| 研究課題/領域番号 |
16K14200
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
川原 知洋 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授 (20575162)
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| 研究分担者 |
大塚 弘文 熊本高等専門学校, 制御情報システム工学科, 教授 (10223869)
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| 研究協力者 |
黄 文敬 東京大学, 大学院工学系研究科, 研究員
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2017年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 生体シミュレータ / ニワトリ胚 / マイクロツール / マイクロ加工 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，高い現実感と訓練効果が得られる微細手術シミュレータの実現を目指し，ニワトリ胚を透明人工殻内で長期培養しながら，胚に加わった力を外部から計測する方法を確立することを目的とする．
本研究では，マイクロヒーターを用いてニワトリ胚を生かしたまま白身局所させてマーカを形成する技術を新たに開発し，力センシングへの応用可能性について検討を行った．
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