| 研究課題/領域番号 |
16K07967
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
農業環境・情報工学
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| 研究機関 | 帯広畜産大学 |
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研究代表者 |
佐藤 禎稔 帯広畜産大学, 畜産学部, 教授 (90142794)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2018年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2017年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2016年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | ブームスプレーヤ / 大規模畑作 / 農薬散布 / ブーム高さ / センサ / 高さ制御 / ロボットトラクタ / 精密防除 / 防除作業 / ブーム高さ制御 / 無人防除 / マイコン / 散布高さ / 農作業情報 / 農業センサ / ワンチップマイコン |
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| 研究成果の概要 |
大規模畑作では大型ブームスプレーヤを利用した高能率防除が行われている。しかし，ブームの長大化によって散布高さの変動が問題になっており，ブーム高さの自動制御が求められている。本研究ではノズルから下方の作物までの高さを非接触で計測するために３個のPSD（光位置検出素子）とマイコンを利用した散布高さ検出モジュールを開発した。バレイショほ場で計測精度を評価した結果，十分な性能であることを確認した。また，開発したモジュールを試作のブーム高さ自動制御装置に取り付け，ロボットトラクタと電気的に連携できるシステムを開発した結果，ブーム高さ制御や開閉など，無人で防除作業を行えることを確認した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
作業者の軽労化や農産物の安全安心を支える技術として，大型スプレーヤのブーム高さを安定させる研究は世界的にも重要な課題である。欧州では超音波センサを利用したブーム高さ自動制御装置が利用され始めているが，超音波は空気中での減衰が大きく，作物までの高さを安定的に計測できない欠点がある。そこで，本研究は光位置検出素子に注目し，PSDとマイコンを利用した散布高さ検出モジュールを開発した。ブーム高さをPSDで検出する試みは世界初であり，学術的な意義はもちろんのこと，開発した検出モジュールをブーム高さ自動制御装置に組み込むことで，精密防除に寄与する技術として大いに期待される研究である。
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