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吊り下げ型高速打音検査装置の開発

研究課題

研究課題/領域番号 17K06536
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 構造工学・地震工学・維持管理工学
研究機関熊本大学

研究代表者

徳臣 佐衣子  熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 特別研究員 (40646121)

研究分担者 森 和也  熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (50190989)
研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2019年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2018年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2017年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード非破壊検査 / 外壁検査 / 打音検査 / のり面検査 / 構造物 / 検査装置 / 吊下げ / 壁面 / 登はん
研究成果の概要

地震直後の建物外壁の点検を目的として,高速に外壁検査がおこなえる吊下げ型打音検査装置を開発した.4個のホイールを持つ装置を建物の上部より吊下げ,上下方向に移動しながら打音検査をおこなう.装置にはモーター駆動の打音装置,壁面吸着のためのファン,マイクロフォン,ビデオカメラが搭載されている.検査結果は,検査と同時に点検者に送られる.
さらに,この装置を改造して道路のり面の打音検査装置を開発した.この装置では,打音装置をホイール駆動にすることによって,外部電源を不要にした.検査速度は壁面用装置と同様である.

研究成果の学術的意義や社会的意義

日本は地震や台風などの自然災害が多い.このような災害に備えるためには,社会資本の効率的かつ経済的な検査方法が必要である.本研究では,まず,地震直後の建物外壁の点検を高速におこなうことができる装置を開発した.地震直後は,まず,その建物の安全性を早急に確認する必要性が生じるからである.
さらに,この装置を改造して,道路のり面の点検装置も開発した.豪雨が発生すると道路のり面の崩壊が発生することがあるが,その予防のための高速打音検査装置である.

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2020 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] 道路法面点検のためのワイヤ駆動遠隔打音検査装置2020

    • 著者名/発表者名
      徳臣 佐衣子,森 和也,大嶋 康敬
    • 雑誌名

      第 25 回ロボティクスシンポジア講演論文集

      巻: 1 ページ: 262-265

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Hanging Type Hammering Tester for Concrete Walls: HAT22018

    • 著者名/発表者名
      Saeko Tokuomi, Kazuya Mori, Ippei Torigoe
    • 雑誌名

      Proceedings of The Sixth Japan-US NDT Symposium

      巻: 1 ページ: 82-87

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 実用型壁面打音検査ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      森 和也,徳臣 佐衣子
    • 雑誌名

      J-BECレポート

      巻: 13 ページ: 1-7

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 道路のり面吹付コンクリートの点検のための吊下げ型打打音検査装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      徳臣 佐衣子
    • 学会等名
      日本機械学会2019年度年次大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Suspension Hammering Tester for Concrete Walls2019

    • 著者名/発表者名
      Saeko Tokuomi
    • 学会等名
      4th International conference on Structural Engineering and Concrete Technology
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 吊下げ型壁面打音装置の打音周波数に及ぼすプロペラ騒音の影響2018

    • 著者名/発表者名
      平山達也
    • 学会等名
      日本材料学会第31回信頼性シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Suspension Impact Acoustic Machine for Buildings2018

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Hirayama
    • 学会等名
      2018 ENGINEERING WORKSHOP in Kumamoto
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] コンクリート壁面のうき・はく離検出のための吊下げ型検査装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      徳臣 佐衣子,森 和也
    • 学会等名
      日本機械学会2017年度年次大会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 吊下げ型走行打音検査装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      徳臣 佐衣子,森 和也
    • 学会等名
      日本機械学会材料力学部門講演会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2021-02-19  

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