• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

地上から宇宙に展開する形態可変な大型構造物の構築に関する基幹要素技術

研究課題

研究課題/領域番号 17K18924
研究種目

挑戦的研究(萌芽)

配分区分基金
研究分野 建築学およびその関連分野
研究機関神戸大学

研究代表者

向井 洋一  神戸大学, 工学研究科, 准教授 (70252616)

研究分担者 勝又 暢久  室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 助教 (60534948)
上田 政人  日本大学, 理工学部, 准教授 (80434116)
研究期間 (年度) 2017-06-30 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2018年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2017年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード展開板構造 / 展開挙動解析 / 面外衝撃荷重作用 / FEM解析 / 超小型衛星 / 宇宙構造 / 局所可撓性 / 4Dプリント / 面外荷重作用 / 炭素繊維強化プラスチック / 展開構造 / 折り紙 / 板構造 / 折板構造 / 耐衝撃性能 / 3Dプリント / 折り畳みシェル / 接合 / 同期展開構造 / 厚みを考慮した折り紙 / 大型平面構造 / フェーズドアレイアンテナ / マルチマテリアル3Dプリンティング / 折畳・展開構造 / 剛体折紙 / ミウラ折り / 大空間構造 / 変形追従性
研究成果の概要

代表的な剛体折紙の手法である「ミウラ折り」を応用した構造物の技術的課題を検討した。①建築構造への応用のために、開閉時にパネル同士が干渉しない「改良ヒンジモデル」を提案し、同期展開性と収納性とともに、パネルが面外から受ける荷重の影響を検討した。②宇宙構造への応用のために、パネルの折り線を斜めに切り込み、折り線が一点で交わる機構を提案し、展開挙動の可視化とともに、展開板構造の宇宙実証を目標に機構解析を行った。③柔軟で耐久性のあるヒンジ開発のために、炭素繊維強化プラスチック(CFRP)を用い、4Dプリント技術による柔部分と剛部分の接合部製造プロセスを提案し、展開時の変形追従性と耐久性を検証した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

折紙の手法は,様々な工業製品の製作技術への応用技法として,世界的にも期待されている.しかしながら、厚みのないシートで可能な造形手法を厚みのあるプレート造形に応用するには、折込時に重なり合う面同士が干渉を起こさない工夫が必要となる。そこで、厚みのあるパネルを用いたミウラ折りを成立させるために、パネル面に対して傾斜するヒンジ線を持つ機構を新たに提案し、その同期展開性、収納性について定量的に示した。さらに、展開板構造の一体形成を想定し、同一材料に局所的な柔軟性を付与する4Dプリント技術の開発を新たに進めた。展開板構造の今後の実用化のために、本研究成果は、重要な貢献と意義と持つものと考えている。

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (17件)

すべて 2020 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 (4件) 学会発表 (13件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] 建築用板ガラスの衝撃破壊による被害拡散の低減対策に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      向井洋一,小原博人,松本真樹,堀慶朗,永野康行
    • 雑誌名

      2019年度衝撃波シンポジウム論文集

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] 建築物の耐衝撃設計の考え方と日本建築学会での取組み2019

    • 著者名/発表者名
      向井 洋一,西田 明美,濱本 卓司,竹内 義高,加納 俊哉
    • 雑誌名

      第12回構造物の衝撃問題に関するシンポジウム論文集

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] 飛来物の衝突作用による板ガラスの破壊と飛散挙動の定量的評価 その2 膜材による衝撃低減効果の検証実験2019

    • 著者名/発表者名
      松本真樹,小原博人,向井洋一,小原博人,堀慶朗
    • 雑誌名

      第65回理論応用力学講演会講演論文集

      巻: 1 ページ: 281-282

    • NAID

      130008100970

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] 飛来物の衝突作用による板ガラスの破壊と飛散挙動の定量的評価 その3 吊布材による衝撃低減効果の解析的検証2019

