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射出型探査機の可能性に関する実証研究

研究課題

研究課題/領域番号 16K14500
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 航空宇宙工学
研究機関東京大学

研究代表者

白山 晋  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (10322067)

研究分担者 高藤 圭一郎  西日本工業大学, 工学部, 教授 (10461485)
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2017年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2016年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワード特殊航空機 / 回転翼 / 非定常流れの定量的比較法 / 発射装置 / 視線計測分析 / 設計知識化 / 発射台 / 空力性能評価 / 可視化装置 / 行動分析 / 航空宇宙工学 / 流体工学 / ロボティクス
研究成果の概要

防災時の上空監視や地質計測,さらには惑星探査のために超小型航空機(MAV)が開発されているが,その機構が複雑になるに従い正確に動作しないという危険性が指摘されている.本研究では推進系や電子制御系を有さず,機構が単純な竹とんぼを応用した探査機の開発を行う.このために,(1) 発射装置の構築と飛行実験時のデータ取得技術の確立,(2) 竹とんぼの飛翔体としての性能評価のための低レイノルズ数領域での翼形状の評価手法の確立,(3) 熟練者のノウハウの設計知識化の3つのサブテーマを設定し,各研究内容の相互関係を鑑みながら研究を逐行した.

報告書

(3件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 研究成果

    (39件)

すべて 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 (21件) (うち査読あり 5件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 7件) 学会発表 (18件) (うち国際学会 3件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Development of a 3D-printed device evaluating the aerodynamic performance of rotary wings2018

    • 著者名/発表者名
      K.Takato, S.Shirayama
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 12 号: 1 ページ: JAMDSM0027-JAMDSM0027

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2018jamdsm0027

    • NAID

      130006449213

    • ISSN
      1881-3054
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 深層学習を用いた低次元表現による2次元非定常流れ場の比較法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰,白山晋
    • 雑誌名

      ながれ

      巻: 36 ページ: 363-369

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 非定常流れ方向データの統計的クラスタリング法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰,白山晋
    • 雑誌名

      第31回数値流体力学シンポジウム講演論文集

      巻: -

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] Comparison of Unsteady Flow Fields by a Low-dimensionalization Method Using Deep Learning2017

    • 著者名/発表者名
      N.Omata and S.Shirayama
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th Pacific Symposium on Flow Visualization and Image Processing

      巻: - ページ: 079-079

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a 3D-printed Device for Evaluating the Aerodynamic Performance of a Rotary Wing2017

    • 著者名/発表者名
      K.Takato and S.Shirayama
    • 雑誌名

      Proceedings of EcoDesign 2017

      巻: -

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ノイズを含む3次元非定常流れ方向データの統計的可視化法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰,白山晋
    • 雑誌名

      可視化情報学会論文集

      巻: 37 号: 10 ページ: 48-54

    • DOI

      10.3154/tvsj.37.48

    • NAID

      130006191042

    • ISSN
      1346-5260
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 視線計測からの動作分析を利用した竹とんぼの発射装置に対する設計情報の抽出2017

    • 著者名/発表者名
      盆子原直己,白山晋,髙藤圭一郞
    • 雑誌名

      日本機械学会第27回設計工学・システム部門講演会論文集

      巻: - ページ: 3304-3304

    • NAID

      130006551760

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] 3Dプリンターを用いた回転翼の空力性能評価装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郞,白山晋
    • 雑誌名

      日本機械学会第27回設計工学・システム部門講演会論文集

      巻: - ページ: 3305-3305

    • NAID

      130006551815

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] 3次元非定常流れ場に対する深層学習を用いた低次元化法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰,白山晋
    • 雑誌名

      日本機械学会第30回計算力学部門講演会論文集

      巻: - ページ: 326-326

    • NAID

      130006551292

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] 深層学習を用いた低次元表現による2次元非定常流れ場の比較法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰,白山晋
    • 雑誌名

      日本流体力学会年会2017講演論文集

      巻: - ページ: 156-156

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] Extracting Quantitative Three-dimensional Unsteady Flow Direction from Tuft Flow Visualizations2017

    • 著者名/発表者名
      N.Omata and S.Shirayama
    • 雑誌名

      Fluid Dynamics Research

      巻: 49 号: 5 ページ: 055506-055506

    • DOI

      10.1088/1873-7005/aa8551

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3Dプリンター製機械部品の強度に関する基礎的研究2017

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郎,白山晋
    • 雑誌名

      日本機械学会2017年度年次大会講演論文集

      巻: -

    • NAID

      130006550896

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] ノイズを含む3次元非定常流れ方向データの定量的可視化法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰,白山晋
    • 雑誌名

      第45回可視化情報シンポジウム講演論文集

      巻: -

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] 回転翼まわりの流れに対する可視化装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      高藤圭一郞,白山晋
    • 雑誌名

      第45回可視化情報シンポジウム講演論文集

      巻: -

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] 視線分析による竹とんぼの飛ばし方の定量的記述に関する基礎的研究2017

