| 研究課題/領域番号 |
16K18057
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
橋本 尚久 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 主任研究員 (20415730)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2017年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2016年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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| キーワード | Personal Mobility / Mobility Robot / Mobile Robot / Standing Type Vehicles / モビリティロボット / 立ち乗り型モビリティ / 操作性評価 / 立ち乗り型ロボット / パーソナルモビリティ / 運転評価 / 高度道路交通システム（ITS） |
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| 研究成果の概要 |
研究の目的は，立ち乗り型パーソナルモビリティ（立ち乗り型PM)と呼ばれる乗り物における操縦者の評価手法の開発を目的とし，実験のための車両改造，予備実験のデータの分析及び多人数の被験者実験を行い，評価手法の提案を行った．予備実験データ解析では，初心者と熟練者の違いについて，スラロームのコース及び段差乗り降りで，特に顕著な差を確認できた．多人数の実験では，28人の被験者にスラローム，段差乗り降り，スロープを2種類の立ち乗り型PM（小型と大型）を用いて実験を行った．小型タイプにおいては，統計的な優位となる差が見られなかったが，大型タイプは，スラロームと段差において５％優位な統計的な差を発見した．
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