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高齢者に特化した口腔ケア訓練・評価システムによる適切な口腔ケア技術についての研究

研究課題

研究課題/領域番号 17K01563
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関滋賀医科大学

研究代表者

森川 茂廣  滋賀医科大学, 神経難病研究センター, 客員教授 (60220042)

研究分担者 平井 慎一  立命館大学, 理工学部, 教授 (90212167)
王 忠奎  立命館大学, 総合科学技術研究機構, 准教授 (50609873)
山下 敬  滋賀医科大学, 医学部, 助教 (50758018)
研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2019年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2018年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2017年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワード口腔ケア / 力覚センサ / 看護工学 / 力覚センサー / シミュレーター
研究成果の概要

CTデータから、3Dプリンタで下顎骨と歯牙を別個に成型し、右側7本の歯根部と歯ブラシの柄に歪ゲージを設置、ブラシと歯の力を同時に記録できるシミュレータを製作した。歯科衛生士課程、看護学科、医系以外の一般学生のデータを収集したところ、歯科衛生士課程の学生では、被検者間のばらつきは小さく、短時間に規則的にブラッシングを行い,奥歯も前歯も均等に力がかかる傾向がみられ、教育効果を反映していた。更に、ブラシの運びや利き腕の違いなど、より総合的な評価を行うため、最終的に左右14本のすべての歯にセンサを置き、シリコンラバーの頬部モデルの中に設置したリアリティーのある口腔ケアシミュレータを完成させた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

口腔ケアは高齢者の全身状態やQOLの向上に欠かすことのできない重要な役割を持つ。しかし、これを施行する者の間に力加減や手技に差があり、適切な力加減の評価、客観的な基準は存在していないのが現状である。また、その教育、訓練においては、市販されているシミュレータは、主にその手順を学習するのが目的であり、適切な力加減や歯ブラシの動きを学習するものではない。今回、我々が開発した力覚センサを有する口腔ケアシミュレータにより、力加減を客観的に評価し適切な基準を確立する意義は大きく、また自分がかけている力をリアルタイムに可視化することは、教育・訓練においても大いに有効である。

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (48件)

すべて 2020 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 (21件) (うち国際共著 5件、 査読あり 21件、 オープンアクセス 6件) 学会発表 (27件) (うち国際学会 19件)

  • [雑誌論文] A dual-mode soft gripper for food packaging2020

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui、Or Keung、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 125 ページ: 103427-103427

    • DOI

      10.1016/j.robot.2020.103427

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Soft Tactile Fingertip to Estimate Orientation and the Contact State of Thin Rectangular Objects2020

    • 著者名/発表者名
      Rosle Muhammad Hisyam、Kojima Ryo、Or Keung、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 1 ページ: 159-166

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2950118

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] 力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      松野孝博、三谷篤史、平井慎一
    • 雑誌名

      看護理工学会誌

      巻: 7 ページ: 59-67

    • NAID

      130007824238

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Magnetic resonance and ultrasound image‐guided navigation system using a needle manipulator2019

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, J. Tokuda, S. Naka, K. Murakami, T. Tani, S. Morikawa
    • 雑誌名

      Medical Physics

      巻: 47(3) 号: 3 ページ: 850-858

    • DOI

      10.1002/mp.13958

    • NAID

      120006797553

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Relationship Between Cervical, Thoracic, and Lumbar Spinal Alignments in Automotive Seated Posture2019

    • 著者名/発表者名
      Sato Fusako、Miyazaki Yusuke、Morikawa Shigehiro、Perez Antonio Ferreiro、Schick Sylvia、Yamazaki Kunio、Brolin Karin、Svensson Mats Y.
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Engineering

      巻: 141 号: 12 ページ: 121006-121006

    • DOI

      10.1115/1.4045111

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Geometry Optimisation of a Hall-Effect-Based Soft Fingertip for Estimating Orientation of Thin Rectangular Objects2019

    • 著者名/発表者名
      Rosle Muhammad Hisyam、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 19 号: 18 ページ: 4056-4056

    • DOI

      10.3390/s19184056

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 2 ページ: 2212-2219

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2901991

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] 女性の腹圧性尿失禁症状の改善を目的とした膀胱頸部挙上作用を有する下着の評価者盲検無作為化比較試験2019

    • 著者名/発表者名
      二宮早苗, 杉野菜穂子, 森川茂廣, 内藤紀代子, 遠藤善裕, 岡山久代
    • 雑誌名

      日本排尿機能学会誌

      巻: 29 ページ: 426-434

    • NAID

      40021976838

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effects of wearing supportive underwear versus pelvic floor muscle training or no treatment in women with symptoms of stress urinary incontinence: an assessor-blinded randomized control trial2019

