非接触での分布触覚提示が生体に及ぼす効果の系統的解明と応用展開

• 研究課題/領域番号: 16H06303
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: ヒューマンインタフェース・インタラクション
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 篠田 裕之 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (40226147)
• 研究分担者: 牧野 泰才 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (00518714) ; 原 辰次 中央大学, 研究開発機構, 機構教授 (80134972)
• 研究期間 (年度): 2016-05-31 – 2021-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2020年度)
• 配分額: 169,910千円 (直接経費: 130,700千円、間接経費: 39,210千円); 2020年度: 13,000千円 (直接経費: 10,000千円、間接経費: 3,000千円); 2019年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円); 2018年度: 51,610千円 (直接経費: 39,700千円、間接経費: 11,910千円); 2017年度: 58,630千円 (直接経費: 45,100千円、間接経費: 13,530千円); 2016年度: 32,500千円 (直接経費: 25,000千円、間接経費: 7,500千円)
• キーワード: マルチモーダルインタフェース / ハプティクス / 触覚 / 超音波

研究成果の概要

超音波による空中触覚提示のデバイス技術、フェーズドアレイのシステム化技術、音場合成技術を確立し、人間の触覚の役割を整理しながら系統的な触覚解明研究を進めることができた。広いワークスペースの実現、３次元映像との重畳、VR物体の操作感再現、動作誘導、空中浮遊型インタフェースなど、当初予定していた技術課題を達成するとともに、Lateral Modulation法や触覚パーシュートの発見、さらに非振動的な圧覚の再現や冷覚の提示など、当初は予想していなかった成果を得る事ができた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

再現性が高く、自在な圧力分布を形成可能な超音波触覚提示の技術を確立した。研究開始時には不可能と思われていた圧覚提示や冷覚提示にも成功し、より強い触感を生み出す刺激方法も見出すこともできた。触覚を解明する科学研究の基盤を確立するとともに、実用化のための技術開発に成功し、非接触触覚提示を前提としたコンピュータインタフェースの新しい姿を示すことができた。

評価記号

検証結果 (区分)

A

研究成果

• [雑誌論文] AUTD3: Scalable Airborne Ultrasound Tactile Display (2021)
  • 著者名/発表者名: Suzuki Shun、Inoue Seki、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: - 号: 4 ページ: 740-749
  • DOI: 10.1109/toh.2021.3069976
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Tactile Stimulation by Repetitive Lateral Movement of Midair Ultrasound Focus (2020)
  • 著者名/発表者名: Takahashi Ryoko、Hasegawa Keisuke、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: 13 号: 2 ページ: 334-342
  • DOI: 10.1109/toh.2019.2946136
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Rendering Ultrasound Pressure Distribution on Hand Surface in Real-Time (2020)
  • 著者名/発表者名: Matsubayashi Atsushi、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 2020 巻: - ページ: 407-415
  • DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_45
  • ISBN: 9783030581466, 9783030581473
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Sound-Image Icon with Aerial Haptic Feedback (2020)
  • 著者名/発表者名: Rim Seunggoo、Suzuki Shun、Toide Yutaro、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 2020 巻: - ページ: 489-496
  • DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_54
  • ISBN: 9783030581466, 9783030581473
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Midair Haptic Presentation Using Concave Reflector (2020)
  • 著者名/発表者名: Ariga Kentaro、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 2020 巻: - ページ: 307-315
  • DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_34
  • ISBN: 9783030581466, 9783030581473
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Comparing Lateral Modulation and Amplitude Modulation in Phantom Sensation (2020)
  • 著者名/発表者名: Morisaki Tao、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 2020 巻: - ページ: 122-130
  • DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_14
  • ISBN: 9783030581466, 9783030581473
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Noncontact Thermal and Vibrotactile Display Using Focused Airborne Ultrasound (2020)
  • 著者名/発表者名: Kamigaki Takaaki、Suzuki Shun、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 2020 巻: - ページ: 271-278
  • DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_30
  • ISBN: 9783030581466, 9783030581473
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Midair Tactile Reproduction of Real Objects (2020)
  • 著者名/発表者名: Sakiyama Emiri、Matsubayashi Atsushi、Matsumoto Daichi、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 2020 巻: - ページ: 425-433
  • DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_47
  • ISBN: 9783030581466, 9783030581473
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Rotation and Position Control of a Cubic Object Using Airborne Ultrasound (2020)
  • 著者名/発表者名: Kasai Takumi、Furumoto Takuro、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 巻: - ページ: 1-4