    • 著者名/発表者名
      白山晋,髙藤圭一郎,大澤理恵,盆子原直己
    • 雑誌名

      人工知能学会研究会資料,SIG-KST-030-06

      巻: -

    • NAID

      130008080172

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 熱溶解積層型3Dプリンターを用いた工学教育教材の設計と製作及びその教育効果2017

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郞,白山晋
    • 雑誌名

      日本機械学会講演論文集 No.178-1

      巻: - ページ: 23-24

    • NAID

      130007104091

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] PBL教育としての竹とんぼまわりの流れの可視化実験2016

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郎,白山晋
    • 雑誌名

      日本機械学会2016年度年次大会講演論文集

      巻: -

    • NAID

      130007064539

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 実環境下での3次元流速の簡易計測法に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      安達健二,白山晋
    • 雑誌名

      日本流体力学会年会2016講演論文集

      巻: - ページ: 175-175

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 移動軌跡に注目した非定常速度場の比較法2016

    • 著者名/発表者名
      白山晋
    • 雑誌名

      日本流体力学会年会2016講演論文集

      巻: - ページ: 176-176

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 回転方式複数光源によるシート光生成装置の改良2016

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郎,白山晋
    • 雑誌名

      日本機械学会第94期流体工学部門講演論文集

      巻: -

    • NAID

      130007133846

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 3次元非定常速度データの定量的可視化法2016

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰,白山晋
    • 雑誌名

      第30回数値流体力学シンポジウム講演集

      巻: -

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [学会発表] Comparison of Unsteady Flow Fields Using a New Low-dimensionalization Method2018

    • 著者名/発表者名
      Noriyasu Omata, Susumu Shirayama
    • 学会等名
      US-Japan Workshop on Bridging Fluid Mechanics and Data Science
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 非定常流れ方向データの統計的クラスタリング法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰
    • 学会等名
      第31回数値流体力学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Comparison of Unsteady Flow Fields by a Low-dimensionalization Method Using Deep Learning2017

    • 著者名/発表者名
      Noriyasu Omata
    • 学会等名
      11th Pacific Symposium on Flow Visualization and Image Processing
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a 3D-printed Device for Evaluating the Aerodynamic Performance of a Rotary Wing2017

    • 著者名/発表者名
      Keiichiro Takato
    • 学会等名
      EcoDesign 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 視線計測からの動作分析を利用した竹とんぼの発射装置に対する設計情報の抽出2017

    • 著者名/発表者名
      盆子原直己
    • 学会等名
      日本機械学会第27回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 3Dプリンターを用いた回転翼の空力性能評価装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郞
    • 学会等名
      日本機械学会第27回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 3次元非定常流れ場に対する深層学習を用いた低次元化法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰
    • 学会等名
      日本機械学会第30回計算力学部門講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 深層学習を用いた低次元表現による2次元非定常流れ場の比較法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰
    • 学会等名
      日本流体力学会年会2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 3Dプリンター製機械部品の強度に関する基礎的研究2017

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郞
    • 学会等名
      日本機械学会2017年度年次大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ノイズを含む3次元非定常流れ方向データの定量的可視化法2017

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰
    • 学会等名
      第45回可視化情報シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 回転翼まわりの流れに対する可視化装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郞
    • 学会等名
      第45回可視化情報シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 視線分析による竹とんぼの飛ばし方の定量的記述に関する基礎的研究2017

    • 著者名/発表者名
      大澤理恵
    • 学会等名
      人工知能学会研究会
    • 発表場所
      しいのき迎賓館(石川県金沢市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 熱溶解積層型3Dプリンターを用いた工学教育教材の設計と製作及びその教育効果2017

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郞
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部講演会
    • 発表場所
      佐賀大学理工学部
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 3次元非定常速度データの定量的可視化法2016

    • 著者名/発表者名
      尾亦範泰
    • 学会等名
      第30回数値流体力学シンポジウム
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京都江戸川区)
    • 年月日
      2016-12-12
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 回転方式複数光源によるシート光生成装置の改良2016

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郎
    • 学会等名
      日本機械学会第94期流体工学部門講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部
    • 年月日
      2016-11-12
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 実環境下での3次元流速の簡易計測法に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      安達健二
    • 学会等名
      日本流体力学会年会
    • 発表場所
      名古屋工業大学御器所キャンパス
    • 年月日
      2016-09-26
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 移動軌跡に注目した非定常速度場の比較法2016

    • 著者名/発表者名
      白山晋
    • 学会等名
      日本流体力学会年会
    • 発表場所
      名古屋工業大学御器所キャンパス
    • 年月日
      2016-09-26
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] PBL教育としての竹とんぼまわりの流れの可視化実験2016

    • 著者名/発表者名
      髙藤圭一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2016年度年次大会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス
    • 年月日
      2016-09-11
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2019-03-29  

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