| 研究課題/領域番号 |
15K15698
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
保存治療系歯学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
谷口 明紗子 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (00744905)
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| 研究分担者 |
末永 英之 東京大学, 医学部附属病院, 特任講師 (10396731)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2015年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | 医用ロボット |
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| 研究成果の概要 |
ダビンチは心臓血管外科や胸腹部外科領域に使用される遠隔操作による双腕型のマスタースレーブ型手術支援ロボットであり、低侵襲手術支援システムとして導入する施設が増えている。しかし、マスタースレーブ型手術支援ロボットの有用性が注目されているのは内視鏡下の縫合・結紮操作が中心となる手術であり、そのまま歯内療法領域に適用することは困難である。本研究では、肉眼では見えないものを可視化する立体画像情報と画像処理技術と駆動範囲制限機構により制御されるヒトの手では実現困難な微細作業や根管内の処置を可能とする次世代型治療支援ロボットの基盤技術の確立を目的とする。
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