
河合 康典  石川工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (90413765)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
16,640千円 (直接経費: 12,800千円、間接経費: 3,840千円)
2017年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2016年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2015年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
キーワード遠隔制御 / バイラテラルテレコントロール / テレコピーロボット / マルチラテラル制御 / 力学的インタラクション / 制御工学 / バイラテラル遠隔制御 / 力制御 / マルチラテラル遠隔制御
研究成果の概要

マスターである人間の運動や力覚を遠隔地において忠実に再現しようとするロボットをテレコピーロボットと定義したとき,自身のコピーロボットが遠隔地に存在し,その遠隔地に居る人間(マスター)のコピーが目前に存在する環境において,1.テレコピーロボットの概念の提示と,それを実現するための全方向移動機能を有した双腕コピーロボットの製作.2.通信遅延に対して安定な4chバイラテラル制御アルゴリズムの提案と実装.3.コピーロボットによるバイラテラル遠隔制御の実現.を行い,目前のコピーロボットを通じてあたかも遠隔地のマスターと直接力学的インタラクションをしているかのような体験が実現可能であることが実証された.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (74件)

すべて 2018 2017 2016 2015 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち国際共著 4件、 査読あり 10件、 オープンアクセス 3件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (61件) (うち国際学会 34件) 図書 (1件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm2017

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai and M. Fujita
    • 雑誌名

      ASME DSC Magazine

      巻: Vol. 5, No. 2 ページ: 14-18

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの設計2017

    • 著者名/発表者名
      上木 諭、山内 悠、兼重 明宏、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 855 ページ: 17-00237-17-00237

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00237

    • NAID

      130006219620

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 五感情報通信における嗅覚の効果2017

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 石橋豊
    • 雑誌名

      Aroma Research

      巻: vol. 18, no. 4 ページ: 380-385

    • NAID

      40021406226

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fairness assessment in networked games with olfactory and haptic senses2017

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, Y. Ishibashi, and K. Psannis
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: vol. 10, no. 8 ページ: 173-186

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] QoE assessment of fairness between players in networked virtual 3D object identification game using haptic, olfactory, and auditory senses2017

    • 著者名/発表者名
      R. Arima, M. Sithu, and Y. Ishibashi
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: vol. 10, no. 7 ページ: 129-141

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Transfeering wireless high update rate supermedia streams over IoT2017

    • 著者名/発表者名
      G. Kokkonis, K. E. Psannis, M. Roumeliotis, Y. Ishibashii, B.-G. Kim, and A. G. Constantinides
    • 雑誌名

      New Advances in the Internet of Things (Eds. R. Y. Yagar and J. P. Espada)

      巻: Chap.6 ページ: 93-103

    • DOI

      10.1007/978-3-319-58190-3_6

    • ISBN
      9783319581897, 9783319581903
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] 触力覚通信の高品質化とその未来2016

    • 著者名/発表者名
      石橋豊, 黄平国
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌B 通信

      巻: J99-B 号: 10 ページ: 911-925

    • DOI

      10.14923/transcomj.2016JBS0001

    • ISSN
      1881-0209
    • 年月日
      2016-10-01
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Yuki Ueno, Kouki Kawase, Yusaku Matsuda, Yuya Ogawa, Kento Takemori and Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Haptic Interaction Perception, Devices and Applications

      巻: Volume 277 ページ: 267-272

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Efficient algorithm for transferring a real-time HEVC stream with haptic data through the Internet2015

    • 著者名/発表者名
      G. Kokkonis, K. E. Psannis, M. Roumeliotis, Y. Ishibashi
    • 雑誌名

      Springer Journal of Real-Time Image Processing

      巻: vol. 10 ページ: 1-13

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Influences of network delay on quality of experience for soft objects in networked real-time game with haptic sense2015

    • 著者名/発表者名
      M. Sithu, Y. Ishibashi, P. Huang, N. Fukushima
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: vol. 8 ページ: 440-455

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Assessment of weight perception with haptics in networked virtual environment2018

    • 著者名/発表者名
      D. Osada, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A formulation of remote robot system by using difference differential equation2018

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響2018

    • 著者名/発表者名
      豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Switching between stabilization control by viscosity and reaction force control upon hitting in remote robot system with haptics2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE Global Conference
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御2018

    • 著者名/発表者名
      阿部拓哉, 小松佑輔, 大西仁, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業実験2018

    • 著者名/発表者名
      田口英次郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御2018

    • 著者名/発表者名
      小松佑輔, 大西仁, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価: 衝突時反力制御と安定化制御の比較2018

    • 著者名/発表者名
      有馬僚, 黄平国, 石橋豊, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Experiment of Handwritten Tele-communication System between Hawaii and Toyohashi2018

