| 研究課題/領域番号 |
17560404
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 鳥羽商船高等専門学校 |
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研究代表者 |
榎本 隆二 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 (90203645)
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| 研究分担者 |
出江 幸重 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 (80280402)
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| 研究期間 (年度) |
2005 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
3,430千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 330千円)
2008年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2007年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2006年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2005年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
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| キーワード | 非線形制御 / 大域制御 / 大域漸近安定化 / 勾配的Morse-Smale制御系 / CW複体 / コンパクトアトラクタ / Conley指数理論 / Morseホモロジー / 大域非線形制御 / 位相幾何学 / 勾配的Morse-Smale力学系 / 位相幾何 / 非線形制御系 |
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| 研究概要 |
勾配的Morse-Smale制御系の理論は初めての本格的な大域非線形制御理論として建設が進められている日本発の次世代の制御理論である。本研究課題では位相幾何学的な対称性を考慮した勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析の具体的な手順を詳細に検討したうえでアルゴリズム設計を進め、その結果に基づいて種々のプログラムパッケージを開発した。
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