  • DOI: 10.1109/ius46767.2020.9251409
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Airborne Ultrasonic Emission Based on Asymmetric Vibration (2020)
  • 著者名/発表者名: Ninomiya Yuki、Kamigaki Takaaki、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 巻: - ページ: 1-3
  • DOI: 10.1109/ius46767.2020.9251688
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Super Haptoclone: Upper-Body Mutual Telexistence System with Haptic Feedback (2020)
  • 著者名/発表者名: Serizawa Kohki、Morisaki Tao、Delfosse Charlotte、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies 巻: - ページ: 1-2
  • DOI: 10.1145/3388534.3410389
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Balloon Interface for Midair Haptic Interaction (2020)
  • 著者名/発表者名: Furumoto Takuro、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies 巻: - ページ: 1-2
  • DOI: 10.1145/3415255.3422882
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Reducing Amplitude Fluctuation by Gradual Phase Shift in Midair Ultrasound Haptics (2020)
  • 著者名/発表者名: Suzuki Shun、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: 13 号: 1 ページ: 87-93
  • DOI: 10.1109/toh.2020.2965946
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Remote Cooling Sensation Presentation Controlling Mist in Midair (2020)
  • 著者名/発表者名: Nakajima Mitsuru、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 巻: - ページ: 1238-1241
  • DOI: 10.1109/sii46433.2020.9025959
  • 査読あり
• [雑誌論文] 超音波を用いた空中触覚提示 (2020)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 雑誌名: 日本音響学会誌 巻: 76 巻 1 号 ページ: 38-45
  • NAID: 130007867371
• [雑誌論文] Midair Haptic Pursuit (2019)
  • 著者名/発表者名: Yoshimoto Azuma、Hasegawa Keisuke、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: 12 号: 4 ページ: 652-657
  • DOI: 10.1109/toh.2019.2906163
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Driving Circuit Design for Electrostatic Ultrasonic Transmitter (2019)
  • 著者名/発表者名: Kamigaki Takaaki、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. 2019 IEEE International Ultrasonics Symposium 巻: - ページ: 811-814
  • DOI: 10.1109/ultsym.2019.8926045
  • 査読あり
• [雑誌論文] Evaluation of Multi-Point Dynamic Pressure Reproduction Using Microphone-Based Tactile Sensor Array (2019)
  • 著者名/発表者名: Sakiyama Emiri、Matsumoto Daichi、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. IEEE International Symposium on Haptic Audio-Visual Environments and Games 巻: - ページ: 1-6
  • DOI: 10.1109/have.2019.8921090
  • 査読あり
• [雑誌論文] Displaying Pain Sensation in Midair by Thermal Grill Illusion (2019)
  • 著者名/発表者名: Nakajima Mitsuru、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. IEEE International Symposium on Haptic Audio-Visual Environments and Games 巻: - ページ: 1-5
  • DOI: 10.1109/have.2019.8921267
  • 査読あり
• [雑誌論文] Thresholds of Haptic and Auditory Perception in Midair Facial Stimulation (2019)
  • 著者名/発表者名: Mizutani Saya、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. IEEE International Symposium on Haptic Audio-Visual Environments and Games 巻: -
  • DOI: 10.1109/have.2019.8920999
  • 査読あり
• [雑誌論文] Electrostatically Driven Airborne Ultrasound Transducer with Perforated Backplate for Nonlinear Acoustic Applications (2019)
  • 著者名/発表者名: Takaaki Kamigaki, Yuki Ninomiya, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. 23rd International Congress on Acoustics (ICA2019) 巻: - ページ: 6363-6369
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Display of Haptic Shape Using Ultrasound Pressure Distribution Forming Cross-Sectional Shape (2019)
  • 著者名/発表者名: Matsubayashi Atsushi、Oikawa Hiroki、Mizutani Saya、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. 2019 IEEE World Haptics Conference 巻: - ページ: 419-424
  • DOI: 10.1109/whc.2019.8816094
  • 査読あり
• [雑誌論文] Midair Click of Dual-Layer Haptic Button (2019)
  • 著者名/発表者名: Ito Mitsuru、Kokumai Yuji、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. 2019 IEEE World Haptics Conference 巻: - ページ: 349-352
  • DOI: 10.1109/whc.2019.8816101
  • 査読あり
• [雑誌論文] Midair Hand Guidance by an Ultrasound Virtual Handrail (2019)
