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無人小型ヘリに搭載した熱カメラによる夜間の災害把握

研究課題

研究課題/領域番号 15K12480
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 自然災害科学・防災学
研究機関千葉大学

研究代表者

山崎 文雄  千葉大学, 大学院工学研究科, 教授 (50220322)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワードドローン / 構造物 / 3次元モデル / 地震被害 / 建物 / 斜面崩壊 / 断層 / 熊本地震 / 3次元モデル / UAV / 建物被害 / 空撮 / 3Dモデル
研究成果の概要

本研究では,地震や津波の被災地域を小型無人ヘリコプター(UAV)から撮影し,得られた画像からSfM(Structure from Motion)手法により3次元モデルの構築を試みた.2011年東日本大震災に関しては倒壊建物,2016年熊本地震に関しては地表地震断層,墓石の転倒,斜面崩壊,被災橋梁,倒壊建物などを空撮し,3Dモデルを構築した.これらにより,詳細に視覚的な被災状況の把握を行うことが可能であることを確認できた.また,3Dモデルに地上基準点の座標を与え,位置情報を追加する前後でのモデル精度を比較した.

報告書

(3件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2016 2015 その他

すべて 学会発表 (6件) (うち国際学会 1件、 招待講演 1件) 備考 (2件)

  • [学会発表] UAV空撮による2016年熊本地震の被害把握と3次元モデル作成2016

    • 著者名/発表者名
      久保佳澄,田邉諒士,山崎文雄
    • 学会等名
      日本リモートセンシング学会第61回(平成28年度秋季)学術講演会
    • 発表場所
      新潟テルサ(新潟県新潟市)
    • 年月日
      2016-11-01
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Remote sensing technologies for post-earthquake damage assessment: A case study on the 2016 Kumamoto earthquake2016

    • 著者名/発表者名
      F. Yamazaki, W. Liu
    • 学会等名
      6th Asia Conference on Earthquake Engineering
    • 発表場所
      Marco Polo Hotel, Cebu City, Philippines
    • 年月日
      2016-09-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] ドローン空撮画像を用いた消防訓練搭の3次元モデル構築2016

    • 著者名/発表者名
      田邉諒士,松田薫元,中西慶,劉ウェン,山崎文雄
    • 学会等名
      日本リモートセンシング学会第60回(平成28年度春季)学術講演会
    • 発表場所
      日本大学生産工学部(千葉県習志野市)
    • 年月日
      2016-05-12
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] UAV空撮画像を用いた3次元建物モデルの精度評価2015

    • 著者名/発表者名
      田邉諒士,松田薫元,傳田真也,中西慶,劉ウェン,山崎文雄
    • 学会等名
      日本リモートセンシング学会第59回学術講演会
    • 発表場所
      長崎大学(長崎県長崎市)
    • 年月日
      2015-11-26
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Construction of 3D models of buildings damaged by earthquakes using UAV aerial images2015

    • 著者名/発表者名
      F. Yamazaki, T. Matsuda, S. Denda, W. Liu
    • 学会等名
      The Ninth Pacific Conference on Earthquake Engineering
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2015-11-06
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] UAV空撮画像を用いた構造物の3次元モデル構築2015

    • 著者名/発表者名
      傳田真也,松田薫元,リュウ ウェン,山崎文雄
    • 学会等名
      地域安全学会第36回研究発表会(春季)
    • 発表場所
      伊豆大島大島町開発総合センター(東京都大島町)
    • 年月日
      2015-05-29
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [備考] 山崎・劉研究室ホームページ

    • URL

      http://ares.tu.chiba-u.jp/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] 山崎研究室HP

    • URL

      http://ares.tu.chiba-u.jp/index.htm

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2018-03-22  

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