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組込みシステム開発基盤のための革新的動作検証プロトタイプシステムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 15H05305
研究種目

若手研究(A)

配分区分補助金
研究分野 ソフトウェア
研究機関埼玉大学 (2018)
大阪大学 (2015-2017)

研究代表者

安積 卓也  埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (40582036)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
17,810千円 (直接経費: 13,700千円、間接経費: 4,110千円)
2018年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2017年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2016年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2015年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
キーワード計算機システム / ソフトウェア開発効率化・安定化 / ソフトウェア工学 / 制御工学 / ソフトウエア開発効率化・安定化 / ソフトウエア学 / ソフトコンピューティング
研究成果の概要

本研究では、アイデア・ニーズを早期に実現するプロトタイプシステムための、組込みソフトウェア開発基盤を構築した。まずは、制御ロジック(ブロック図等のモデル)のソフトウェア部品化(制御ロジックモデルからプログラムを生成し利用しやすくしたもの)し、新規制御ロジック開発を行う仕組みを構築した。次に、生産性の高いプログラミング言語であるスクリプト言語をベースとしたプロトタイプの開発基盤を構築した。IoT機器にも適用できるように、通信ミドルウェアとの連携機構を構築し、スクリプト言語からネットワークのプログラミングが行えるようにした。さらに、将来にデバッグ環境を想定した実行時の情報を抽出する機構を提案した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

モータ等の制御のモデル(ブロック図等を用いて制御方法を表現したもの)をソフトウェアの部品として扱える仕組みを導入した。さらに、生産性の高いプログラミング言語であるスクリプト言語を利用できる環境の提供を行った。IoT機器への応用を考慮して、ネットワークのソフトウェアとの連携を行える機構の研究開発を新規に行った。これらの機構を用いることによって、組込機器及びIoT機器のソフトウェア開発の生産性の向上に貢献した。

報告書

(5件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実績報告書
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (20件)

すべて 2018 2017 2016 2015 その他

すべて 雑誌論文 (5件) (うち国際共著 3件、 査読あり 5件、 オープンアクセス 3件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (8件) (うち国際学会 8件) 備考 (3件) 学会・シンポジウム開催 (4件)

  • [雑誌論文] Component-Based mruby Platform for IoT Devices2018

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto Takuro、Hara Takuma、Ishikawa Takuya、Oyama Hiroshi、Takada Hiroaki、Azumi Takuya
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 26 号: 0 ページ: 549-561

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.26.549

    • NAID

      130007435507

    • ISSN
      1882-6652
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] 軽量Rubyを用いた効率的な組込みソフトウェア開発コンポーネントベースフレームワーク2017

    • 著者名/発表者名
      山本 拓朗、大山 博司、安積 卓也
    • 雑誌名

      コンピュータ ソフトウェア

      巻: 34 号: 4 ページ: 4_3-4_16

    • DOI

      10.11309/jssst.34.4_3

    • NAID

      130006279351

    • ISSN
      0289-6540
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Embedded Component-based Framework for Robot Technology Middleware2017

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa Ryo、Yawata Naofumi、Ando Noriaki、Nishio Nobuhiko、Azumi Takuya
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 25 号: 0 ページ: 811-819

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.25.811

    • NAID

      130005990954

    • ISSN
      1882-6652
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Component-Based Framework of Lightweight Ruby for Efficient Embedded Software Development2017

    • 著者名/発表者名
      Takuro Yamamoto, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi
    • 雑誌名

      JSSST

      巻: 印刷中

    • NAID

      130006279351

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System on Mixed Single- and Multi-core Processors2016

    • 著者名/発表者名
      Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, Kenya Sato, and Nobuhiko Nishio
    • 雑誌名

      ACM SIGBED Review

      巻: 13 号: 3 ページ: 15-22

    • DOI

      10.1145/2983185.2983187

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Runtime Component Information on Embedded Component Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Seito Shirata
    • 学会等名
      the 16th IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC 2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] TINET+TECS: Component-Based TCP/IP Protocol Stack for Embedded Systems2017

    • 著者名/発表者名
      Takuro Yamamoto, Takuma Hara, Takuya Ishikawa, Hiroshi Oyama, Hiroaki Takada and Takuya Azumi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Lightweight Ruby Framework for Improving Embedded Software Efficiency2016

    • 著者名/発表者名
      Takuro Yamamoto, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi
    • 学会等名
      the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016)
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Aichi
    • 年月日
      2016-10-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Componentizing an Operating System Feature Using a TECS Plugin2016

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Kawada, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, and Hiroaki Takada
    • 学会等名
      the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016)
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Aichi
    • 年月日
      2016-10-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] RTM-TECS: Collaboration Framework for Robot Technology Middleware and Embedded Component System2016

    • 著者名/発表者名
      Ryo Hasegawa, Naofumi Yawata, Noriaki Ando, Nobuhiko Nishio, and Takuya Azumi
    • 学会等名
      the 19th IEEE International Symposium on Real-time Computing (ISORC 2016)
    • 発表場所
      York, UK
    • 年月日
      2016-05-17
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] RTM-TECS: Collaboration Framework for Robot Technology Middleware and Embedded Component System2016

    • 著者名/発表者名
      Ryo Hasegawa, Naofumi Yawata, Noriaki Ando, Nobuhiko Nishio, and Takuya Azumi
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Real-time Computing
    • 発表場所
      York, UK
    • 年月日
      2016-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System on Mixed Single- and Multi-core Processors2015

    • 著者名/発表者名
      aeyong Rho, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, Kenya Sato and Nobuhiko Nishio
    • 学会等名
      International Workshop on Compositional Theory and Technology for Real-Time Embedded Systems
    • 発表場所
      Texas, USA
    • 年月日
      2015-12-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] mruby on TECS: Component-based Framework for Running Script Program,2015

    • 著者名/発表者名
      Takuya Azumi, Yuki Nagahara, Hiroshi Oyama, and Nobuhiko Nishio
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Real-Time Computing
    • 発表場所
      Auckland, New Zealand
    • 年月日
      2015-04-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [備考] TOPEPRS TECS ワーキンググループ

    • URL

      https://www.toppers.jp/tecs.html

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [備考] TOPPERSプロジェクト

    • URL

      https://www.toppers.jp/tecs.html

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [備考] TOPPERS TECS

    • URL

      https://www.toppers.jp/tecs.html

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実績報告書
  • [学会・シンポジウム開催] International Workshop on Compositional Theory and Technology for Real-Time Embedded Systems2015

    • 発表場所
      Texas, USA
    • 年月日
      2015-12-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会・シンポジウム開催] IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications2015

    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2015-08-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会・シンポジウム開催] IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications2015

    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2015-08-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会・シンポジウム開催] IEEE International Symposium on Real-Time Computing2015

    • 発表場所
      Auckland, New Zealand
    • 年月日
      2015-04-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2020-03-30  

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