  • 著者名/発表者名: Suzuki Shun、Fujiwara Masahiro、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. 2019 IEEE World Haptics Conference 巻: - ページ: 271-276
  • DOI: 10.1109/whc.2019.8816123
  • 査読あり
• [雑誌論文] Direct Finger Manipulation of 3D Object Image with Ultrasound Haptic Feedback (2019)
  • 著者名/発表者名: Matsubayashi Atsushi、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 巻: - ページ: 1-11
  • DOI: 10.1145/3290605.3300317
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Midair Haptic Pursuit (2019)
  • 著者名/発表者名: Azuma Yoshimoto, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino,Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: 印刷中
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Direct Finger Manipulation of 3D Object Image with Ultrasound Haptic Feedback (2019)
  • 著者名/発表者名: Atsushi Matsubayashi, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proceedings of the Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI) 巻: 印刷中
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Acoustical boundary hologram for macroscopic rigid-body levitation (2019)
  • 著者名/発表者名: Inoue Seki、Mogami Shinichi、Ichiyama Tomohiro、Noda Akihito、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: The Journal of the Acoustical Society of America 巻: 145 号: 1 ページ: 328-337
  • DOI: 10.1121/1.5087130
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Curved acceleration path of ultrasound-driven air flow (2019)
  • 著者名/発表者名: Hasegawa Keisuke、Yuki Hiroki、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Journal of Applied Physics 巻: 125 号: 5 ページ: 054902-054902
  • DOI: 10.1063/1.5052423
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Three-Dimensional Manipulation of a Spherical Object Using Ultrasound Plane Waves (2019)
  • 著者名/発表者名: Furumoto Takuro、Hasegawa Keisuke、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: IEEE Robotics and Automation Letters 巻: 4 号: 1 ページ: 81-88
  • DOI: 10.1109/lra.2018.2880330
  • 査読あり
• [雑誌論文] Midair Hand Guidance by an Ultrasound Virtual Handrail (2019)
  • 著者名/発表者名: Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. IEEE World Haptics Conference 2019 巻: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Midair Click of Dual Layer Haptic Button (2019)
  • 著者名/発表者名: Mitsuru Ito, Yuji Kokumai, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. IEEE World Haptics Conference 2019 巻: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Displaying Haptic Shape by Generating Ultrasound Pressure Distribution Forming Cross-Sectional Shape (2019)
  • 著者名/発表者名: Atsushi Matsubayashi, Hiroki Oikawa, Saya Mizutani, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. IEEE World Haptics Conference 2019 巻: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Aerial Vibrotactile Display Based on Multiunit Ultrasound Phased Array (2018)
  • 著者名/発表者名: Hasegawa Keisuke、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Haptics 巻: 11 号: 3 ページ: 367-377
  • DOI: 10.1109/toh.2018.2799220
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Lateral Modulation of Midair Ultrasound Focus for Intensified Vibrotactile Stimuli (2018)
  • 著者名/発表者名: Takahashi Ryoko、Hasegawa Keisuke、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 巻: Part 2 ページ: 276-288
  • DOI: 10.1007/978-3-319-93399-3_25
  • ISBN: 9783319933986, 9783319933993
  • 査読あり
• [雑誌論文] Haptic Tracing of Midair Linear Trajectories Presented by Ultrasound Bessel Beams (2018)
  • 著者名/発表者名: Suzuki Shun、Hasegawa Keisuke、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 巻: Part 1 ページ: 209-220
  • DOI: 10.1007/978-3-319-93445-7_19
  • ISBN: 9783319934440, 9783319934457
  • 査読あり
• [雑誌論文] 空中超音波による触覚の提示 (2018)
  • 著者名/発表者名: Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 36 号: 3 ページ: 207-210
  • DOI: 10.7210/jrsj.36.207
  • NAID: 130006734377
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
• [雑誌論文] Midair Haptic Display to Human Upper Body (2018)
  • 著者名/発表者名: Suzuki Shun、Takahashi Ryoko、Nakajima Mitsuru、Hasegawa Keisuke、Makino Yasutoshi、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. SICE Annual Conference 2018 巻: － ページ: 848-853
  • DOI: 10.23919/sice.2018.8492582
  • 査読あり