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi and Shogo Hamada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, 2018
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Adaptive Control of Viscosity in Remote Control System with Force Feedback2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Komatsu, Hitoshi Ohnishi, Yutaka Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2017-06-12
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Stability Control in Remote Bilateral Robot Control System with Force Feedback2017

    • 著者名/発表者名
      Pingguo Huang, Takanori Miyoshi, Yutaka Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2017-04-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボット制御における作業効率の評価: 作業空間のマッピング比率とネットワーク遅延の影響2017

    • 著者名/発表者名
      力石貴文, 黄平国, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2017-03-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化2017

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2017-03-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 非線形外乱オブザーバを用いた環境に対する位置と力のハイブリッド制御,2017

    • 著者名/発表者名
      上木 諭, 毛利 哲也, 川崎 晴久,
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand,2017

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki,
    • 学会等名
      Preprints of the 20th IFAC World Congress,
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay,2017

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki,
    • 学会等名
      Preprints of the 20th IFAC World Congress, , Toulouse, France, 9-14 July, pp.13260-13265 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Simulation of Standing Upright Control of an Inverted Pendulum using Inertia Rotor and the Swing Type Inverted Pendulum for Engineering Education2017

    • 著者名/発表者名
      Junichi SUGAYA, Yuzuru OHBA, Toshiyuki KANMACHI
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE 2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] "遠隔地での力覚を再現するロボットの位置センサシステムの開発"2017

    • 著者名/発表者名
      前田充,大場譲,三好孝典
    • 学会等名
      平成29年電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kushima, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki, and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Robust Control2017

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation2017

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Under actuated Rotary Hook System,2017

    • 著者名/発表者名
      Ho Duc Tho,田崎良佑,兼重明宏,三好孝典,寺嶋一彦,
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017),
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Robust Controller Design with Fixed-order Controllers Using FNFR Models2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Sakamoto, E. Nobuyama and Y. Kami
    • 学会等名
      Proc. The 2017 Asian Control Conference
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 有限個周波数応答モデルを用いたロバストI-PD制御器の設計2017

    • 著者名/発表者名
      向山,延山,上
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Influence of network delay on human perception of weight in virtaul environment2017

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, R. Arima, and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      The 3rd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Adaptive control of viscosity in remote control system with force feedback2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Komatsu, H. Ohnishi, and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Identification of 3D objects with haptic, olfactory, and auditory senses in virtual environment2017

    • 著者名/発表者名
      M. Sithu and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Performance evaluation of transport protocols for real-time supermedia - HEVC streams over the Internet2017

    • 著者名/発表者名
      G. Kokkonis, K. E. Psannis, M. Roumeliotis, P. Nikopolitidis, and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善2017

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 豊田裕一, 田口英次郎, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果2017

    • 著者名/発表者名
      力石貴文, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典, 大西仁, 立岩佑一郎, K. E. Psannis, 渡邉均
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 粘性の適応制御における最適な粘性係数の変更方法の影響2017

    • 著者名/発表者名
      小松佑輔, 大西仁, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 分散仮想環境における力覚による重さ知覚のQoE評価2017

    • 著者名/発表者名
      長田大輝, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Stabilization control by viscosity in remote robot system with haptics2017

    • 著者名/発表者名
      T. Rikiishi, Y. Ishibashi, P. Huang, T. Miyoshi, H. Ohnishi, Y. Tateiwa, K. E. Psannis, and H. Watanabe
    • 学会等名
      IEICE Society Conference
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムにおけるネットワーク遅延揺らぎが粘性に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      阿部拓哉, 小松佑輔, 大西仁, 石橋豊
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御における粘性が操作性に及ぼす影響2017

    • 著者名/発表者名
      豊田裕一, 力石貴文, 石橋豊
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御における物体の柔らかさの識別実験2017

    • 著者名/発表者名
      田口英次郎, 有馬僚, 石橋豊
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 分散仮想環境における非対称なネットワーク遅延が重さ知覚に及ぼす影響2017

    • 著者名/発表者名
      長田大輝, 有馬僚, 石橋豊, 黄平国
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験: 安定化制御の効果2017

    • 著者名/発表者名
      田口英次郎, 石橋豊, 黄平国
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] "Solutions for inter-connectivity and security in a smart hospital building"2017

    • 著者名/発表者名
      A. Plageras, C. Stergiou, K. E. Psannis, B.-G. Kim, B. Gupta, and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      Proc. the 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] "Architecture for security monitoring in IoT environments,"2017

    • 著者名/発表者名
      C. Stergiou, K. E. Psannis, A. P. Plageras, G. Kokkonis, and Y. Ishibashi,
    • 学会等名
      Proc. 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of handwritten tele-communication system for the Deaf-blind based on the multi-lateral control2017

