線形時変システムの解析アルゴリズム

研究課題

研究課題/領域番号	15K06136
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	制御・システム工学
研究機関	金沢大学 (2016-2017) 名古屋大学 (2015)
研究代表者	軸屋一郎金沢大学, 電子情報学系, 准教授 (90345918)
研究期間 (年度)	2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス	完了 (2017年度)
配分額 *注記	4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円) 2017年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円) 2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円) 2015年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード	制御工学 / 線形時変システム / システム解析
研究成果の概要	線形時変システムに対して微分可制御部分空間の概念を導入した。ある初期状態が無限小時間区間上で原点に遷移可能であるときに微分可制御な状態であると定義する。微分可制御な状態の集合を微分可制御部分空間と呼ぶ。区分解析的なシステムに対して微分可制御部分空間の計算方法を提案した。さらに、微分可制御部分空間が座標変換に依存しないことや、微分可制御部分空間が状態遷移行列の時間発展に関して係数行列が解析的な時間区間上で不変であることを示した。

報告書

(4件)