| 研究課題/領域番号 |
16K14285
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 広島大学 |
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研究代表者 |
山本 透 広島大学, 工学研究科, 教授 (10200825)
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| 研究協力者 |
木下 拓矢
池田 啓昭
町澤 まろ
田中 精一
山崎 洋一郎
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2018年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2017年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | 感性フィードバック制御 / データ指向型制御 / ヒューマンインタフェース / データベース駆動型制御 / カスケード制御 / 感性フィードバック |
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| 研究成果の概要 |
内閣府の調査によれば，日本は，国内総生産が高いにも関わらず幸福度が低いとされている．したがって，人の感性を考慮し，心の豊かさが向上するように「物」が作られ，動作すべきだと考えられる．
本研究では，感性を動的に制御する「感性フィードバック制御法」を提案している．感性フィードバック制御の基本構造はカスケード制御系であり，内側，外側ループはそれぞれ，機器に関する制御ループ，人の感性に関わる制御ループである．このとき，人の感性は，時変系や非線形系であると考えられ，そのモデル化は困難であるため，ここでは，データベース駆動型制御を導入することで，制御パラメータを入出力データから直接算出している．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
日本は，国内総生産（GDP）が高いにも関わらず幸福度が低いとされている．そのため，GDP に関する「物の豊かさ」と，幸福度に関する「心の豊かさ」には大きなギャップが存在している．したがって，そのギャップを埋めるために，既に高度な「物」（自動車，油圧ショベル，福祉支援機器など）が，人の感性を考慮し，心の豊かさが向上するように動作すべきだと考えられる．このような背景において，本研究で取り上げている，感性を動的に制御する「感性フィードバック制御法」は，上述の社会的課題を解決する一つの糸口であり，今後重要視されるものと考えられる。
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