    • 著者名/発表者名
      小原博人,向井洋一,小原博人,松本真樹,堀慶朗,永野康行
    • 雑誌名

      第65回理論応用力学講演会講演論文集

      巻: 1 ページ: 283-284

    • NAID

      130008100975

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Computer Modeling to Estimate Destructing Behavior of Window Glass Caused by Colliding Objects2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroto Kohara, Yoichi Mukai, Masaki Matsumoto, Yoshiro Hori, Yasuyuki Nagano
    • 学会等名
      The 7th Asia-Pacific Congress on Computational Mechanics (APCOM2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 大型宇宙構造物の展開挙動解析に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      橋本真之介,勝又暢久,樋口健
    • 学会等名
      MSC Software 2019 Users Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 2Uサイズ超小型衛星「ひろがり」ミッション部の各種試験と開発2019

    • 著者名/発表者名
      三好賢彦,林夏澄,橋本真之介,山﨑健次,ヘレルショーン諒,勝又暢久,樋口健,内海政春
    • 学会等名
      第63回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Quantitative Observation and Computer Simulation of Window Glass Fragment into Pieces and their Scattering due to Collision of Flying Object2018

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Mukai, Hiroto Kohara, Yasufumi Kanno, Masaki Matsumoto, Yoshiro Hori, Fumihiko Chiba
    • 学会等名
      The 13th World Congress on Computational Mechanics (WCCM 2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Thick Panel Folding for Developing Microwave-type Planar SSPS2018

    • 著者名/発表者名
      Shinnosuke Hashimoto, Schawn Ryo Herrel, Tomohiro Moroboshi, Kenji Yamazaki, Nobuhisa Katsumata, Ken Higuchi
    • 学会等名
      Space Development Conference 2018 (ISDC2018),National Space Society
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 厚板ミウラ折り構造の平面精度に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      橋本真之介,勝又暢久,樋口健
    • 学会等名
      第62回宇宙科学技術連合講演会,日本航空宇宙学会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 2Uサイズ超小型衛星「ひろがり」の研究・開発状況2018

    • 著者名/発表者名
      林 夏澄,勝又 暢久,樋口 健,橋本 真之介,山崎 健次, ヘレル ショーン 諒,三好 賢彦,小木曽 望,南部 陽介
    • 学会等名
      第27回スペース・エンジニアリング・コンファレンス [SEC'18],日本機械学会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] シームレスヒンジを有する平板構造の3Dプリント2018

    • 著者名/発表者名
      大窪聖也,上田政人
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部 第25期 総会・講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 飛来物の衝突作用を受ける板ガラスの破壊挙動に関する研究 その3 FEM 解析モデルの感度検証2018

    • 著者名/発表者名
      小原博人,向井洋一,松本真樹,菅野康史,堀 慶朗,千葉文彦
    • 学会等名
      日本建築学会大会(東北)学術講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 飛来物の衝突作用を受ける板ガラスの破壊挙動に関する研究 その4 落下実験による板ガラスの衝撃破壊挙動の定量化2018

    • 著者名/発表者名
      松本真樹,小原博人,向井洋一,堀 慶朗,千葉文彦
    • 学会等名
      日本建築学会大会(東北)学術講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 板要素の厚みを考慮した剛体折紙式の折畳構造に関する一考察 その3.傾斜ヒンジモデルの折り込み機構2017

    • 著者名/発表者名
      伏見 晋悟,向井 洋一
    • 学会等名
      日本建築学会大会(中国)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 平面板構造の折りたたみ方法と構造剛性2017

    • 著者名/発表者名
      勝又 暢久,Muhammad Hafizuddin,橋本 真之介,樋口 健
    • 学会等名
      第61回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 平面構造の板厚を考慮した折りたたみ方法の定式化2017

    • 著者名/発表者名
      橋本 真之介,勝又 暢久,樋口 健
    • 学会等名
      第59回構造強度に関する講演会講演集
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2017-07-21   更新日: 2021-02-19  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi