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要介護者のための歩行支援ロボットを用いた歩行及びQOL改善プログラムの効果検証

研究課題

研究課題/領域番号 17K01578
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関国際医療福祉大学

研究代表者

河西 理恵  国際医療福祉大学, 小田原保健医療学部, 准教授 (60458255)

研究分担者 牧原 由紀子  国際医療福祉大学, 成田保健医療学部, 講師 (20776041)
吉田 浩滋  国際医療福祉大学, 成田保健医療学部, 准教授 (30776042)
乗松 祐佐  国際医療福祉大学, 成田保健医療学部, 教授 (80528654)
白銀 暁  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 研究室長 (90404764)
高嶋 淳  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 研究員 (90711284)
大村 優慈  国際医療福祉大学, 小田原保健医療学部, 助教 (40709094)
鈴木 啓介  国際医療福祉大学, 小田原保健医療学部, 助教 (50783750)
齋藤 孝義  国際医療福祉大学, 小田原保健医療学部, 助教 (70757640)
研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2019年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2018年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2017年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワード歩行支援ロボット / 脳卒中 / 歩行分析 / 歩行リハビリテーション / 要介護高齢者 / ロボットリハビリテーション / 歩行支援機器 / honda歩行アシスト / ACSIVE / 歩行支援 / 理学療法
研究成果の概要

要介護高齢者20名に対しACSIVEの有無で10m歩行時間、歩数、TUGを比較し、10m歩行時間と歩数で有意差を認めた。その内の3名に対しACSIVEを用いた2ヶ月間の歩行プログラム(週2回)実施したところ1歩行周期の所要時間や麻痺側の歩幅に改善が認められた。歩行アシストについては、10名の被験者に対し歩行アシストを用いた1週間のリハビリテーションを実施した結果、歩行時間や歩数、歩幅、ケイデンスにおいて若干の改善を認めた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

ACSIVEは装着も容易で安価なためデイサービス等の施設でも使用しやすい。本研究により維持期の要介護者においてもACSIVEを用いた自主トレーニングにより一定の効果を示すことができた点は意義があると考える。また、歩行アシストについても回復期の脳卒中患者を中心に一定の効果を示すことができたが、実際に機器を使用する医療スタッフの理解や協力が得られないと普及が進まない点が課題として見えてきた。

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書

研究成果

(6件)

すべて 2019 2018 2017

すべて 学会発表

  • [学会発表] 四肢麻痺患者へのHonda歩行アシストを活用した一例~両上下肢運動麻痺と表在・深部感覚麻痺を呈した症例の歩容に及ぼす影響~2019

    • 著者名/発表者名
      田熊 公陽, 河西 理恵
    • 学会等名
      回復期リハビリテーション病棟協会第33回研究大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 回復期患者に対するHonda歩行アシストを用いたリハビリテーション医療の効果2019

    • 著者名/発表者名
      河西 理恵, 田熊 公陽, 石原 海, 鈴木 啓介,斎藤 孝義
    • 学会等名
      第56回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 要介護者における無動力歩行支援機器ACSIVEの効果2018

    • 著者名/発表者名
      河西 理恵, 黒川 修一, 伊藤 由美, 金子 正樹, 佐田 龍吾, 國府田 香保, 萩野 匡史
    • 学会等名
      第55回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 定量的動作分析システムによる歩行アシストロボット の効果検証(第2報)2018

    • 著者名/発表者名
      河西 理恵, 黒川 修一, 伊藤 由美, 金子 正樹, 佐田 龍吾, 國府田 香保, 萩野 匡史
    • 学会等名
      国際医療福祉大学学会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 要介護高齢者に対する無動力歩行支援機器ACSIVEの即時効果2018

    • 著者名/発表者名
      河西 理恵,黒川 修一,伊藤由美,金子 正樹 ,佐田 龍吾,國府田香保,萩野匡史
    • 学会等名
      第55回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 脳卒中片麻痺患者に対する無動力歩行支援機器ACSIVEの効果2017

    • 著者名/発表者名
      河西 理恵,黒川 修一,金子 正樹 ,佐田 龍吾,吉田 浩滋
    • 学会等名
      国際医療福祉大学学会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2021-02-19  

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