| 研究課題/領域番号 |
15K01222
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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| 研究機関 | 北見工業大学 |
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研究代表者 |
川村 武 北見工業大学, 工学部, 准教授 (80234128)
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| 研究分担者 |
柏 達也 北見工業大学, 工学部, 教授 (30211155)
今井 卓 北見工業大学, 工学部, 助教 (00584575)
田口 健治 北見工業大学, 工学部, 准教授 (60435485)
岸本 恭隆 北見工業大学, 工学部, 助教 (90261403)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2017年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | UHF帯RF-ID / 車線の情報化 / 暴風雪悪視界 / ナビゲーションシステム / UHF帯RF-IDシステム / 走行軌道の蛇行 / 暴風雪 / 悪視界 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，暴風雪悪視界下でも機能する車両誘導システムをRF-IDシステムを中心に構築した。これまでの研究で直線路の車両誘導はできていた。本研究ではこれまでの知見を元に交差点の右左折および曲線路(カーブ)での誘導方法を考え，実験車両に実装して，人工的な悪視界下の元で走行実験を行った。また走行路に埋め込むRF-IDタグに交差点前，カーブ前などの情報も付加して，より安全な誘導ができるように走行路の情報化を図った。
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