| 研究課題/領域番号 |
16K06903
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
船舶海洋工学
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
鈴木 博善 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (00252601)
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| 研究協力者 |
井上 朝哉
友辺 裕人
桑野 麻子
長井 伊岐
奥田 耀介
山添 愛
大田 豊
渡邊 佳孝
Htun Thznt Zin
石渡 隼也
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2018年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2017年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2016年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | テザーケーブル / 非線形性 / 異方性 / 初期変形 / ANCF / CFD / 流体力微係数 / 運動方程式 / ANC法（ANCF) / 巻き癖 / 捻り / 流力性能 / 海洋探査機器 / ANC法 / ROV |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、テザーケーブルの運動推定法の高度化のため、巻き癖、遊び、捻りを考慮できるケーブルの運動推定法の構築、および、オープンフレーム型の水中探査機のCFDによる流体力微係数推定精度の確認、向上を目的として研究を行った。
ケーブル運動推定に関しては、ANCFというFEMの一種をベースとし、計算プログラムに巻き癖、遊び、捻りの影響を導入した。結局、これらは、初期変位、ケーブルの材料特性である異方性および非線形性であったが、曲げ剛性を物理的に正しく変化させることにより、ANCFに、組み込むことができた。
一方、オープンフレーム型の水中探査機の運動推定は、なお、工夫の余地があることもわかった。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究で得られた成果を、テザーケーブルを有する水中探査機の運動推定に適用することにより、より正確な運動の予測が可能となる。これは、より高精度な水中探査機の運動シミュレータの構築を目指すことが可能になる。このようなシミュレータがあれば、水中探査機のオペレータの訓練にも用いることができるであろうから、今後我が国で盛んに行われるであろう、海底の鉱物資源開発であるとか、地震発生域の海底調査等か促進される可能性がある。さらに、水中探査機の設計時に本研究の成果を援用すれば、水中探査機が目的に相応しい運動が出来るかを事前に検討できるから、水中探査機の開発にも有用である。
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