| 研究課題/領域番号 |
15K00322
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能情報学
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| 研究機関 | 同志社大学 |
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研究代表者 |
金田 重郎 同志社大学, 理工学部, 教授 (90298703)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2017年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
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| キーワード | 自転車 / ハザード / 自動検出 / プローブ自転車 / スマートフォン / 回転中心 / 高齢者 / 操縦能力 / ハザード検出 / スマートフォンセンサ / 自転車方程式 / 曲率中心 / 自転車の傾き / ハンドル舵角 / 走行速度 / 道路状況 / センサー / 情報共有 |
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| 研究成果の概要 |
観光地等のハザード箇所の情報を，自転車により自動検出し，更に，この情報を，自転車間で共有するシステムに関する研究を行った．特に，ハザード検出手法の開発，及び運転者のスキルの自動判別には力を入れ，プローブ自転車，および，スマートフォン装着自転車を用いた検出手法を提案した．ただし，データ取得のために危険箇所を実走行することは危険である．そこで，研究後半では，3Dグラフィックスにより合成された仮想都市内を走行する自転車シミュレータを開発した．自転車の傾斜制御にはACサーボモータを採用した．今後は，制御モデルの改良を行い，高齢者の自転車操縦能力の判別手法の研究に発展させたい．
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