• [雑誌論文] Electrostatically Driven Airborne Ultrasound Transmitter with Fine Mesh Electrode (2018)
  • 著者名/発表者名: Kamigaki Takaaki、Ninomiya Yuki、Shinoda Hiroyuki
  • 雑誌名: Proc. IEEE International Flexible Electronics Technology Conference (IFETC) 巻: － ページ: 1-3
  • DOI: 10.1109/ifetc.2018.8583936
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高効率·高出力な静電駆動型空中超音波振動子の開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 神垣 貴晶, 二宮 悠基, 篠田 裕之
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 54 号: 3 ページ: 340-345
  • DOI: 10.9746/sicetr.54.340
  • NAID: 130006512936
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Midair Ultrasound Fragrance Rendering (2018)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Hasegawa, Liwei Qiu, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 巻: Vol. 24, No. 4 号: 4 ページ: 1477-1485
  • DOI: 10.1109/tvcg.2018.2794118
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Haptic Tracing of Midair Linear Trajectories Presented by Ultrasound Bessel Beams (2018)
  • 著者名/発表者名: Shun Suzuki, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 2018 巻: なし
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Lateral Modulation of Midair Ultrasound Focus for Intensified Vibrotactile Stimuli (2018)
  • 著者名/発表者名: Ryoko Takahashi, Keisuke Hasegawa, and Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. Eurohaptics 2018 巻: なし
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Remotely Displaying Cooling Sensation via Ultrasound-Driven Air Flow (2018)
  • 著者名/発表者名: Mitsuru Nakajima, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE Haptics Symposium 2018 巻: なし ページ: 340-343
  • 査読あり
• [雑誌論文] 空中超音波による触覚の提示 (2018)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 印刷中
  • NAID: 130006734377
• [雑誌論文] Electronically Steerable Ultrasound-Driven Narrow and Long Air Stream (2017)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Hasegawa, Liwei Qiu, Akihito Noda, Seki Inoue, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Applied Physics Letters 巻: 111 号: 6 ページ: 064104-064104
  • DOI: 10.1063/1.4985159
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Rubber Hand Illusion Using Invisible Tactile Stimulus (2017)
  • 著者名/発表者名: Yuuki Horiuchi, Kentaro Yoshida, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. IEEE World Haptics Conference 巻: なし ページ: 490-494
  • DOI: 10.1109/whc.2017.7989950
  • 査読あり
• [雑誌論文] HaptoCloneAR: mutual haptic-optic interactive system with 2D image superimpose (2017)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Yoshida, Yuuki Horiuchi, Seki Inoue, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. SIGGRAPH 2017 Emerging Technologies 巻: なし ページ: 1-2
  • DOI: 10.1145/3084822.3084825
  • 査読あり
• [雑誌論文] Thin and Flexible Airborne Ultrasound Phased Array for Tactile Display (2017)
  • 著者名/発表者名: Takaaki Kamigaki, Akihito Noda, and Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. SICE Annual Conference 2017 巻: なし ページ: 736-739
  • DOI: 10.23919/sice.2017.8105623
  • 査読あり
• [雑誌論文] ものづくりにおける触覚フィードバックの活用 (2017)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 83 号: 6 ページ: 489-493
  • DOI: 10.2493/jjspe.83.489
  • NAID: 130005689894
  • ISSN: 0912-0289, 1882-675X
• [雑誌論文] Mid-Air Ultrasonic Pressure Control on Skin by Adaptive Focusing (2016)
  • 著者名/発表者名: Seki Inoue, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. EuroHaptics 2016 巻: ー ページ: 68-77
  • DOI: 10.1007/978-3-319-42321-0_7
  • ISBN: 9783319423203, 9783319423210
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Acceptable Mismatch between Scaled 3D Images and Tactile Stimulation (2016)
  • 著者名/発表者名: Ryota Arai, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. EuroHaptics 2016 巻: ー ページ: 501-509
  • DOI: 10.1007/978-3-319-42324-1_49
  • ISBN: 9783319423234, 9783319423241
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] High Spatial Resolution Midair Tactile Display Using 70 kHz Ultrasound (2016)
  • 著者名/発表者名: Mitsuru Ito, Daisuke Wakuda, Seki Inoue, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 雑誌名: Proc. EuroHaptics 2016 巻: ー ページ: 57-67
  • DOI: 10.1007/978-3-319-42321-0_6