    • 著者名/発表者名
      Shogo Hamada, Yudai Kawasaki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017(ICISIP2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Stability Analysis of Haptic Tele-operation Using Surgical Robot IBIS2017

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Tsukahara Fumiya, Kentaro Tanaka,Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Biomedical Engineering
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Robust Control for Client of Multilateral Teleoperation System using Mu-Synthesis2016

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Shogo Hamada, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba
    • 年月日
      2016-09-20
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Tracking Control using Muscle Contraction Model for Human Lower Limb2016

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Keita Ejiri, and Hiroyuki Kawai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba
    • 年月日
      2016-09-20
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御における作業効率の評価: カメラ角度の影響2016

    • 著者名/発表者名
      力石貴文, 石橋豊, 黄平国
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊田
    • 年月日
      2016-09-12
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Design of The Remote Operation Control System for Vibration Suppression of the Liquid Container by An Overhead Traveling Crane2016

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kaneshige, Yu Yamauchi, Satoshi Ueki, Takanori Miyoshi and Kazuhiro Terashima
    • 学会等名
      The 72nd World Foundry Congress
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2016-05-21
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Experiment on object recognition with haptic, olfactory, and audio senses in virtual environment2016

    • 著者名/発表者名
      M. Sithu, R. Arima, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • 発表場所
      名桜大学
    • 年月日
      2016-03-07
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 遠隔力覚共有を目的とした双腕テレコピーロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      石井建至、田中優斗、青木悠祐
    • 学会等名
      第21回高専シンポジウムin香川
    • 発表場所
      丸亀市民会館
    • 年月日
      2016-01-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] マルチラテラルデバイス使用時の通信遅延による感覚への影響評価2016

    • 著者名/発表者名
      清水広一,小山慎哉,三好孝典,川崎雄大,前田克久
    • 学会等名
      第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Development of Multilateral Tele-Control Game Using Websocket and Physics Engine2015

    • 著者名/発表者名
      Kawase Koki, Miyoshi Takanori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimation of Operational Force Based on Ground Reaction Force and Human Behavior for Power-Assisted Attitude Control System on Overhead Crane2015

    • 著者名/発表者名
      Katayama Kojiro, Miyoshi Takanori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Study on the Representation of Fingertip Slip Using Various2015

    • 著者名/発表者名
      Shin'ichi Osada, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2015)
    • 発表場所
      Meijo University, Nagoya
    • 年月日
      2015-12-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 遠隔力覚転送システムのためのテレコピーロボットに関する基礎研究2015

    • 著者名/発表者名
      石井建至、田中優斗、青木悠祐
    • 学会等名
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2015
    • 発表場所
      プラサヴェルデ多目的ホール
    • 年月日
      2015-12-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2015-11-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Improvement of operability in remote robot control with force feedback2015

    • 著者名/発表者名
      K. Suzuki, Y. Maeda, Y. Ishibashi, N. Fukushima
    • 学会等名
      The 4th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 発表場所
      The Osaka International Convention Senter
    • 年月日
      2015-10-27
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] QoE assessment of operability and fairness for soft objects in networked real-time game with haptic sense2015

    • 著者名/発表者名
      M. Sithu, Y. Ishibashi, P. Huang, N. Fukushima
    • 学会等名
      The 21st Asia-Pacific Conference on Communications (APCC)
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2015-10-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚を用いたバイラテラルロボット制御におけるネットワーク遅延が運筆に及ぼす影響2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木一弥, 前田慶博, 石橋豊, 福嶋慶繁
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学
    • 年月日
      2015-09-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Trade-off relationship between operability and fairness in networked balloon bursting game using haptic interface devices2015

    • 著者名/発表者名
      M. Sithu, Y. Ishibashi, P. Huang, N. Fukushima
    • 学会等名
      The Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC)
    • 発表場所
      Yangon, Myanmar
    • 年月日
      2015-08-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimation of Operational Forces for Power-Assited System on Overhead Crane2015

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Katayama, Takanori Miyoshi and Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015)
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御における操作性のユーザ体感品質評価2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木一弥, 前田慶博, 石橋豊, 福嶋慶繁
    • 学会等名
      電子情報通信学会情報ネットワーク研究会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2015-05-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] インターネットを介した遠隔制御環境下における滑り感提示に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      長田眞一,今村孝,三好孝典
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ京都,京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [図書] 人と協働するロボット 革命最前線2016

    • 著者名/発表者名
      三枝 亮 他
    • 総ページ数
      342
    • 出版者
      NTS
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] 豊橋技術科学大学システム制御研究室HP

    • URL

      http://www.syscon.me.tut.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [備考] ロボットの遠隔操作技術

    • URL

      http://www.syscon.me.tut.ac.jp/theme_j.html

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実績報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2023-03-16  

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