| 研究課題/領域番号 |
16K14276
|
|---|
| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
計測工学
|
|---|
| 研究機関 | 広島大学 |
|---|
研究代表者 |
石井 抱 広島大学, 工学研究院, 教授 (40282686)
|
|---|
| 研究分担者 |
青山 忠義 広島大学, 工学研究院, 助教 (00569337)
高木 健 広島大学, 工学研究院, 准教授 (80452605)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2017-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
|
|---|
| キーワード | センシング情報処理 / 高速ビジョン / トラッキング / 振動源定位 / 周波数ロックイン |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究では、デュアル可変レート高速ビジョンを用いた画素レベル振動源定位により、音声周波数レベルの振動対象を実時間検出する周波数ロックイン振動トラッキング法を提案し、デュアルカメラ入力のフレームレートや視線方向の実時間フィードバック制御を可能とした振動トラッキングカメラ試作及び実時間ドローン定位・トラッキング実験を通じて、これまでにはない高精度な光学的振動源定位を可能とする提案手法の有効性を検証した。
|