  • ISBN: 9783319423203, 9783319423210
  • 査読あり / オープンアクセス
• [学会発表] 映像を実体化する空中触覚ディスプレイ (2021)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 学会等名: 自動車・モビリティフォトニクス研究会 (一般財団法人光産業技術振興協会)
  • 招待講演
• [学会発表] Three-dimensional Ultrasound Sensing for Aerial Tactile Display (2020)
  • 著者名/発表者名: M. Fujiwara, Y. Makino, H. Shinoda
  • 学会等名: 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)
  • 国際学会
• [学会発表] 触れずに触るインタフェース (2020)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 学会等名: 第3回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ
  • 招待講演
• [学会発表] 空中超音波を用いた水滴の触感の提示 (2020)
  • 著者名/発表者名: 鈴木 智也，神垣 貴晶，中島 允，二宮 悠基，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中触覚フィードバックによるサウンドイメージアイコン (2020)
  • 著者名/発表者名: 任 丞九，鈴木 颯，砥出 悠太郎，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 曲率可変反射板を用いた遠距離空中超音波触覚提示 (2020)
  • 著者名/発表者名: 有賀 健太朗，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中超音波を用いた快触覚刺激の提示 (2020)
  • 著者名/発表者名: 津本 海，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 集束超音波を用いた冷覚フィードバックを有するインタラクティブなフォグディスプレイ (2020)
  • 著者名/発表者名: 中島 允，小丹枝 涼哉，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中超音波を用いた衣服の振動励起による振動覚提示 (2020)
  • 著者名/発表者名: 神垣 貴晶，篠田 裕之
  • 学会等名: 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中超音波による浮遊物体の姿勢制御 (2020)
  • 著者名/発表者名: 笠井 匠，古本 拓朗，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第38回日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] 超音波のLateral Modulation刺激における刺激点移動の高解像化による振動感抑制 (2020)
  • 著者名/発表者名: 森崎汰雄，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第25回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 空中集束超音波を用いた唇部への非接触触覚提示の基礎的検討 (2020)
  • 著者名/発表者名: 神宮 亜良太，三河 祐梨，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第25回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 液面境界刺激による水中感覚の再現 (2020)
  • 著者名/発表者名: 日浦 宏哉，鈴木 颯，中島 允，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第25回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 非接触な冷覚刺激による注意喚起システム (2020)
  • 著者名/発表者名: 小丹枝 涼哉，中島 允，神垣 貴晶，水谷 沙耶，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第25回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 集束超音波による冷覚フィードバックを有するフォグディスプレイの基礎検討 (2020)
  • 著者名/発表者名: 中島 允，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第25回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 片手把持操作可能な浮遊型バルーンインターフェース (2020)
  • 著者名/発表者名: 古本 拓朗，藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 収束焦点を用いた遠隔冷覚提示 (2020)
  • 著者名/発表者名: 中島 允，長谷川 圭介，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
• [学会発表] Affective Haptics as a Direct Link to Emotion (2019)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Workshop W5, IEEE World Haptics Conference 2019
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Three-dimensional Interaction Technique Using an Acoustically Manipulated Balloon (2019)
  • 著者名/発表者名: Takuro Furumoto, Takaaki Kamigaki, Mitsuru Ito, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: SIGGRAPH Asia ’19 Emerging Technologies
  • 国際学会
• [学会発表] Midair Haptic Guidance by Ultrasonic Spatial Modulation (2019)
  • 著者名/発表者名: Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: 2019 IEEE World Haptics Conference, Demo
  • 国際学会
• [学会発表] Dual-Layer Haptic Button to Produce Midair Click (2019)
  • 著者名/発表者名: Mitsuru Ito, Yuji Kokumai, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: 2019 IEEE World Haptics Conference, Demo
  • 国際学会
• [学会発表] 空中超音波による非接触での触感生成 (2019)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 学会等名: 精密工学会次世代センサアクチュエータ専門委員会 第19回定期講習会
  • 招待講演
• [学会発表] 有毛部・無毛部受容器近傍でのひずみエネルギ密度のFEMによる評価 (2019)
  • 著者名/発表者名: 古川 時, 二宮 悠基, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 手指表面の圧力分布制御による超音波触覚レンダリング (2019)
  • 著者名/発表者名: 松林篤, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中超音波とマイクアレイによる動的圧力分布再現 (2019)
  • 著者名/発表者名: 崎山 恵美理, 松本 大知, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] Sequential Line Searchを用いた振動触覚イコライザシステム (2019)
  • 著者名/発表者名: 砥出 悠太郎, 任 丞九, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中超音波触覚ディスプレイの騒音抑制による触知覚への影響 (2019)
  • 著者名/発表者名: 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中超音波触覚提示のための曲面反射板を用いた音圧増幅 (2019)