    • 著者名/発表者名
      Okayama Hisayo、Ninomiya Sanae、Naito Kiyoko、Endo Yoshihiro、Morikawa Shigehiro
    • 雑誌名

      International Urogynecology Journal

      巻: - 号: 7 ページ: 1093-1099

    • DOI

      10.1007/s00192-018-03855-z

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] センサ技術から見たソフトロボティクス2019

    • 著者名/発表者名
      Hirai Shinichi、Wang Zhongkui、Anh-Van Ho、Matsuno Takahiro
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 1 ページ: 22-25

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.22

    • NAID

      130007579765

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 磁気共鳴(MR)画像を用いた骨盤底筋体操指導用動画の利用の試み2018

    • 著者名/発表者名
      内藤 紀代子、二宮 早苗、岡山 久代、遠藤 善裕、古川 洋子、森川 茂廣
    • 雑誌名

      看護理工学会誌

      巻: 5 号: 2 ページ: 127-135

    • DOI

      10.24462/jnse.5.2_127

    • NAID

      130007428429

    • ISSN
      2188-4323, 2432-6283
    • 年月日
      2018-07-25
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Towards Patient-Specific Medializing Calcaneal Osteotomy for Adult Flatfoot: A Finite Element Study2018

    • 著者名/発表者名
      Wang Z
    • 雑誌名

      Comput Methods Biomech Biomed Engin.

      巻: 15 号: 4 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1080/10255842.2018.1452202

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Loop-Shaped Flexible Mechanism for Robotic Needle Steering2018

    • 著者名/発表者名
      Yamada Atsushi、Naka Shigeyuki、Nitta Norihisa、Morikawa Shigehiro、Tani Tohru
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 2 ページ: 648-655

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2779273

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロボット支援腹腔鏡下前立腺摘出術を受けた患者の体験2018

    • 著者名/発表者名
      髙田美雪、桑田弘美、森川茂廣
    • 雑誌名

      看護理工学会誌

      巻: 5 ページ: 41-51

    • NAID

      130006330064

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構2017

    • 著者名/発表者名
      山田 篤史、仲 成幸、森川 茂廣、新田 哲久、谷 徹
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 35 号: 7 ページ: 539-547

    • DOI

      10.7210/jrsj.35.539

    • NAID

      130006110623

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 内視鏡や針に利用可能な弾性アームに基づく屈曲・伸展機構2017

    • 著者名/発表者名
      山田篤史、仲成幸、森川茂廣、谷徹
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 19 ページ: 5-16

    • NAID

      130005439695

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Grasping state estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn2017

    • 著者名/発表者名
      Matsuno Takahiro、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      Robotics and Biomimetics

      巻: 4 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1186/s40638-017-0072-4

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Comparison of different soft grippers for lunch box packaging2017

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui、Zhu Mingzhu、Kawamura Sadao、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      Robotics and Biomimetics

      巻: 4 号: 1 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1186/s40638-017-0067-1

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Wrin’Tac: Tactile Sensing System With Wrinkle's Morphological Change2017

    • 著者名/発表者名
      Ho Van Anh、Yamashita Hideyasu、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi、Shibuya Koji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: 13 号: 5 ページ: 2496-2506

    • DOI

      10.1109/tii.2017.2718660

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling2017

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui、Torigoe Yuuki、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2 号: 4 ページ: 1909-1916

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2714141

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fluorine-19 magnetic resonance imaging probe for the detection of tau pathology in female rTg4510 mice2017

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa Daijiro、Ibrahim Nor Faeizah、Taguchi Hiroyasu、Morikawa Shigehiro、Kato Tomoko、Hirao Koichi、Shirai Nobuaki、Sogabe Takayuki、Tooyama Ikuo
    • 雑誌名

      Journal of Neuroscience Research

      巻: 96 号: 5 ページ: 841-851

    • DOI

      10.1002/jnr.24188

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] Investigation on awareness and handling of blood-borne infectious diseases among nursery teachers in Japan.2020

    • 著者名/発表者名
      Naito K, Kameyama C, Morikawa S, Okayama H
    • 学会等名
      23rd East Asian Forum of Nursing Scholars (EAFONS 2020)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚センサを有する歯列モデルを用いた口腔ケア手技の評価(1)―基礎データの収集と解析―2019

    • 著者名/発表者名
      山下敬、中西京子、本田可奈子、柏木直亮、王忠奎、平井慎一、森川茂廣
    • 学会等名
      第7回看護理工学会学術集会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 骨盤底筋群の機能評価におけるPFMトレーナーと超音波診断装置の関連性の検討2019

