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小型ヒューマノイドを使った自己動作モニタリングによる運動訓練支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 16K13063
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 応用健康科学
研究機関国立研究開発法人国立長寿医療研究センター

研究代表者

中井 敏晴  国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 神経情報画像開発研究室, 室長 (30344170)

研究分担者 田中 あゆ子  国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, その他部局等, 研究員 (50463203)
加藤 昇平  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70311032)
研究協力者 バガリナオ エピファニオ  
吉田 旭宏  
上野 美果  
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2018年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワード運動訓練システム / 運動表象符号化 / Neurofeedback / fMRI / 小型ヒューマノイド / 運動学習 / 身体座標系 / Brain Machine Interface / 運動訓練支援システム
研究成果の概要

本研究ではリアルタイムfMRIにより抽出された脳活動を小型ヒューマノイド(SHR)の動作に反映させ、其の映像をニューロフィードバック(NF)情報として利用する運動学習法を開発した。訓練学習の進行に伴う逐次的な二重判別分析法を考案し、身体座標系を直感的に反映するMI学習方法としてBrain Machine Interfaceに応用する見通しを得た。加齢による脳活動領域の非特異的拡大は必ずしも判別分析に不利ではなく、高齢者でも本法による運動学習が有効である事を見出した。実際のロボットの動作による印象評価実験では、高齢者でも自己動作表象を使った視覚的NFはモチベーションを促進する事が判明した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

高齢者向けの運動訓練はフレイルや認知症予防への効果が期待されるが、今後は在宅で運動習慣を維持させる工夫が重要である。SHRを使った身体座標系を反映する自己動作の視覚的NFは、運動学習を行わせる神経リハビリの有力手段と成り得ると示唆された。学術的には、運動感覚統合を行うSalience NetworkがNF-fMRIによる運動学習の効率を反映する一方で、Default Mode Networkは一貫して加齢変化を反映する事が確認でき、安静時脳活動が有力な指標候補である事が明らかにされた意義が大きい。この知見は個人の特性や状況に合わせた運動処方の最適化に資すると考えられる。

報告書

(4件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実施状況報告書
  • 2016 実施状況報告書
  • 研究成果

    (25件)

すべて 2019 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (21件) (うち国際学会 13件)

  • [雑誌論文] 安静時脳活動の解析手法概説2019

    • 著者名/発表者名
      中井敏晴
    • 雑誌名

      Clinical Neuroscience

      巻: 37 ページ: 153-157

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] ディープラーニングによる脳機能画像分類の試み2019

    • 著者名/発表者名
      加藤昇平、中野智文、Epifanio Bagarinao、吉田旭宏、上野美果、中井敏晴
    • 雑誌名

      BIO Clinica

      巻: 34 ページ: 330-335

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] Improved Volitional Recall of Motor-Imagery-Related Brain Activation Patterns Using Real-Time Functional MRI-based Neurofeedback.2018

    • 著者名/発表者名
      Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Terabe K, Kato S, Isoda H, Nakai T
    • 雑誌名

      Frontiers Hum Neuroscience 2018 #158

      巻: 12 ページ: 1-13

    • DOI

      10.3389/fnhum.2018.00158

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Use of the sit-to-stand task to evaluate motorfunction of older adults using telemetry2016

    • 著者名/発表者名
      Kanai A, Kiyama S, Goto H, Tomita H, Tanaka A, Kunimi M, Okada T, Nakai T
    • 雑誌名

      BMC Geriatrics16

      巻: 121 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1186/s12877-016-0294-2

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Effectiveness of Multi-ROI 3D-CNNs in Discrimination of Motor Imagery from Functional Brain Image2019

    • 著者名/発表者名
      Nakano T, Kato S, Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Nakai T
    • 学会等名
      The 2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2019)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Discrimination of Motor Imagery from Functional MR Image of Human Brain Using Multi-ROI 3D Convolutional Neural Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Nakano T, Kato S, Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Nakai T
    • 学会等名
      2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Real-time functional MRI-based neurofeedback improves volitional recall of brain activation patterns during motor imagery training2018

    • 著者名/発表者名
      Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Terabe K, Kato S, Isoda H, Nakai T
    • 学会等名
      BrainConnects 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] pplication of 3D convolutional neural networks for neuro-feedback training using real-time functional MRI2018

    • 著者名/発表者名
      Nakano T, Kato S, Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Nakai T
    • 学会等名
      BrainConnects 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Potentiality of 3D Convolutional Neural Networks to Discriminate Motor Imagery from a Functional Brain lmage of an Unknown Subject2018

