| 研究課題/領域番号 |
15K12017
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
情報ネットワーク
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
菅沼 拓夫 東北大学, サイバーサイエンスセンター, 教授 (70292290)
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| 研究分担者 |
千葉 慎二 仙台高等専門学校, 総合工学科, 教授 (50290698)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | サービス構築基盤技術 / UAV / 超小型飛行ロボット / センサネットワーク / 飛行ロボット / サイバー・リアルコンピューティング / 空間ナビゲーション |
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| 研究成果の概要 |
超小型飛行ロボット技術とサイバー・リアルコンピューティング技術の高度な融合により、斬新な人間・環境調和型の情報環境を実現する「超小型飛行ロボットを利用したサイバー・リアルコンピューティング基盤技術」を研究開発した。具体的には、同コンピューティング基盤のアーキテクチャの策定と、それに基づく超小型飛行ロボットの開発、および自律飛行型センサネットワークやナビゲーションシステムへの応用を通じ、本基盤技術の実現可能性と有効性を示した。
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