| 研究課題/領域番号 |
16H04384
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 電気通信大学 |
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研究代表者 |
金子 修 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (00314394)
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| 研究分担者 |
脇谷 伸 広島大学, 工学研究科, 講師 (00728818)
山本 透 広島大学, 工学研究科, 教授 (10200825)
増田 士朗 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (60219334)
山本 豪志朗 京都大学, 医学研究科, 特定講師 (70571446)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
16,640千円 (直接経費: 12,800千円、間接経費: 3,840千円)
2019年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2018年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2017年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2016年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
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| キーワード | データ駆動制御 / データ予測制御 / FRIT / ERIT / VIMT / モデリング / データベース駆動制御 / 同時獲得 / データ駆動予測 / データベース駆動型制御 / データ駆動参照値整形 / モデルと制御の同時獲得 / モデル化 / 適応制御 / 制御応用 / データベース / 制御工学 / 機械力学・制御 / リアルタイム制御 / モデルアウェア / 内部モデル制御 / 多入出力系 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 外乱除去 / 安定化 / プロセス制御 / 性能評価 |
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| 研究成果の概要 |
本研究の主題は，データを直接用いた制御であるデータ駆動制御に関するものである．ここではモデルを意識した（モデルアウェア）なデータ駆動制御理論の研究を行った．モデルと同時に制御器を求める同時獲得法，ERITやVIMTなどの新規手法の開発を行った．非線形システムを中心とした適用分野の拡大，外乱抑制問題の解析と方法論の開発，データベース駆動制御の実用化に向けた研究を行った．さらにデータ駆動予測という概念を導入し，モデルを使わずに既知情報のみで実装前応答予測を可能にする手法を開発した．そして，データ駆動参照値整形という，制御器を変えずに印加する外生信号により目標を実現する新しい手法を提案した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
操業データ・運転データを直接用いて制御系を設計する，または，調整・更新するという手法は，モデルを用いることのできない場合の有用な活路となる手法である．本研究では，そのようなデータ駆動制御の理論的解析を行い，新しい設計法・計算法を新たに提供した．このようにデータ駆動制御の新しい理論や方法論を構築したという点で学術的意義がある．さらに生産現場におけるコストダウンにも貢献が期待でき，身の回りの制御が使われている製品のメンテンナンスの簡便化にもつながる有益な成果であるという点で社会的意義がある．またモデルも得られる制御器更新法の拡充によりメンテナンスしながら状態監視も行えるという実用的利点もある．
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