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陸~浅水帯のドローン空撮動画による色・視差・偏光を併用した自動地形マッピング

研究課題

研究課題/領域番号 16K21194
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 水工学
土木計画学・交通工学
研究機関山口大学

研究代表者

神野 有生  山口大学, 大学院創成科学研究科, 准教授 (30583760)

研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2018年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2017年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワード水面反射 / 水面屈折 / 補正係数 / シミュレーション / 現地実験 / SfM / 谷状変形 / MVS / 非線形系統誤差 / UAV / 写真測量 / 浅水底 / 動画 / 時間方向フィルタ / 最小値フィルタ / リモートセンシング / 水工水理学 / 画像
研究成果の概要

河川・海岸の地形を、ドローン(UAV)で撮った写真・映像から、水のある部分を含めて高精度・高密度に測量する技術について、現地実験とCGシミュレーションを組み合わせて研究した。成果の1つは、波による水面の輝きや水底にできる光の模様の影響を抑え、水の底を明瞭に撮影する手法である。もう1つは、水面での光の屈折によって水の底が浅く見える問題(研究中に重要性が判明した問題)の補正方法と、補正を容易にする撮影方法である。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究で扱ったUAV写真測量は、トータルステーションやボートを用いた従来の測量と比べて圧倒的に迅速・低コスト・高密度であり、防災上重要ながらも従来は難しかった河道地形の高頻度モニタリング、高解像度の流動解析、災害直後の地形調査、生態学・河川工学・海岸工学の研究フィールドの地形調査などの、幅広い社会的・学術的ニーズに応えるものである。発表済みの成果は既に、全国の行政機関・民間企業・研究機関などの技術者・研究者によって参考にされている。

報告書

(4件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実施状況報告書
  • 2016 実施状況報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2019 2018 2017 その他

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 2件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] RTK-GNSS搭載型UAVによる複数天底角・複数高度撮影に基づく標定点を用いない河道写真測量2019

    • 著者名/発表者名
      小室 隆 ・浦川 貴季・米原 千絵・宮崎 真弘・神野 有生・赤松 良久
    • 雑誌名

      河川技術論文集

      巻: 25

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Removal of Water-Surface Reflection Effects with a Temporal Minimum Filter for UAV-Based Shallow-Water Photogrammetry2018

    • 著者名/発表者名
      I. G. Y. Partama, A. Kanno, M. Ueda, Y. Akamatsu, R. Inui, M. Sekine, K. Yamamoto, T. Imai, and T. Higuchi
    • 雑誌名

      Earth Surface Processes and Landforms

      巻: 印刷中 号: 12 ページ: 2673-2682

    • DOI

      10.1002/esp.4399

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A new measure of the effect of cloud cover on annual/monthly mean global radiation for investigating the cause of secular trends in global radiation2018

    • 著者名/発表者名
      Ariyo Kanno, Haruma Ishida, Yoji Tanaka
    • 雑誌名

      International Journal of Climatology

      巻: 印刷中 号: 10 ページ: 3917-3926

    • DOI

      10.1002/joc.5544

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] UAVとSfM-MVSを用いた河道水面下測量技術における水面屈折補正の高度化2017

    • 著者名/発表者名
      神野有生, 赤松良久, I. G. Y. Partama, 乾隆帝, 後藤益滋, 掛波優作
    • 雑誌名

      河川技術論文集

      巻: 23 ページ: 185-190

    • NAID

      120007163188

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] UAVとSfM-MVSを用いた河道水面下測量技術における水面屈折補正の高度化2017

    • 著者名/発表者名
      神野有生・赤松良久・I GD Yudha PARTAMA・乾隆帝・後藤益滋・掛波優作
    • 雑誌名

      河川技術論文集

      巻: 23

    • NAID

      120007163188

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] UAV写真測量のSfMにおける斜め撮影の効率的配置,標定点の省略可能性,水の影響と対策に関する検討2019

    • 著者名/発表者名
      神野有生
    • 学会等名
      日本写真測量学会2019年度年次学術講演会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] A simple and empirical refraction correction method for UAV-based shallow-water photogrammetry2017

    • 著者名/発表者名
      I. G. Y. Partama, A. Kanno, Y. Akamatsu, R. Inui, M. Goto, and M. Sekine
    • 学会等名
      ICPRS 2017: 19th International Conference on Photogrammetry and Remote Sensing
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] UAVを用いた浅水底の写真測量のための幾何学的水面屈折補正法の開発2017

    • 著者名/発表者名
      宮崎真弘, A. Kanno, Y. Akamatsu, R. Inui, and M. Sekine
    • 学会等名
      第69回土木学会中国支部研究発表会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] UAV写真測量のための対空標識の節減方法について2017

    • 著者名/発表者名
      神野有生
    • 学会等名
      平成29年度第3回動体計測研究会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] UAVを用いた浅水底の写真測量のための水面反射軽減技術2017

    • 著者名/発表者名
      神野有生, 上田修靖, I GD Yudha PARTAMA, 赤松良久, 関根雅彦
    • 学会等名
      土木学会第72回年次学術講演会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] A Simple and Empirical Refraction Correction Method for UAV-Based Shallow-Water Photogrammetry2017

    • 著者名/発表者名
      I GD Yudha Partama, A. Kanno, Y. Akamatsu, R. Inui, M. Goto, M. Sekine
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Photogrammetry and Remote Sensing (ICPRS 2017)
    • 発表場所
      ウェスティン都ホテル京都(京都市東山区)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [備考] 山口大学 空中測量研究室の技術ノート

    • URL

      https://ameblo.jp/rs-algorithm-designer/

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書 2017 実施状況報告書
  • [備考] 山口大学 神野有生(Kanno Ariyo)の技術ノート

    • URL

      https://ameblo.jp/rs-algorithm-designer/

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2020-03-30  

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