    • 著者名/発表者名
      内藤紀代子、二宮早苗、森川茂廣、遠藤善裕、岡山久代
    • 学会等名
      第7回看護理工学会学術集会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 口腔ケア手技評価のための歪みセンサを有する歯列モデル力学データ解析についての基礎的検討2018

    • 著者名/発表者名
      山下敬、中西京子、本田可奈子、関口香奈子、王 忠奎、平井慎一、森川茂廣
    • 学会等名
      第6回看護理工学会学術集会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 骨盤底筋体操時の骨盤底筋群の動きをイラスト動画にした指導用動画の有用性の検討2018

    • 著者名/発表者名
      内藤紀代子、二宮早苗、森川茂廣、遠藤善裕、岡山久代
    • 学会等名
      第6回看護理工学会学術集会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of a MR-Compatible High Definition Flexible Endoscope for Real-Time MR Image-Guided Microwave Ablation,2018

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
    • 学会等名
      7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design and Implementations of Novel Loop-Shaped Steering Mechanisms for Flexible Needles.2018

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, N. Nitta, S. Naka, K. T. Dang, S. Morikawa, T. Tani
    • 学会等名
      7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Dexterity assessment of a novel endovascular snare system based on a loop-formed torque-command wire2018

    • 著者名/発表者名
      N. Nitta, A. Yamada, A. Sonoda, S. Ota, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata
    • 学会等名
      Annual Conference of Cardiovascular and Interventional Radiological Society of Europe (CIRSE 2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 女性の腹圧性尿失禁の改善を目的とした膀胱頸部挙上作用を有する下着の評価者盲検無作為化比較試験2018

    • 著者名/発表者名
      二宮早苗、杉野菜穂子、森川茂廣、内藤紀代子、遠藤善裕、岡山久代
    • 学会等名
      第25回日本排尿機能学会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Geometry and Material Optimization of A Soft Pneumatic Gripper for Handling Deformable Object2018

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE ROBIO 2018
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material2018

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE RCAR 2018
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Chamber Dimension Optimization of a Bellow-Type Soft Actuator for Food Material Handling2018

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE-RAS RoboSoft 2018
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Vibration analysis of food material for noncontact viscoelasticity measurement2018

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, and Zhongkui Wang
    • 学会等名
      ICCFE 2018
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An Adaptive Steerable Needle based on a Loop-Shaped Flexible Arm2017

    • 著者名/発表者名
      Yamada A, Naka S, Nitta N, Morikawa S, Tani S, Tani T
    • 学会等名
      The 31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An Accuracy Assessment of Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture.2017

    • 著者名/発表者名
      Yamada A, Naka S, Tokuda J, Tani T, Morikawa S
    • 学会等名
      The 31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A 1.7 Fr. Steerable Microcatheter based on a Loop-Shaped Guidewire.2017

    • 著者名/発表者名
      Yamada A, Nitta N, Naka S, Morikawa S, Tani S, Tani T
    • 学会等名
      The 31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Needle Steering Methods Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      Nitta N, Yamada A, Watanabe S, Sonoda A, Ota S, Tani T, Inoue A, Naka S, Morikawa S, Murata K
    • 学会等名
      RSNA2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Tau imaging using fluorine-19 MRI in a mouse model of tauopathy2017

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa D, Ibrahim NF, Taguchi H, Morikawa S, Hirao K, Shirai N, Sogabe T, Tooyama I.
    • 学会等名
      Alzheimer’s Association International Conference 2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design and Fibrication of a Soft-Bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors2017

    • 著者名/発表者名
      Mingzhu Zhu, Zhongkui Wang, Kawamura Sado, and Shichichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fabrication and Performance Comparison of Different Soft Pneumatic Actuators for Lunch Box Packaging2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with Optimization-Based Parameter Identification Method2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle2017

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Hideyasu Yamashita, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Koji Shibuya
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Soft Robotic Gripper for Packaging of Japanese Lunch Box2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2017)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力学データに基づく口腔ケアの訓練・評価システムの開発に向けた歪ゲージを用いた歯列モデルの作製2017

    • 著者名/発表者名
      森川茂廣、王 忠奎、平井慎一
    • 学会等名
      第5回看護理工学会学術集会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 骨盤底サポート下着開発のための殿部軟組織の軟らかさ評価2017

    • 著者名/発表者名
      田原大輔、西木友浩、熊本真大、二宮早苗、岡山久代、内藤紀代子、森川茂廣
    • 学会等名
      第5回看護理工学会学術集会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] ループ型弾性屈曲機構を用いた針のステアリング性能評価2017

    • 著者名/発表者名
      山田篤史,新田哲久,仲成幸,森川茂廣,谷徹
    • 学会等名
      第26日本コンピュータ外科学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2025-11-20  

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