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筒状折り畳み構造モデルを用いた車椅子コンパクト化設計支援の研究

研究課題

研究課題/領域番号 15K13901
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 機械力学・制御
研究機関北海道科学大学

研究代表者

竹澤 聡  北海道科学大学, 工学部, 教授 (70305902)

研究分担者 春名 弘一  北海道科学大学, 保健医療学部, 講師 (00712168)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワード折紙構造 / モバイルロボット / 形状記憶 / ハニカム / パネル折り / 折り紙 / 車椅子 / トラスコア
研究成果の概要

本研究は,タイヤ構造に対して折り紙によるハニカムテーパ構造(honeycomb taper structure)を適用し,一定の曲率で円を形成するとともに安定的な強度を得ることを目的とした.
ハニカムテーパ構造は断面を正六角形とするが,その断面は相似で面積比が異なるため,その理由により一定の曲率で円を形成することができる.本研究の特徴は,セルの接合面同志が背中合わせになることで,車椅子車輪化構造を任意の個数で設計できる点である.また,ハニカムテーパ構造の重要な開き角αは,1輪のハニカムテーパセルの個数をmとするとalpha=(2+m)/(2m)πの関係があることも証明された.

報告書

(3件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2017 2016 2015 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (7件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 社会人学び直し認定制度の定着に向けた同類型講座との比較と評価2017

    • 著者名/発表者名
      竹澤聡, 三上行生, ジャンジンカイ,長松昌男, 高島昭彦, 中村香恵子
    • 雑誌名

      日本工学教育協会論文集

      巻: 印刷中

    • NAID

      130006110336

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 針灸技術修得を支援する教材の開発におけるバイアススプリング付きBMFアクチュエータの応用2016

    • 著者名/発表者名
      竹澤 聡,山田 孝公
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82

    • NAID

      130005139977

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 客員教授制度導入による キャリア教育とコンピテンスの充実2016

    • 著者名/発表者名
      竹澤  聡,三谷 哲也,中村 香恵子,平元 理峰,堀内 寿晃,長松 昌男
    • 雑誌名

      日本工学教育協会論文集

      巻: 64 ページ: 87-92

    • NAID

      130005179749

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 曲率を持つハニカムテーパ構造を導入した車椅子車輪構造の研究2017

    • 著者名/発表者名
      竹澤聡, 高島昭彦, 長松昌男, 中村香恵子,ジャンジンカイ, 山田考公
    • 学会等名
      日本応用数理学会 2017年度 年会
    • 発表場所
      武蔵野大学有明キャンパス
    • 年月日
      2017-09-09
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] リムレスホイール受動歩行における完全非弾性衝突現象の考察2017

    • 著者名/発表者名
      山田 孝公,竹澤 聡,高島 昭彦
    • 学会等名
      一般社団法人日本機械学会 2017年度年次大会
    • 発表場所
      埼玉大学
    • 年月日
      2017-09-04
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 教育の質の保証に向けた現代制御工学における取組み―包括的オンライン型ソフトウェアによるアクティブラーニング―2017

    • 著者名/発表者名
      竹澤聡, 高島昭彦, 長松昌男, 中村香恵子,ジャンジンカイ, 山田考公
    • 学会等名
      第65回工学教育年次大会
    • 発表場所
      東京都市大学
    • 年月日
      2017-08-29
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習モデルを用いた掃除ロボット経路計画のためのモデルベース解析2017

    • 著者名/発表者名
      ジャン ジンカイ,竹澤 聡,高島 昭彦,長松 昌男
    • 学会等名
      一般社団法人日本機械学会研究発表講演会「MOVIC2017」
    • 発表場所
      愛知大学豊橋キャンパス
    • 年月日
      2017-08-29
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] COMPARISON AND EVALUATION WITH SIMILAR TYPE PROGRAM TO BRUSH-UP SYSTEM FOR RE-EDUCATING SOCIAL WORKERS2017

    • 著者名/発表者名
      Satoshi TAKEZAWA, Jinkai ZHANG, Koki MIKAMI, Masao NAGAMATSU, Akihiko TAKASHIMA, Kaeko NAKAMURA
    • 学会等名
      ITEC 2017 (International Teacher Education Conference)
    • 発表場所
      HARVARD UNIVERSITY,BOSTON, USA
    • 年月日
      2017-08-16
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 車椅子の折り紙構造化と車載収納機構に向けた実験的研究について2015

    • 著者名/発表者名
      竹澤 聡
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      立命館大学 びわこ・くさつキャンパス
    • 年月日
      2015-10-30
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 3Dプリンターによる技術教育の現状と課題2015

    • 著者名/発表者名
      竹澤 聡, 長松 昌男, 高島 昭彦 ,中村 香恵子
    • 学会等名
      日本工学教育協会
    • 発表場所
      九州大学
    • 年月日
      2015-09-02
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [備考] これまでの業績

    • URL

      https://www1.hus.ac.jp/~takezawa/frame_page.html

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

URL: 

公開日: 2015-04-16   更新日: 2018-03-22  

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