研究課題/領域番号 |
15K16070
|
研究種目 |
若手研究(B)
|
配分区分 | 基金 |
研究分野 |
知能ロボティクス
|
研究機関 | 信州大学 (2017) 東京大学 (2015-2016) |
研究代表者 |
長濱 虎太郎 信州大学, 工学部, 講師(特定雇用) (10736698)
|
研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
|
研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
|
配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
|
キーワード | 生活支援ロボット / 視覚教示 / 見立て / 情報工学 / ロボット工学 |
研究成果の概要 |
本研究の目的は、専門知識を持たないユーザが生活支援ロボットへ、手元の物体をロボットの手元に見立てて物体操作指示をおこなえる視覚学習システムの構成法を明らかにすることであった。本研究の主な成果は、ロボット自身がユーザによる手元の見立て方を理解するための視覚処理モジュールと類似性判断モジュールを開発し、ユーザがロボットへ見立てを用いて物体操作法を教示可能な一手法を提案したこと、そして生活支援ロボットへシステム統合し、評価実験により有効性を確認したことである。
|