    • 著者名/発表者名
      Nakano T, Kato S, Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Nakai T
    • 学会等名
      Third Annual Scientific Meeting of the Japanese Chapter of ISMRM
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] fMRIを用いたリアルタイムニューロフィードバックシステムと3次元畳込みニューラルネットワークによる脳機能分類の提案2018

    • 著者名/発表者名
      中野 智文、加藤 昇平、バガリナオ エピファニオ、吉田旭宏、上野 美果、中井 敏晴
    • 学会等名
      第32回人工知能学会全国大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Neurofeedback improves the classification of brain activation patterns during motor imagery task training: A real-time functional MRI study.2018

    • 著者名/発表者名
      Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Kazunori Terabe K, Kato S, Isoda H, Nakai T
    • 学会等名
      Second Annual Scientific Meeting of the Japanese Chapter of ISMRM
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] Sequential Activation in Sub-second Resolution during Semantic Memory Test: A Simultaneous EEG-fMRI Study2017

    • 著者名/発表者名
      Mizuno K, Bagarinao E, Maesawa S, Tohira S, Watanabe H, Nakai T, Isoda H
    • 学会等名
      国際磁気共鳴医学会第一回学術大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2017-02-23
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of a Brain Machine Interface Using a Neurofeedback fMRI System - A Small Humanoid Represents Imagery Movements2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshida A, Bagarinao E 3, Ueno M, Isoda H, Terabe K, Kato S, Nakai T
    • 学会等名
      国際磁気共鳴医学会第一回学術大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2017-02-23
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Anterior Salience Network as a Potential Biomarker to Represent the Short-Term Effects of Verbal Training Exercise in Older Adults2017

    • 著者名/発表者名
      Nakai T, Ueno M, Tanaka A
    • 学会等名
      国際磁気共鳴医学会第一回学術大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2017-02-23
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Community Based Physical Exercise Program Modulates the Brain Activities in Resting State Networks2017

    • 著者名/発表者名
      Ueno M, Tanaka A, Nakai T
    • 学会等名
      国際磁気共鳴医学会第一回学術大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2017-02-23
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Neuroinformatics for Aging.2017

    • 著者名/発表者名
      Nakai T
    • 学会等名
      BrainConnects 2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Application of real Time Functional MRI for Motor Imagery Task.2017

    • 著者名/発表者名
      Bagarinao E
    • 学会等名
      BrainConnects 2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a Neurofeedback fMRI System Using Body Representation Visualized by a Small Humanoid.2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshida A, Bagarinao E, Ueno M, Terabe K, Kato S, Isoda3 H, Nakai T
    • 学会等名
      The 22nd Annual Meeting of Organization for Human Brain Mapping
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Modulation of the Anterior Salience Network after 4 Weeks Verbal Training in Older Adults.2017

    • 著者名/発表者名
      Nakai T, Ueno M, Tanaka A
    • 学会等名
      The 22nd Annual Meeting of Organization for Human Brain Mapping
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The INCF Neuroinformatics for Aging Special Interest Group Cooperation in neuroinformatics to accelerate validation of aging interventions.2017

    • 著者名/発表者名
      Nakai T, Ho ETW, Chen ASH, Yang GFP, Watanabe H, Tan MP
    • 学会等名
      The 5th INCF Japan Node International Workshop -Advances in Neuroinformatics 2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Use of a small humanoid robot as a neurofeedback system for motor imagery tasks.2017

    • 著者名/発表者名
      Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Terabe K, Kato S, Isoda H, Nakai T
    • 学会等名
      real-time functional imaging and neurofeedback conference
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Real-time fMRI を使用した小型ヒューマノイド Neurofeedback システムの構築2016

    • 著者名/発表者名
      吉田旭宏、エピファニオ バガリナオ、上野美果、寺部和紀、加藤昇平、礒田治夫、中 井敏晴
    • 学会等名
      平成28年度日本生体医工学会東海支部大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2016-10-22
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] The Effects of Physical Exercises on Aging Brain - Morphological and Functional Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Nakai T
    • 学会等名
      BrainConnects 2016
    • 発表場所
      Taichung, Taiwan
    • 年月日
      2016-09-23
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Dpendency of the Activations Detected in Resting State Networks on the History of Physical Exercise in Older Adults2016

    • 著者名/発表者名
      Ueno M, Kiyama S, Suzuki A, Nakai T
    • 学会等名
      BrainConnects 2016
    • 発表場所
      Taichung, Taiwan
    • 年月日
      2016-09-23
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Building an Activation Map Driven Operation System for a Small Humanoid Using Real-time fMRI- An Initial Report2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshida A, Bagarinao E, Kato S, Ueno M, Isoda H, Nakai T
    • 学会等名
      BrainConnects 2016
    • 発表場所
      Taichung, Taiwan
    • 年月日
      2016-09-23
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2020-03-30  

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