  • 著者名/発表者名: 有賀 健太朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 超音波ミストビームと収束焦点を用いた冷覚と振動覚の遠隔同時提示 (2019)
  • 著者名/発表者名: 中島 允, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中超音波を用いた温覚・振動覚提示 (2019)
  • 著者名/発表者名: 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中ミストの制御による遠隔冷覚提示 (2019)
  • 著者名/発表者名: 中島 允, 牧野泰才, 篠田裕之
  • 学会等名: 第24回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 空中超音波による浮遊平面の方向制御 (2019)
  • 著者名/発表者名: 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第24回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 空中超音波触覚提示による快感覚の誘起 (2019)
  • 著者名/発表者名: 津本 海, 松本大知, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第24回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 顔面への空中超音波照射による触覚および骨導音知覚 (2019)
  • 著者名/発表者名: 水谷 沙耶, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第24回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 非接触触覚提示による離散点刺激と連続刺激の類似度比較 (2019)
  • 著者名/発表者名: 森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第24回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] マイクアレイと空中超音波を用いた実物体の触感再現 (2019)
  • 著者名/発表者名: 崎山恵美理, 松本大知, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第24回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 微細開口背面電極を有する静電駆動型空中超音波振動子 (2019)
  • 著者名/発表者名: 二宮 悠基, 神垣 貴晶, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第36回センシングフォーラム
• [学会発表] サーマルグリル錯覚を用いた遠隔痛覚提示 (2019)
  • 著者名/発表者名: 中島 允, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第63回システム制御情報学会研究発表講演会
• [学会発表] 音響ホログラムによる空中ハプティクス (2019)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 学会等名: 日本音響学会 2019年春季研究発表会
  • 招待講演
• [学会発表] Estimation of Racket Grip Vibration from Tennis Video by Neural Network (2018)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Yoshida, Yuuki Horiuchi, Tomohiro Ichiyama, Seki Inoue, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2018
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Whole body haptic experience using 2D communication wear (2018)
  • 著者名/発表者名: Kohki Serizawa, Yuichi Masuda, Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Akihito Noda, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Circular Lateral Modulation in Airborne Ultrasound Tactile Display (2018)
  • 著者名/発表者名: Ryoko Takahashi, Saya Mizutani, Keisuke Hasegawa, Masahiro Fujiwara, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Control System of a Robot Vehicle Using Hand-Gesture with Mid-Air Haptic Feedback (2018)
  • 著者名/発表者名: Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Encounter-type Haptic Feedback System Using an Acoustically Manipulated Floating Object (2018)
  • 著者名/発表者名: Takuro Furumoto, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Midair Ultrasound Haptic Display with Large Workspace (2018)
  • 著者名/発表者名: Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Remotely Displaying Cooling Sensation Using Ultrasound Mist Beam (2018)
  • 著者名/発表者名: Mitsuru Nakajima, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2018
  • 国際学会
• [学会発表] Large Autostereoscopic Display Using Subpixel Parallax Barrier (2018)
  • 著者名/発表者名: Mitsuru Ito, Yoshijiro Ushio, Yuji Kokumai, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: The 25th International Display Workshop (IDW 2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Light Field Video Camera and Display Using Similar Microlens Array (2018)
  • 著者名/発表者名: Mitsuru Ito, Masao Nakajima, Toru Iwane, Yuji Kokumai, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: The 25th International Display Workshop (IDW 2018)
  • 国際学会
• [学会発表] サブピクセルパララクスバリアを用いた大型裸眼立体ディスプレイ (2018)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 充, 潮 嘉次郎, 國米 祐司, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
• [学会発表] 超音波触覚フィードバックを伴う3Dインタラクションシステム (2018)
  • 著者名/発表者名: 松林 篤, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
• [学会発表] 大域的位相変動最小化による空中超音波フェーズドアレイの可聴音抑制 (2018)
  • 著者名/発表者名: 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
• [学会発表] 非触覚触覚刺激の時空間変調パターンと知覚強度および感触の関係 (2018)
  • 著者名/発表者名: 水谷 沙耶, 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 高橋 諒子, 松林 篤, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
