| 研究課題/領域番号 |
17K20026
|
|---|
| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
応用情報学およびその関連分野
|
|---|
| 研究機関 | 信州大学 |
|---|
研究代表者 |
田中 清 信州大学, 学術研究院工学系, 教授 (20273071)
|
|---|
| 研究分担者 |
岩切 宗利 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 准教授 (00535362)
|
|---|
| 研究協力者 |
植西 一馬
Sandoval Jaime
Peralta Luis
千國 隼矢
井村 篤
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2017-06-30 – 2019-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
|
| 配分額 *注記 |
6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2018年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2017年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
|
|---|
| キーワード | レジストレーション / 進化計算 / キーポイントパッチ / 特徴記述 / オブジェクト認識 / 決定的アルゴリズム / 自己位置推定 / 深層畳み込みニューラルネットワーク / ３次元点群 / 高能率レジストレーション / マルチスケールフィルタ / 仮想特徴点 / 特徴点マッチング / 再帰的近傍点探索 / 進化型計算 / リモートセンシング |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究では，既存の情報処理装置やソフトウェアライブラリを有効活用し，空間センシング画像群を用いたオルソ画像および３次元点群の生成，画像および３次元点群それぞれが持つオブジェクト抽出とマッチング手法，マッチングオブジェクトの画像と３次元点群間の対応付け，オブジェクト対応に基づくCoarse-to-fineアプローチによる空間レジストレーション，３次元点群の再投影画像と空間センシング画像群の比較結果の帰納法による高精度化に関する情報処理システムの開発に取り組んだ．特にその中核技術となる空間情報からの特徴抽出とレジストレーション，マッチングに関する情報処理アルゴリズムに関して重点的に研究を実施した.
|
| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究で得られた成果は，特に空間測量や自動運転車，防災などの実応用の分野に応用可能である．例えば，ドローンや車両など移動体にレーザスキャン装置や光学カメラなどの空間センサを搭載して収集した３次元点群や画像からリアルタイムに物体を抽出し，認識する物体認識アルゴリズムや高精度な３次元マップ生成の基礎技術として，本研究で開発した基本オブジェクトの認識や高能率マッチング，深層畳み込みニューラルネットワーク，画像認識などの各手法が応用できる．
|
