| 研究課題/領域番号 |
17K18830
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
津守 不二夫 九州大学, 工学研究院, 准教授 (10343237)
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| 研究期間 (年度) |
2017-06-30 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2018年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2017年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | ３Ｄプリンタ / ４Ｄプリンタ / ５Ｄプリンタ / 磁性粒子 / ソフトアクチュエータ / 生体模倣 / 3Dプリンタ / 4Dプリンタ / 5Dプリンタ / ソフトロボティクス / 微細加工 / 構造異方性 / 三次元プリンタ |
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| 研究成果の概要 |
本研究は５次元プリンタを開発し，応用していくことを目的とする．５次元プリンタとはこれまでの３次元プリンタ（ｘ，ｙ，ｚ）に加え「それぞれの箇所における材料物性の配向（３次元ではθ，φの２方向で表される）」を制御したプリンタである．
研究期間中に開発した装置はガルバノスキャナを備えたＵＶレーザ光源により樹脂を硬化するタイプである．この装置を利用した応用例は生体模倣構造のひとつである人工繊毛である．人工繊毛をアレイ状に出力する際，一本一本に磁気異方性を付与することにより，それぞれの動きが異なる構造を出力した．この方法により実際に自然界にで観察されるメタクロナール波を再現することが可能となった．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
ソフトアクチュエータを出力できる新たなプリンタを開発した．このプリンタを用いることで，自然界の繊毛に見られる効率的な送液挙動を世界で初めて実現することができた．このように，本システムは新たな生物の学理を理解するための有効なツールとなるとともに，今後のソフトロボティクスの発展にもつながり，新たなファブリケーション手法としての地位を確立する基礎となる成果であると考えている．
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