• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

サブリーマン幾何学の視覚モデルへの応用

研究課題

研究課題/領域番号 15K13431
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 幾何学
研究機関北海道大学

研究代表者

石川 剛郎  北海道大学, 理学研究院, 教授 (50176161)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワードグルサ系 / 接触構造 / エンゲル構造 / G_2 構造 / ルジャンドル特異点 / (2,3,5)-分布 / 異常測地線 / 零測地線 / 高次視覚モデル / ルジャンドル曲線の特異点 / グルサ分布, / グルサ・サブリーマン変分問題 / (2,3,5)分布 / G_2擬直積構造 / G_2接触構造 / ラグランジュ錐構造 / グルサ分布
研究成果の概要

接触構造を用いた視覚機能に関する幾何学理論を発展させた.特に高次化したグルサ系制御の基礎理論を確立し,モデルに反映させる研究を行った.また,サブリーマン幾何に関わる写像の特異点論に関して,本研究課題で派生しフィードバックされたルジャンドル特異点,異常測地線,零測地線,エンゲル構造,G_2構造, (2, 3, 5)分布の問題について研究を行った.研究課題の研究によって得られた知見を含む結果として国際的学術雑誌に論文を発表し国際研究集会で成果発表を行っている.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (26件)

すべて 2018 2017 2016 2015 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (10件) (うち国際共著 1件、 査読あり 10件、 オープンアクセス 5件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 4件、 招待講演 7件) 図書 (2件) 備考 (1件)

  • [国際共同研究] ポーランド科学アカデミー/ワルシャワ工科大学(ポーランド)

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [国際共同研究] Warsaw University of Technology(Poland)

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Singularities of tangent surfaces to directed curves2018

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa G.、Yamashita T.
    • 雑誌名

      Topology and its Applications

      巻: 234 ページ: 198-208

    • DOI

      10.1016/j.topol.2017.11.018

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Leibniz complexity of Nash functions on differentiations2018

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa, Tatsuya Yamashita
    • 雑誌名

      Journal of the Mathematical Society of Japan

      巻: 印刷中

    • NAID

      130007682982

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Singularities of frontals2018

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa
    • 雑誌名

      Advanced Studies in Pure Mathematics

      巻: 印刷中

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Residual Algebraic Restrictions of Differential Forms2017

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa, Stanislaw Janeczko
    • 雑誌名

      Methods and Applications of Analysis

      巻: 24-1 ページ: 045-062

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書 2016 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Singularities of tangent surfaces to space curves2017

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa, Tatsuya Yamashita
    • 雑誌名

      Journal of Geometry

      巻: 108 号: 1 ページ: 301-318

    • DOI

      10.1007/s00022-016-0341-3

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Singularities of tangent surfaces in Cartan's split G2-geometry2016

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa, Yoshinori Machida, Masatomo Takahashi
    • 雑誌名

      Asian Journal of Mathematics

      巻: 20 号: 2 ページ: 353-382

    • DOI

      10.4310/ajm.2016.v20.n2.a6

    • NAID

      120006459711

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] D_n-geometry and singularities of tangent surfaces2016

    • 著者名/発表者名
      G. Ishikawa, Y. Machida, M. Takahashi
    • 雑誌名

      RIMS Kokyuroku Bessatsu,

      巻: 未定

    • NAID

      120006459747

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Monge-Ampere systems with Lagrangian pair2015

    • 著者名/発表者名
      G. Ishikawa, Y. Machida
    • 雑誌名

      Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications (SIGMA)

      巻: 11

    • DOI

      10.3842/sigma.2015.081

    • NAID

      120005672373

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Geometry of D4 conformal triality and singularities of tangent surfaces2015

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa, Yoshinori Machida, Masatomo Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Singularities

      巻: 12 ページ: 27-52

    • DOI

      10.5427/jsing.2015.12c

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Classification problems on singularities of mappings and their applications2015

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa
    • 雑誌名

      Sugaku Exposition

      巻: 28-2 ページ: 189-214

    • NAID

      10030740955

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Duality of (2,3,5)-distributions and Lagrangian cone structures2018

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa
    • 学会等名
      Singularities, Differential equations and Related Area
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Stability of parametric Lagrangian and Legendrian varieties,2017

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa
    • 学会等名
      International Conference on Singularity Theory and Dynamical Systems
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Duality-singularity of indefinite metrics and contact structures2017

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa
    • 学会等名
      Singularities in Generic Geometry and its Applications
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Duality-singularity of indefinite metrics and contact structures2017

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa
    • 学会等名
      24th Numazu conference,
    • 発表場所
      沼津高専(静岡県・沼津市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Duality-singularity of indefinite metrics and contact structures2017

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa
    • 学会等名
      Contact structure, Singularities, Differential equations and related area
    • 発表場所
      金沢大学サテライト(石川県・金沢市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Null frontal singular surfaces in Lorentzian 3-spaces2016

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa, Yoshinori Machida, Masatomo Takahashi
    • 学会等名
      VIII International Meeting on Lorentzian Geometry
    • 発表場所
      マラガ(スペイン)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] アフィン接続と空間曲線の接線曲面の特異点2016

    • 著者名/発表者名
      石川剛郎,山下達也
    • 学会等名
      日本数学会2016年度年会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-03-18
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Nash 関数の微分に関する Leibniz 複雑性2016

    • 著者名/発表者名
      石川剛郎,山下達也
    • 学会等名
      日本数学会2016年度年会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-03-16
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 特異点論の地図2016

    • 著者名/発表者名
      石川剛郎
    • 学会等名
      Encounter with Mathmatics
    • 発表場所
      中央大学理工学部(東京都・文京区)
    • 年月日
      2016-03-12
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ニュートラル計量,ローリング・ボディ,そしてケプラー問題2016

    • 著者名/発表者名
      石川剛郎
    • 学会等名
      第23回沼津研究会
    • 発表場所
      沼津工業高等専門学校(静岡県・沼津市)
    • 年月日
      2016-03-08
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Leibniz complexity of Nash functions on differentiations2015

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa
    • 学会等名
      Geometric Singularity Theory, Polish-Japanese Singularity Theory Working Days
    • 発表場所
      Warsaw (Poland)
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [図書] Singularities of Curves and Surfaces in Various Geometric Problems2015

    • 著者名/発表者名
      Goo Ishikawa
    • 総ページ数
      94
    • 出版者
      Center for Advanced Studies, Warsaw University of Technology, Warsaw
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [図書] 論理・集合・数学語2015

    • 著者名/発表者名
      石川剛郎
    • 総ページ数
      190
    • 出版者
      共立出版
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [備考] http://www.math.sci.hokudai.ac.jp/~ishikawa

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2015-04-16   更新日: 2019-03-29  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi