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人から適切な情報量の指示行動を引き込む指示物体認識ロボットシステムの実現

研究課題

研究課題/領域番号 15K16075
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 知能ロボティクス
研究機関株式会社国際電気通信基礎技術研究所

研究代表者

飯尾 尊優  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 連携研究員 (70642958)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード知能ロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / 引き込み現象 / 指示物体認識 / 指示物体認識システム / 行動の引き込み
研究成果の概要

本研究では、人が物体を指示する際、物体特定のための情報量が不足した指示行動を行うことがあり、それが指示物体認識精度を低下させるという問題に対し、指示物体認識精度を向上するための研究を行った。人-ロボット間の引き込み現象の知見から、ロボットの確認行動によって人から適切な情報量の指示行動を暗黙的に引き込む手法を構築し、実際に指示物体認識精度が向上することを示した。

報告書

(3件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2017 2016 2015

すべて 学会発表 (10件) (うち国際学会 6件)

  • [学会発表] 幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの利用法による効果2017

    • 著者名/発表者名
      田村 優美子, 木本 充彦, 塩見 昌裕, 飯尾 尊優, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
    • 学会等名
      第44回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京都高輪
    • 年月日
      2017-03-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響2017

    • 著者名/発表者名
      奥村 奏音, 塩見 昌裕, 飯尾 尊優, 木本 充彦, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
    • 学会等名
      第44回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京都高輪
    • 年月日
      2017-03-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 指示物体認識における人のパーソナリティとロボットの対話戦略との関係性分析2017

    • 著者名/発表者名
      木本 充彦, 飯尾 尊優, 塩見 昌裕, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
    • 学会等名
      第44回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京都高輪
    • 年月日
      2017-03-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Relationship between Personality and Robots’ Interaction Strategies in Object Reference Conversations2016

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      The Second International Conference on Electronics and Software Science (ICESS2016)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2016-11-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Takuya Nagashio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihito Hagita
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Human-Agent Interaction
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2016-10-04
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations2016

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihito Hagita
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Human-Agent Interaction
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2016-10-04
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 動作と発話の引き込みを利用した物体認識精度の向上2015

    • 著者名/発表者名
      木本充彦,飯尾尊優,塩見昌裕,Tanev Ivan,下原勝憲,萩田紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Improvement of object reference recognition through human robot alignment2015

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2015 24th IEEE International Symposium on
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-08-31
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC & SICE 2015)
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC & SICE 2015)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2015-07-20
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2018-03-22  

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