• [学会発表] 空中超音波LM触覚刺激における刺激点移動パターンと知覚強度の関係 (2018)
  • 著者名/発表者名: 高橋 諒子，水谷 沙耶，藤原 正浩，長谷川 圭介，牧野 泰才，篠田 裕之
  • 学会等名: 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
• [学会発表] 超音波ミストビームによる遠隔冷覚提示 (2018)
  • 著者名/発表者名: 中島 允, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
• [学会発表] 全身触覚ウェアを用いた人に触られる体験の実現 (2018)
  • 著者名/発表者名: 芹澤 洸希, 増田 祐一, 鈴木 颯, 野田 聡人, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第23回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 非接触触覚刺激の時空間変調パターンによる知覚強度の比較 (2018)
  • 著者名/発表者名: 水谷 沙耶, 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 高橋 諒子, 松林 篤, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第23回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 空中触覚フィードバックを用いた遠隔ロボットの移動制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第23回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 空中触覚の作業空間の拡大 (2018)
  • 著者名/発表者名: 鈴木 颯, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第23回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] ３次元位置制御可能なバルーン型ディスプレイ (2018)
  • 著者名/発表者名: 古本 拓朗, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第23回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 外部刺激による身体表面温度変化に基づく注意の測定 (2018)
  • 著者名/発表者名: 鈴江 優登, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第35回センシングフォーラム
• [学会発表] 静電駆動による薄型空中超音波フェーズドアレイ (2018)
  • 著者名/発表者名: 神垣 貴晶, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第35回センシングフォーラム
• [学会発表] ウェアラブルハプティクスが拓く触覚インタフェースの近未来 (2018)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 学会等名: JIEP 最先端実装技術シンポジウム
  • 招待講演
• [学会発表] 空中超音波による非接触触覚提示とその応用 (2018)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 学会等名: JEITA 次世代スケーラブル実装技術分科会
  • 招待講演
• [学会発表] Midair Haptics and Its Futre (2017)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: IEEE HAVE 2017
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Present and Future of Midair Haptics (2017)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: 24th International Display Workshops
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 触覚インタフェースの現状と課題 (2017)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 学会等名: 第187回高密度実装技術部会定例会
  • 招待講演
• [学会発表] 音響ビームによる任意方向への冷気の誘導に基づく遠隔冷覚提示 (2017)
  • 著者名/発表者名: 中島 允, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 空中平面超音波による浮遊物体の動的位置制御 (2017)
  • 著者名/発表者名: 古本 拓朗, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 薄型空中超音波フェーズドアレイのための高効率な小型駆動回路の開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 神垣 貴晶, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• [学会発表] 立体映像との触覚フィードバックを伴うインタラクション (2017)
  • 著者名/発表者名: 松林 篤、篠田 裕之、牧野 泰才
  • 学会等名: 第22回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 音響流ベッセルビームを用いた遠隔冷覚提示 (2017)
  • 著者名/発表者名: 中島 允, 長谷川圭介, 牧野泰才, 篠田裕之
  • 学会等名: 第22回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 空中超音波による浮遊物体の運動制御 (2017)
  • 著者名/発表者名: 古本 拓朗, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第22回バーチャルリアリティ学会大会
• [学会発表] 薄型空中超音波フェーズドアレイのための高出力・高効率な静電駆動型振動子 (2017)
  • 著者名/発表者名: 神垣 貴晶, 二宮 悠基, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第34回センシングフォーラム
• [学会発表] シート状空中超音波フェーズドアレイの共振周波数調整機構 (2017)
  • 著者名/発表者名: 二宮 悠基, 神垣 貴晶, 篠田 裕之
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
• [学会発表] 触感の付与された倍率可変立体映像とのインタラクション (2016)
  • 著者名/発表者名: 新井 綾太, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] 70 kHz および 40 kHz 超音波を用いた空中触覚ディスプレイ におけるハイブリッドフォーカス (2016)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 充, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] シート状空中超音波フェイズドアレイのための振動子の開発とその評価 (2016)
  • 著者名/発表者名: 神垣 貴晶, 野田 聡人, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] 空中触覚フィードバックを有するインタラクションが可能なボクセル立体映像システム (2016)
  • 著者名/発表者名: 木村優太, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] Magnification-Changeable Haptic-Optical Clone (2016)
  • 著者名/発表者名: Ryota Arai, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2016
  • 発表場所: 柏の葉カンファレンスセンター（千葉県柏市）
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] HaptoCloneAR (Haptic-Optical Clone with Augmented Reality) for Mutual Interactions with Midair 3D Floating Image and Superimposed 2D Display (2016)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Yoshida, Takaaki Kamigaki, Seki Inoue, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2016
