| 研究課題/領域番号 |
18206027
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
福田 敏男 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授 (70156785)
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| 研究分担者 |
新井 史人 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 (90221051)
根来 眞 藤田保健衛生大学, 医学部, 教授 (90115618)
池田 誠一 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 研究員 (00377821)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
49,270千円 (直接経費: 37,900千円、間接経費: 11,370千円)
2008年度: 10,530千円 (直接経費: 8,100千円、間接経費: 2,430千円)
2007年度: 19,240千円 (直接経費: 14,800千円、間接経費: 4,440千円)
2006年度: 19,500千円 (直接経費: 15,000千円、間接経費: 4,500千円)
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| キーワード | メディカルロボットシステム / 血管内手術 / 手術シミュレータ / テーラーメイド医療 / ラピッドプロトタイピング / マイクロ3次元加工 / 光弾性計測 / 拡張現実感技術 / 血管立体モデル / 血管内カテーテル手術 / 光弾性解析 / ラピッドプロトタイプ / 微細加工 / 拡張現実感システム |
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| 研究概要 |
本研究では, (1)血管内治療に係る医療技術, 知見および医療機器の高度な評価を可能にする手術シミュレータを構築し, (2)得られたシミュレータを用いて, 上記の評価を行なった. 本研究により, 動静脈・毛細血管に至る全身の血管領域と拍動血流および術中に使用されるX 線透視映像を再現し, かつ医療行為が身体に及ぼす影響(血管に加わった応力等)の定量的を評価とする手術シミュレータを実現した. また技術の応用により, テーラーメイドの人工血管足場を実現し, 本シミュレータを用いた評価を実施した.
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