| 研究課題/領域番号 |
18100002
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| 研究種目 |
基盤研究(S)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
生体生命情報学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
河内 啓二 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (60143400)
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| 研究分担者 |
砂田 茂 大阪府立大学, 工学系研究科, 准教授 (70343415)
得竹 浩 金沢大学, 工学系研究科, 准教授 (80295716)
劉 浩 千葉大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (10342875)
神崎 亮平 東京大学, 先端科学技術センター, 教授 (40221907)
下山 勲 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (60154332)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
99,320千円 (直接経費: 76,400千円、間接経費: 22,920千円)
2010年度: 14,820千円 (直接経費: 11,400千円、間接経費: 3,420千円)
2009年度: 15,860千円 (直接経費: 12,200千円、間接経費: 3,660千円)
2008年度: 18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)
2007年度: 23,140千円 (直接経費: 17,800千円、間接経費: 5,340千円)
2006年度: 26,650千円 (直接経費: 20,500千円、間接経費: 6,150千円)
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| キーワード | システム生物学 / 昆虫 / 飛行力学 / 神経ネットワーク / 情報処理 / 微小飛行体 / 飛行制御 / 昆虫の飛行 |
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| 研究概要 |
昆虫は3億年に及ぶ自然淘汰の歴史に耐え抜いた信頼性と実績のある飛行制御システムを持っている。このシステムを細胞レベルからシステムレベル、さらに人工物による実証機レベルまで統一的に解明した結果、昆虫の持つ優れた制御メカニズムが細部に渡って定量的に明らかになった。すなわちはばたき運動をつかさどる神経ネットワークがどのように結合され、神経情報によって筋肉や羽がどのように動き、羽の周りの空気の動きや羽に働く空気力の変動が解明され、それらを統合した昆虫の動きの記述法が創出された。
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