  • 発表場所: 柏の葉カンファレンスセンター（千葉県柏市）
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Hybrid Focus Using 70 kHz and 40 kHz Ultrasound in Mid-air Tactile Display (2016)
  • 著者名/発表者名: Mitsuru Ito, Daisuke Wakuda, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2016
  • 発表場所: 柏の葉カンファレンスセンター（千葉県柏市）
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Computer-created interactive 3D image with midair haptic feedback (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuta Kimura, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2016
  • 発表場所: 柏の葉カンファレンスセンター（千葉県柏市）
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Visuo-Tactile Interaction with Virtual Objects that Yields Kinetic Effects on Real Objects (2016)
  • 著者名/発表者名: Kyosuke Yamazaki, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda:
  • 学会等名: Asia Haptics 2016
  • 発表場所: 柏の葉カンファレンスセンター（千葉県柏市）
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Scalable Architecture for Airborne Ultrasound Tactile Display (2016)
  • 著者名/発表者名: Seki Inoue, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2016
  • 発表場所: 柏の葉カンファレンスセンター（千葉県柏市）
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Rubber Hand Illusion Using Tactile Projector (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuuki Horiuchi, Kazunori Odani, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: Asia Haptics 2016
  • 発表場所: 柏の葉カンファレンスセンター（千葉県柏市）
  • 年月日: 2016-11-29
  • 国際学会
• [学会発表] Motion Guidance to Target Surface Using Airborne Ultrasound (2016)
  • 著者名/発表者名: Azuma Yoshimoto, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2016
  • 発表場所: つくば国際会議場（茨城県つくば市）
  • 年月日: 2016-09-20
  • 国際学会
• [学会発表] 実物体への力学的作用を伴う視触覚VR環境 (2016)
  • 著者名/発表者名: 山崎 喬輔，長谷川圭介，牧野泰才，篠田裕之
  • 学会等名: 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: つくば国際会議場（茨城県つくば市）
  • 年月日: 2016-09-14
• [学会発表] 空中超音波による触覚フィードバックを有するインタラクティブ立体映像システムの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 木村 優太, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: つくば国際会議場（茨城県つくば市）
  • 年月日: 2016-09-14
• [学会発表] 触感の付与された倍率可変立体映像 (2016)
  • 著者名/発表者名: 新井 綾太, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: つくば国際会議場（茨城県つくば市）
  • 年月日: 2016-09-14
• [学会発表] シート状空中超音波フェイズドアレイ (2016)
  • 著者名/発表者名: 神垣 貴晶, 井上 碩, 門内 靖明, 野田 聡人, 牧野 泰才, 篠田 裕之
  • 学会等名: 第33回センシングフォーラム
  • 発表場所: 近畿大学・和歌山キャンパス（和歌山県紀の川市）
  • 年月日: 2016-09-01
• [学会発表] Best mix of midair haptics with other modalities (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Shinoda
  • 学会等名: University of Sussex
  • 発表場所: University of Sussex, Brighton, UK
  • 招待講演
• [図書] 空間立体表示とユーザインタフェース 第5章 第3節 空中超音波による３次元映像への触感付与 (2019)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之（分担執筆）
  • 総ページ数: 9
  • 出版者: S&T出版
  • ISBN: 9784907002756
• [図書] 空中ディスプレイの開発と応用展開（第10章 空中超音波触覚ディスプレイを分担執筆） (2018)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 総ページ数: 267
  • 出版者: シーエムシー出版
  • ISBN: 9784781313351
• [図書] 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術 「空中の任意の位置に振動触覚をもたらす空中超音波触覚提示技術」分担 (2017)
  • 著者名/発表者名: 篠田裕之
  • 総ページ数: 9
  • 出版者: サイエンス&テクノロジー
  • ISBN: 9784864281621
• [備考] 空中超音波触覚ディスプレイによる 空中ハプティクス
  • URL: https://hapislab.org/airborne-ultrasound-tactile-display
• [備考] 空中超音波触覚ディスプレイによる 空中ハプティクス
  • URL: http://www.hapis.k.u-tokyo.ac.jp/?page_id=447
• [備考] 空中超音波触覚ディスプレイによる空中ハプティクス
  • URL: http://www.hapis.k.u-tokyo.ac.jp/?page_id=447
• [備考] 空中超音波触覚ディスプレイ
  • URL: http://www.hapis.k.u-tokyo.ac.jp/?page_id=447
• [産業財産権] 超音波デバイス、インピーダンス整合層及び静電駆動デバイス (2021)
  • 発明者名: 篠田 裕之、神垣 貴晶、二宮 悠基
  • 権利者名: 東京大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2021-000922
  • 出願年月日: 2021
• [産業財産権] 超音波発生デバイス (2017)
  • 発明者名: 篠田裕之、神垣貴晶、二宮悠基
  • 権利者名: 東京大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2017-148364
  • 出願年月日: 2017
• [産業財産権] 超音波発生デバイス (2016)
  • 発明者名: 篠田 裕之、神垣 貴晶
  • 権利者名: 東京大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2016
  • 取得年月日: 2020
• [産業財産権] 超音波発生デバイス (2016)
  • 発明者名: 篠田裕之，神垣貴晶
  • 権利者名: 東京大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2016-169625
  • 出願年月日: 2016-08-31